Вектор относительного

Отложив отрезки pb) и (pd), проведем через точки b w d прямые, имеющие направление векторов относительных скоростей V b и V d, перпендикулярные к направлениям ВС и D (рис. 4.17, а). Точка с определит конец вектора V абсолютной скорости точки С группы. Скорость V согласно уравнениям (4.21) выражается отрезком (рс), соединяющим точку р с полученной точкой с. Величина этой скорости будет равна [c.80]

Так же как и в ранее рассмотренных задачах, полная реакция F звена 2 на звено 1 приложена к точке касания С звеньев и отклонена от направления общей нормали на угол трения (р в сторону, противоположную вектору относительной скорости скольжения о.,,. Величина силы трения приложенной к звену 1, определяется по формуле = /f", где / — коэффициент трения скольжения. [c.232]

Вектор относительного (релятивного) ускорения точки fij кулисы 3 по отношению к центру шарнира В направлен параллельно BD. [c.102]

Итак, план скоростей имеет следующие свойства 1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом имеют полюс плана 2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек 3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90 в сторону мгновенного вращения звена. [c.32]

Кроме того, как видно из рис. 190, б, направление а ор можно в этом случае найти, повернув вектор относительной скорости на 90° в сторону переносного вращения (т. е. по ходу или против часовой стрелки, в зависимости от направления вращения). [c.163]

Входящие в это равенство векторы приложены к точке, которая, как. было указано, за время удара остается неподвижной. Тогда, беря моменты этих векторов относительно какого-нибудь центра О, по теореме Вариньона, справедливой для любых векторных величин, найдем, что [c.398]

Трение скольжения проявляет себя в высших кинематических парах так же, как и в низших сила F 2, приложенная к звену / от звена 2, отклоняется от нормали на угол трения ср, и составляет с вектором относительной скорости v 2 угол 90°+ ф,. Угол ф, подсчитывается по уравнению (7,1). Касательная составляющая F,vi — сила трения — направлена навстречу относительной скорости v i. В этом проявляется тормозящее действие трения. Модуль сил взаимодействия F -г= — неизвестен и определяется силовым расчетом. [c.234]

Следует также иметь в виду, что значение коэффициента трения /,, подставляемое в расчетные формулы, зависит от конструктивного решения кинематической пары и может весьма заметно отличаться от значения /,, получаемого из физического эксперимента с плоскими образцами. Так, если поступательная пара в сечении, перпендикулярном вектору относительной скорости гмг, имеет клиновидную форму например, кинематическая пара, образованная задней бабкой 1 и направляющими станины 2 токарного станка (рис. 7.11), - то в формулу F,, > = f,F подставляется расчет- [c.234]

Модуль вектора относительной угловой скорости вращения находят по теореме косинусов при решении векторного уравнения (12.1) [c.342]

Направление вектора относительно полюса А позволяет определить направление в данном случае соответствующее направлению вращения часовой стрелки. Отложив угол а от векторов и Яв в этом направлении и проводя две полупрямые, найдем точку их пересечения Qab — мгновенный центр ускорений звена АВ. [c.72]

Здесь и в дальнейшем под то (f) понимается модуль момента вектора / относительно точки О. [c.85]

Относительное движение точки А, т. е. ее перемещение относительно кулисы, является прямолинейным вдоль 0 B. Поэтому вектор относительной скорости и, этой точки направлен по прямой О,В. Но точка А принадлежит одновременно и кривошипу ОА, вращающемуся вокруг неподвижной оси О с угловой скоростью ш = 4—, а потому [c.203]

Вектор переносной угловой скорости со, направлен по оси переносного вращения, т. е. перпендикулярно к плоскости рисунка, а вектор относительной скорости лежит в этой плоскости, следовательно, Поэтому чтобы найти на- [c.218]

Вектор (Ojj относительной угловой скорости сателлита. —2 но отношению к колесу / направлен по общей образующей ОА начальных конусов этих колес, а вектор относительной угловой скорости сателлита 2—2 ио отношению к водилу Я — по оси ОВ (рис. 138, о). От произвольного центра о (рис. 138, 6 откладываем заданные векторы оа, = о), и ой из концов [c.235]

Доказанная теорема делает естественным следующее определение главным моментом системы векторов относительно оси I [c.341]

