Механизм Схема

Рис. 2.24. Схема заменяющего механизма, эквивалентного механизму, схема которого изображена на рис. 2.23

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Кулисный механизм, схема которого приведена на рис. 31, а, содержит диаду 2—3 третьей модификации. По аналогии с диадой второй модификации векторное уравнение для определения скорости точки В кулисного камня имеет вид [c.38]

Рассмотрим последовательность расчета на примере механизма, схема которого изображена на рис. 6.3, а. Пусть на звенья механизма действуют известные внешние силы Дч, [c.62]

Так как любой механизм может быть получен последовательным присоединением к механизму 1-го класса структурных групп звеньев, то алгоритм кинематического расчета механизма тоже может быть представлен как последовательность операторных функций кинематического расчета структурных групп и зависимостей для определения их входных параметров. Разберем пример составления алгоритма кинематического расчета механизма, схема которого приведена на рис. 16.14. Координаты и кинематические характеристики центра вращательной пары А, которая образована входным звеном 1 и присоединенным к нему звеном 2, определятся по условиям х,4 = h OS (pj, уа = h sin ф , y = I oj I /j, = (pj — я/2, ад = [c.211]

Кривошипно-ползунный механизм. Схемы этого механизма показаны на рис. 111.1.5, III.1.6. Формулы вычисления перемещения [c.79]

Ознакомимся с силовым расчетом двухступенчатого зубчатого механизма, схема которого изображена на рис. 68. Пусть мощность, приложенная к ведомому колесу 5, равна Требуется определить реакции во всех кинематических парах и мощность двигателя, приводящего в движение ведущее колесо 7, если угловая скорость колеса / равна ач сек . [c.100]

У механизма, схема которого изображена на рис. 71, угол давления равен нулю, так что здесь вся сила Ряа создает момент Мн. [c.107]

Планетарный механизм, схема которого изображена на рис. 82, б, состоит из двух внешних зацеплений, а показанный на рис. 82, в — с одним внешним и одним внутренним зацеплениями. Можно показать, что планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями имеет малый к. п. д. В особенности это относится к механизму с большим передаточным отношением. Наоборот, механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплениями при тех же передаточных отношениях, что у предыдущего, значительно экономичнее его, вследствие чего он и находит широкое применение в практике. Механизм с указанными разного вида зацеплениями находит широкое применение в практике в качестве приставки к электродвигателю. [c.121]

Механизм, схема которого изображена на рис. 88, называется шарнирным четырехзвенником. Как указывалось выше, звено 1 такого механизма, совершающее полные обороты, называется кривошипом, звено 3, могущее поворачиваться на ограниченный угол, называется коромыслом, звено 2, имеющее сложный характер движения, — шатуном и неподвижное звено 4 — стойкой. [c.130]

Чтобы в этом разобраться, сравним механизмы, схемы которых изображены на рис. 93 и 96. Схема каждого из сравниваемых механизмов состоит из двух векторных контуров. Пусть ведущими звеньями этих механизмов будут звенья 1, т. е. будем считать, что переменные параметры этих звеньев являются обобщенными координатами. В таком случае в первом механизме (см. рис. 93) при заданной обобщенной координате в контуре /—2—3—6 могут быть определены поло жения ведомых звеньев 2аЗ. [c.135]

Обратимся теперь к механизму, схема которого изображена на рис. 100, и определим аналоги скоростей и ускорений точки f, а попутно и некоторых других точек. Для рещения будем дифференцировать по углу ф1 уравнения (а) и (б) замкнутости контуров ( 23). [c.147]

Переходим теперь к решению задачи о скоростях и ускорениях механизма, схема которого изображена на рис. 101. Для определения аналогов скоростей и ускорений первого контура АВСА будем дифференцировать по (р уравнение (а ) 23 [c.152]

При силовом анализе механизмов с низшими парами приходится, как и в кинематике, иметь дело с двумя случаями. К первому относятся решения задач о силовом анализе таких механизмов, схемы которых разлагаются на многоугольники, решаемые раздельно, ко [c.154]

