План скоростей звена

Треугольники рЬс и pd называются планами скоростей звеньев [c.81]

Моменты Ml, /Из, /Из,. .., М могут быть также приложены к отрезкам, соответствующим на плане скоростей звеньям механизма, но величина прикладываемого момента /И° должна удовлетворять условию [c.329]

Итак, план скоростей имеет следующие свойства 1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом имеют полюс плана 2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек 3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90 в сторону мгновенного вращения звена. [c.32]

Теперь, зная и направление скорости точки Е (v 1. О Е), строим план скоростей звена DB. Проводя линию Ое i. О2Е и линию се J. СЕ, находим вектор Ое = после этого проводим d D и ed ED и находим вектор Od =а V. Угловые скорости звеньев АВ и DE определяются из равенств [c.116]

На рис. 3.1, б показан план скоростей звена ВС, в котором все абсолютные скорости точек В, Е, С других исходят из одной точки полюса Р плана, а между концами векторов абсолютных скоростей проведены векторы относительных скоростей. [c.34]

На рисунке 151, а показано звено ВС, на которое в точке К действует сила Р. На рис. 151, б изображен повернутый план скоростей звена ВС, в точку k которого перенесена сила Р. Опустим из полюса р перпендикуляр /i на линию действия силы Р. Можно написать так [c.228]

Предположим, что в точке Е звена ВС приложена сила Р( (рис. 229, а). Повернем план скоростей звена (рис. 229, б) на 90° [c.297]

После подстановки значения скорости Vs/i найденной из повернутого плана скоростей звена (рис. 1.49, б), выражение для элементарной работы примет вид [c.72]

План скоростей звена (фиг. 12, б). Векторы абсолютных скоростей всех точек г>А vb и v проведены из общего полюса Оу. Прямые, соеди- [c.133]

Планом скоростей звена (фиг. 7, 6) называют векторную фигуру, у которой векторы абсолютных скоростей всех точек проведены из [c.25]

Ряс. 228. К построению плана скоростей звена, входящего в поступательную пару а) схема поступательной пары б) план скоростей. [c.131]

Величина ускорения может быть определена по формуле (5.24), если предварительно построен план скоростей звена 2 (рис. 228, б). Направление вектора перпендикулярного к оси х — х направ- [c.132]

Пусть задано звено ВС и известны скорости и точек В и С звена (рис. 231, в). Строим план скоростей звена (рис. 231, Определяем, далее, [c.134]

Величину скорости удобно определить построением плана скоростей звена АВ. Для этого строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей звена АВ (рис. 529, б). На плане скоростей скорость точки С представляет собой отрезок (рс), отложенный в масштабе ij. от полюса р плана скоростей в направлении, перпендикулярном скорости ч>с точки С [c.444]

Пусть задано звено ВС и известны скорости и с точек В и С этого звена (рис. 4.27, о). Строим план скоростей звена (рис. 4.27, б). Определяем далее точку звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Очевидно, что на плане скоростей скорость этой точки изобразится вектором, равным нулю, т. е. вектором, совпадающим с полюсом р плана скоростей. Как было показано выше, фигура, изображающая на плане скоростей скорости отдельных точек звена, подобна фигуре самого звена и [c.104]

Рис. 4.29. К определению радиуса кривизны траектории точки О а) схема звена б) план скоростей звена в) план ускорений звена.

Рис. 74. К построению плана скоростей звена 5

Обозначим через угол между направлениями скорости и силы P , после чего построим в произвольном масштабе план скоростей звена АС (рис. 164, б) и найдем вектор скорости точки В. Перенесем теперь вектор силы Р, со звена в точку Ь плана скоростей, повернув предварительно Р,- на 90°. На рис. 164, б этот вектор виден в повернутом против часовой стрелки положении. Из точки р опускаем перпендикуляр Л,- на направление силы Р,. Заметив, что угол между ним и отрезком рЬ равен а , определяем длину перпендикуляра [c.189]

Пользуясь теоремой о картине относительных скоростей, можно легко определять скорости других точек звена механизма, если известны скорости двух его точек и, следовательно, одна из сторон картины Рис. 4.8. План скоростей звена относительных скоростей. [c.90]

