Полюс плана скоростей

Выбираем в качестве полюса плана скоростей точку р, откладываем от нее отрезки (рЬ) и (pd), представляющие собой скорости и Vo точек В и D в каком-либо произвольно выбранном масштабе дающем соответственно в 1 мм -> м/с. При выборе величины масштаба руководствуются удобством вычислений и построений векторов скоростей. [c.80]

Произведение величины силы Fi на плечо /ij представляет собой величину момента А/р (Fi) этой силы относительно точки р полюса плана скоростей. Так как все скорости на плане повернуты в одну сторону, то знак момента для всех сил совпадает со знаком элементарной работы силы, следовательно, [c.328]

Обозначая плечи сил F. , F F , F и F относительно полюса плана скоростей соответственно через h , li , h , н hy, получаем [c.332]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

Из точек О, и Оа (рис. 22.1, а) опускаем на нормаль п — п перпендикуляры О Л и 0,fi, а из полюса плана скоростей (рис. 22.1, б) — перпендикуляр рс на направление f — t. [c.423]

Oi и сопряженных зубьев (рис. 22.16).Для определения скоростей t K и тангенциальных составляющих 1>с, и Ис, скоростей точек l и Сз контакта сопряженных про< зилей и построим план скоростей механизма, приняв для наглядности за полюс плана скоростей точку С. [c.444]

Построим план скоростей (рис. 150, г), приняв произвольную точку О за полюс плана скоростей, т. е. за центр плоского пучка абсо- [c.232]

Н. Е. Жуковского (теоремой о жестком рычаге), которую можно сформулировать так если со схемы механизма в соответствуюш.ие точки повернутого на 90° плана скоростей перенести векторы всех сил, то сумма моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей механизма будет равна нулю. [c.68]

После этого пары сил следует перенести в соответствующие точки плана скоростей. В дальнейшем можно учитывать действие каждой силы отдельно или совместно, считая, что момент этих двух сил относительно полюса плана скоростей равен [c.304]

Построение диаграммы приведенного момента на главном валу (рис. 8.28) при использовании метода Н. Е. Жуковского состоит в том, что строят планы скоростей для всех положений механизма за цикл его работы и после переноса сил и решения уравнения моментов относительно полюса плана скоростей находят силу Р для каждого положения механизма, после чего определяют М. [c.305]

Построим план скоростей для данного положения механизма (рис. 8.29, 6). Перенесем силы в соответствующие точки плана скоростей, повернув их на 9() по направлению вращения кулачка, и напишем уравнение равенства моментов относительно полюса плана скоростей р [c.305]

Теорема Жуковского Если силу, приложенную к какой либо точке звена плоского механизма перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности. [c.63]

Полюс плана скоростей р совместим с центром ролика, а точку b плана — с центром вращения кулачка. Тогда масштабный коэффициент плана скоростей [c.217]

Другой путь состоит в использовании плана скоростей механизма, по которому составляется аналитическое выражение для искомой скорости на основании геометрических соотношений между векторами. Рассмотрим кривошипно-кулисный механизм. Совместим полюс плана скоростей (рис. 1.15, б) сточкой Ва— [c.32]

Третий случаи. Если звенья / и 2 входят в высшую кинематическую пару С (рис. 101, в), то вводя заменяющее высшую пару звено, которое входит во вращательные пары, можно решить задачу на основании уравнений (4.29.) и (4.30). Чертеж (рис. 102, б, в), на котором все векторы, выражающие в некотором масштабе абсолютные скорости или в масштабе i — абсолютные ускорения точек звеньев и имеющие общее начало, называют соответственно полярным планом скоростей или планом ускорений. Точку или р , от которой откладываются указанные векторы, называют соответственно полюсом плана скоростей или полюсом плана ускорений. [c.73]

Если звенья 1 и2 входят во вращательную кинематическую пару (рис. 102, а), то уравнение (4.29) можно представить графически таким построением. Из произвольной точки/ —полюса плана скоростей (рис. 102, б) откладываем отрезок р Ь, изображающий в некотором масштабе л вектор дв заданной скорости точки [c.73]

Метод планов скоростей, или метод Мора, как его называет Ассур, заключается в следующем от некоторой предварительно выбранной точки, называемой полюсом плана скоростей, проводится вектор, изображающий скорость одной точки звена механизма, принятого за ведущее. Из конца этого вектора проводится прямая линия в направлении относительной скорости точки, принадлежащей соседнему звену механизма. Полная скорость этой точки проводится из полюса плана. Пересечение обеих линий и определяет искомую точку плана. Таким образом, эта графическая операция приводит к изображению фигур, стороны которых перпендикулярны сторонам схемы механизма (в том числе перпендикулярны к бесконечно большим радиусам) она соответствует решению двух векторных уравнений, каждое из которых определяет направление некоторой прямой. Варианты этого построения, очевидно, не имели принципиального значения. [c.125]

Абсолютную скорость любой точки механизма, в том числе и скорость центра тяжести -го звена, можем найти, приложив в полюсе плана скоростей вектор переносной скорости. Мгновенное значение угла, образованного вектором и с вектором, изображающим относительную скорость центра тяжести г-го звена, равно (iIj —а ). При известных параметрах вибрации в направлениях осей х и у угол является известной функцией времени. [c.133]