После определения реакций в кинематических парах механизма можно определить потери в них на трение. Решение такой задачи мы рассмотрим для кинематической пары 2—3 механизма, схема которого изображена на рис. 108, а. [c.161]

Пример. Для механизма, схема которого изображена на рис. 126, дано ll — I l 2 3 ол 1 ОЕ ЕА —(знак [c.196]

Переходим к рассмотрению силового расчета механизма. Пусть к звену 2 механизма, схема которого изображена на рис. 126, приложена в точке Р сила / 2 Х , У , 2а) и момент (М , [c.198]

Для уменьшения потерь на трение и для уменьшения износа контактных поверхностей кулачковой пары кулачок I с толкателем 2 связывается через ролик <3 (рис. 129, а). В механизме, схема которого изображена на рис. 129, б, контактная поверхность толкателя 2 представляет собой плоскость, благодаря чему во время движения механизма толкатель касается кулачка различными местами плоскости и вследствие этого его контактная поверхность изнашивается медленно. [c.208]

Возвращаясь снова к механизму, схема которого изображена на рис. [c.265]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

Функциональные зависимости Р(ф) (рис. 2.1, а) или траектории движения могут быть реализованы с помощью ряда механизмов, схемы которых геометрически подобны друг другу (рис. 2.1, б). [c.48]

Управление от копиров. Перемещениями одного исполнительного органа можно управлять посредством механизма, схема и пара- [c.237]

В ряде случаев удобно использовать графические методы расчета. На рис. 143 приведен пример такого расчета для конкретного механизма, схема которого приведена на том же рисунке. Диаграмма ж определяет результирующую силу Q, действующую на штангу, с учетом полезной нагрузки и веса штанги. Как было показано выше, график силы, отрывающей штангу, должен быть расположен внутри графика упругой силы пружины (кривая на диаграмме ж). Так как упругая сила пружины действует вниз, [c.195]

Функция положения механизма. Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Для механизма, схема которого показана на рис. 18, при начальном звене I и выходном звене 5 функцию положения механизма можно получить в явном виде ф5 = ф5(ф1). Чаще, однако, функцию положения механизма удается получить только в неявном виде Ф(фь фз) = 0. В общем случае механизма с несколькими степенями свободы функция положения механизма в явном виде является функцией обобщенных координат [c.58]

Управление от копиров. Управление перемещениями одного исполнительного органа может быть достигнуто посредством механизма, схема и параметры которого выбраны в соответствии с заданной программой машины-автомата. Если эта программа должна быть различной при обработке различных изделий, то [c.509]

Устройство и принцип действия кулачкового механизма рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма, схема которого изображена на рис, 5.1, а. При вращении кулачка / с угловой скоростью со толкатель 2 совершает возвратно-посту. [c.116]

Построение рычага Жуковского и доказательство возможности его применения для решения задачи по определению уравновешивающей силы рассмотрим на примере механизма, схема которого приведена на рис. 6.4, а. [c.135]

Рассмотрим самотормозящийся механизм, схема которого приведена на рис. 71, считая все силовые и инерционные параметры приведенными к одному из звеньев (см. выражения (41.1) и литературу [38, 41 ]). [c.260]

Механизм, схема которого показана на рис. 9.14, а, осуществляет шаговую перемотку гибкой ленты конечной длины с бобины 5 на бобину 6 (механизмы вращения бобин в этом случае должны, как и в других известных перемоточных устройствах такого рода, обеспечивать натяжение перематываемой лепты). Рис. 9.14, б иллюстрирует схему механизма преобразования непрерывного вращательного движения в шаговое прямолинейное перемещение бесконечной связи (ремня, цепи) 1 и шаговое вращательное движение ведомого цилиндра 7. Детали 8—11 образуют механизм компенсации удлинения связи. [c.143]

Рис. 3.18. Схема механизма IV класса, заменпющего механизм, схема которого показана на рис. 3.17

Рис. 6.2. График пути толкатедр кулачкового механизма, схема которого показана на рнс. 6,1