Планом скоростей звена D является треугольник p d, а звена DF — отрезок dpf. [c.94]

Планом скоростей звена GF является треугольник pgf. [c.94]

Звено механизма, совершающее вращательное или плоскопараллельное движение, в каждом положении имеет точку, жестко с ним связанную, скорость которой в данном положении равна нулю. Эта точка называется мгновенным центром скоростей (вращения) звена. На плане скоростей звена ей соответствует полюс р. [c.101]

Предположим, что в точке J звена Л 5 приложена сила (рис. 76, а), перенесенная параллельно самой себе в изображающую точку I повернутого на 90° плана скоростей звена (рис. 76, б). [c.156]

Рис. 165. План скоростей звеньев грейферного механизма

Планом скоростей звена называется фигура, образованная векторами скоростей точек этого звена. Планом ускорений звена называется фигура, образованная векторами ускорений точек этого звена. [c.43]

Строим повернутый план скоростей звена (рис. 64, б). Методом подобия иаходим на плане точку k — конец иовернутого на 90° вектора С1сорости точки К (точки приложения силы Р ). [c.118]

Пусгь задано згено ВС и известны скорости - Оц и V точек В и С этого звена (рис. 4.27, а). Строим план скоростей звена (ргс. 4.27, 6). Определяем далее точку звена, скорость которой [c.100]

Поскольку векторы рф, р с и рф. перпендикулярны соответствующим мгновенным радиусам вращения Р В, РуС и PyD и им пропорциональны, то фигура pyb d подобна фигуре PyB D и повернута относительно нее на 90° в сторону вращения звена. План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как чередование букв при обходе треугольников bed и B D по контуру в одном и том же направлении одинаково. [c.32]

План скоростей звена представлен на рис. 12, б векторы абсолютных скоростей всех точек va, vb и v проведены из общего полюса Оц. Прямые, соединяющие концы этих векторов, 5шляюгся векторами относительных скоростей аЬ = vba — скорость точки В относительно А Ьа = VAB — скорость точки А относительно 5 и т. д. [c.26]

Свойство плана скоростей звена. /лаЬс на плане скоростей подобен ААВС иа изображении звена, сходственно с ним расположен и повернут относительно него на 90° в направлении со. Признаком сходственно о расположения треугольников является одинаковое направление обхода равных углов в треугольниках А->-В- Сиа->Ь- с (против часовой стрелки). [c.26]

И.З точки h проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Гочкп с— линию, перпендикулярную ЕС. Точка пересечения этих линий есть искомая точка е конца вектора искомой скорости V, . Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Эти построения завершают построение плана скоростей звена 2. Планом скоростей звена плоского механизма называют графическое построение, представляюш,ее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена, а отрезки, соединяющие концы лучей, — относительные скорости соответствующих точек в данном ноложенни звена. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с од-1И1М общим полюсом п одним масштабом называется планом скоростей механизма. [c.74]

Указанное свойство подобия справедливо для любого числа точек па звеие механизма. Поэтому можно сформулировать следующую теорему, известную под названием теоремы подобия для плана скоростей звена [c.74]

Треугольники pb и pd представляют собой планы скоростей звеньев ВС и D , а фигура pb dp будет планом скоростей группы B D. Для удобства графического построения скорости всех точек группы иногда повёр- [c.14]

Рис. 226. К построении плана скоростей звена, входящего во враош-тельную пару а) схема вращательной пары б) план скоростей.

Из сказанного видно, что для построения плана ускорений ксукс достаточно знать ускорение точки звена 1, например ускорение точки Су (рис. 229, а), и направление т — т ускорения точки Сг звена 2, совпадающей в рассматриваемом положении с точкой Су. Кроме того, должен быть предварительно построен план скоростей звена 2. [c.132]

Рис. 231, К определению игновениого центра вра-щениа звена а) схема звена с мгновенным центром вращения ( ) план скоростей звена.

Построение планов скоростей звеньев группы III класса 3-го порядка. Прежде всего определяем скорость точки5 звена. . Для этого воспользуемся уравнениями [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...