Так так со, и Юэ неизвестны, полюс плана скоростей находим из построения. [c.22]

В уравнении (4.39) векторы Vg и скоростей точек В и известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей V B и V , известны только по направлению. Величины скоростей V B, V , и скорость V точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем (рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы и V , скоростей точек В и в виде отрезков рЬ) и ip i), изображающих в выбранном масштабе эти скорости. Далее через точку Ь проводим прямую в направлении вектора скорости г св. перпендикулярную к направлению ВС (рис. 4.19, а), а через точку С проводим прямую в направления [c.87]

Таким образом, получаем, что элементарная работа силы, действующей па звено механизма, иропорциоиальна моменту относительно полюса плана скоростей этой же силы, перенесенной в соответствующую точку плана. [c.328]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

В равновес1 И, то из уравнения моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей всегда можно определить величину силы Fy, уравновешивающей заданные силы. [c.331]

Жуковского. Строим в произвольном масштабе поверпутып план скоростей механизма (рис. 15.4, б) и переносим все силы, действующие на механизм, в том числе и уравновешивающую силу Fy, в одноименные точки плана. Составляем далее уравнение моментов всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей. Имеем [c.332]

Примеыепке рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. При применении [c.332]

Составим уравнение моментов отиоеитслыю полюса плана скоростей [c.155]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Графическое решение последних уравнений выполняется построением плана аналогов скоростей (см. рис. 100, а). Для этого на чертеже намечаем произвольную точку р, которая называется полюсом плана скоростей, и из нее проводим вектор Ив, направленный, как и орт перпендикулярно к АВ. Длина этого вектора равна мм. Однако, Б зависимости от места на чертеже, его можно провести большей или меньшей длины, определяемой масштабным коэффициентом р,1 мм1мм, величина которого определяется следующим образом [c.147]

Для решения задачи воспользуемся теоремой Жуковского и поетроим повернутый план скоростей. В данном случае удобно в качестве полюса плана скоростей выбрать точку А, и тогда повернутый вектор Од скорости точки В будет направлен по линии АВ. Длину вектора рЬ выберем так, чтобы конец Ь этого вектора совпал с точкой В. В повернутом плане вектор Ьс скорости точки С относительно точки В расположится на продолжении линии СВ а вектор рс скорости точки С будет направлен перпендикулярно к АС. Таким образом, указанный повернутый план скоростей мы построили на схеме самого-механизма. [c.232]

После этого переносим их в одноименные точки плана скоростей (рис. 8.30, в). Затем составляем уравнение равенства моментов относительно полюса плана скоростей с рс — 0зрс — 02 рЛз -[-Яиз /ГГ +Ра /ОЙ2- +РяЬс = Р рЪ. [c.306]

Изобразим скорость ьв вектором, отложенным из некоторой точки р, называемой полюсом плана скоростей (рис. 16, б). Этот вектор направлен перпендикулярно АВ в сторону, соответствующую направлению угловой скорости соь В конце вектора поставим точку Ь. Длина отрезка рЬ может быть выбрана произвольно. Масштабный коэффициент скорости, (м/с)/мм — я =0в/(рЬ). Можно также задаться значением р , и определить отрезок рЬ (в мм) из условия рЬ = ив1р-к- Иногда принимают рЬ = АВ, тогда рг)=р (Иь а построения, проводимые при этом значении называют построениями в масштабе кривошипа. [c.36]

Pihf — момент силы Р,- относительно полюса плана скоростей. Следовательно, мощность силы можно представить как момент этой силы относительно начала повернутого плана скоростей, умноженный на масштаб плана [c.298]

Произведение PJhi — Mpv(Pi) представляет собой момент силы Р, относительно полюса плана скоростей р . [c.72]

Следовательно, через полюс плана скоростей перпендикулярно к ОаЛ проводим линию, параллельную скорости va,. Поскольку согласно уравнению (4.59) вектор va, является замыкающим, то через его конечную Toqify аз проводим линию, параллельную скорости VA,Af Пересечение указанных линий определяет точку — конец вектора va,. Отрезок же изображает скорость va,a, скольжения камня 3. Затем строим скорость точки В. Эта точка принадлежит звену О2В, для которого скорости вух точек Og и известны (точка 0 неподвижна). Следовательно, скорость точки В можно найти, пользуясь теоремой подобия, из отношения [c.80]

Изобразим скорость Vn вектором, отложенным нз некоторой точки р, называемой полюсом плана скоростей (рис. 23,6). Этот вектор направлен нерненднкулярно АВ в сторону, ooi-ветствующую направленню угловой скорости й). В конце вектора поставим точку Ь. Длина отрезка (рЬ) может быть выбрана произвол))НО. Масипабный коэффициент скоростей подсчитывается по формуле [c.72]

Полюс плана скоростей р совместим с центром ролика, а точку плана—с центром иращення кулачка. Тогда масштабный [c.480]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...