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

Пример I. Спроектировать кр1Твон1ипио-полдуииый механизм, схема которого приведеиа па рис. 2.5. Входные параметры ход пол,чуна 6 = 0,2 м средняя скорое ь ползуна ирн рабочем ходе Ур = 3,28 м/с максимальные углы давления при рабочем и холостом ходах Vp=10° и vx = 20". [c.21]

Для того чтобы удовлетворить условикз сборки двух центральных колес с несколькими сателлитами, необходимо получить сумму чисел зубьев центральных колес, кратную числу сателлитов. Применительно к механизму, схема которого показана на рис. 205, второе условие принимает вид [c.334]

Приведенный пример показывает, что работа машины связана с движением, поэтому в любой машине имеются механизмы, т. е. системы тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Так, в двигателе внутреннего сгорания применен кривошнпно-ползунный механизм, схема которого дана на рис. 3.2. Ведущим элементом (звеном) служит ползун (поршень двигателя) /, который соединен шатуном 2 с кривошипом (коленчатым валом) 3, таким образом, возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вра-ш,ательное движение коленчатого вала. Тот же механизм используют в поршневых насосах, но тогда ведущим звеном является кривошип, а ведомым — ползун (поршень). [c.322]

На рисунке 82 показаны схемы распространенных одноступенчатых планетарных механизмов. Механизм, схема которого приведена на рис. 82, а, из-за достоинств своей конструкции широко распространен. Его часто проектируют в виде приставки к электродвигателю. Неподвижным колесом 3 тако1Х) механизма пользуются в качестве корпуса приставки. [c.120]

Для получения более сложных механизмов к четырехзвенному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному етырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 п одна переменная длина — длина стороны 6, т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по два уравнения в каждой системе, получаемых в виде уравнений проекций замкнутых контуров 1—2—3—6 и 3—4—6. Таким образом, рассматриваемая система имеет одну степень свободы. [c.132]

Оси Axi, AyiVi Azf расположены относительно осей Ox, Oy и Ог тан же, как случае рассмотренного нами кривошнпно-ползунного механизма, схема которого эображена на рис. 123. Поэтому для скалярных произведений ортов, входящих последнюю систему равенств, можно записать [c.201]

Значительно проще аналитически решаются задачи по определению параметров механизма, схема которого выбрана и заданы некоторые исходные данные. Так, например, при заданном ходе ползуна Н, коэффициенте К и эксцентриситете h кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.24) размеры кривошипа г и шатуна I можно определить из геометрических соотношений. Площадь треугольника OBiB будет [c.246]

Кулачково-шарнирные механизмы. В механизме, схема которого изображена на рис. 155, вращающийся кулачок 1 через ролкк [c.139]

Рассмотрим два механизма, схемы ко- торых показаны на рисунках 332, 333. [c.335]

Примеры определения числа степеней свободы в механизмах с неголоиомными связями. В механизме, схема которого показана на рис. 7,6 звено 1 образует со стойкой цилиндрическую пару, а звено 2 — вращательную. При скольжении звена I по плоскости звена 2 пара 7 — 2 эквивалентна паре шар — плоскость (паре первого класса). Поэтому по формуле (1.1) имеем [c.50]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

Краскоподающий цилиндр во всех плоскопечатных машинах вращается периодически, с остановками. Такое вращение цилиндр получает от храпового механизма, схемы которого приведены на рис. XVI. 15. В обеих схемах собачка 1 получает качательное движение от главного вала 0 машины при помощи кривошипно-рычажных механизмов. Во время рабочего хода собачка зацепляется с зубьями храпового колеса 2, закрепленного на оси краскоподающего цилиндра 5, и поворачивает последний на некоторый угол. [c.342]

Механизм, схема которого изображена на рис. 9.14, ж, работает следующим образом волна на гибкой связи 1 образуется и нереметцается кулачком 13 и толкателями 14, скользящими во втулках /5, расположенных п неподвижном цилиндре 2. Связь 1 получает шаговое движение с периодом вращения кулачка 13. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...