Но Rn, т. е. главный вектор, приложенный в О, и является равнодействующим. Поэтому главный момент системы из третьего подкласса относительно произвольного полюса равен моменту равнодействующего вектора относительно этого же полюса. Это утверждение иногда называют обобщенной теоремой Вариньона ). [c.355]

Направ.1 ение кориолисова ускорения находим по правилу векторного произведения или по правилу Н. Е. Жуковского. Для этого спроектируем вектор относительной скорости на плоскость j j , перпендик) -лярную к вектору угловой переносной скорости, и повернем эту проекцию в плоскости ху на 90° в сторону вращения Это и будет направление ускорения Кориолиса. Следовательно, кориолисово ускорение направлено по перпендикуляру, восставленному из точки М к оси вращения, и совпадает по направлению с переносным и относительным ускорениями. Итак, абсолютнее ускорение равно по величине арифметической сумме переносного относительного и кориолисова ускорений [c.329]

Так как вектор угловой скорости направлен перпендикулярно к плоскости полета (плоскости рисунка) на читателя, а вектор относительной скорости лежит в этой плоскости, то угол между ними прямой и синус этого угла равен единице. Следовательно, модуль кориолисова ускорения [c.334]

Мгновенная ось абсолютного вращения — это линия, соединяющая две неподвижные течки О и УИ. Вдоль линии ОМ направлен вектор абсолютной мгновенной угловой скорости Вектор переносной угловой скорости направлен по оси ведущего вала. Вектор относительной угловой скорости (О,, (это искомая в задаче скорость вращения вокруг оси симметрии) направлен по главному валу I. Предположим, что для наблюдателя, смотрящего на мельницу сверху, бегун движется по часовой стрелке. Тогда вектор переносной угловой скорости направлен вертикально вниз основное векторное соотношение [c.482]

На основании доказанного свойства проекции момента на какую-либо ось устанавливается следующее определение момента вектора относительно оси [c.36]

Моментом вектора относительно оси называется проекция на эту ось момента данного вектора относительно любой точки оси. Будем обозначать момент вектора а относительно оси I символом mom a. Тогда, если точка О лежит на оси /, то [c.37]

Моменты вектора относительно осей координат х, у, z будут равны проекциям на эти оси момента вектора относительно начала О. Следовательно, согласно (68), [c.37]

Для удобства графического построения плана скоростей всех звеньев группы иногда план условно повертывают в одном и том жг направлении на угол в 90°. Тогда векторы относительных скоростей V it и Пси будут параллельны направлениям ВС и D . Такой пла 1 скоростей называется повернутьш планом скоростей. На рис. 4.17, в изображен повернутый план скоростей, причем направления всех скоростей повернуты на угол 90° против движения часовой стрелки. [c.81]

В уравнении (4.39) векторы Vg и скоростей точек В и известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей V B и V , известны только по направлению. Величины скоростей V B, V , и скорость V точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем (рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы и V , скоростей точек В и в виде отрезков рЬ) и ip i), изображающих в выбранном масштабе эти скорости. Далее через точку Ь проводим прямую в направлении вектора скорости г св. перпендикулярную к направлению ВС (рис. 4.19, а), а через точку С проводим прямую в направления [c.87]

Полученный отрезок ek откладываем на проведенной прямой в направлении, опреде-чяемом известным из теоретической механики правилом, согласно которому для определения направления кориолисова ускорения необходимо вектор относительной скорости (рис. 4.25, 6) повернуть на угол в 90 в направленин угловой скорости (Oj звена 6. [c.94]

Как было показано выше ( 18,, 3°, 4°), вектор относительного ускорения U jj повернут относительно звена ВС на угол ц, определяемый по формуле [c.101]

Касательное ускорение точки С a, . = F j v . Кориолисово ускорение а ), =2с1),.ХX I / - опрсделения направления кориолисова ускорения учтем, что вектор угловой скорости переносного движения (в данном случае (Oj) (рис. 3.15, г). Повернутый вектор, согласно правилу Жуковского, совпадает с на[ равлением кориолисова ускорения для плоских механизмов. [c.80]

Векторы относительных скоростей иен и u n направлены по касательным к траекториям относительного движения, т. е. v nA B -Осп J- D. [c.83]

Если в результате расчета получается, что Ь>а (рис. 7.7,6), то это значит, что к звену / приложена не одна, а две реакции Fn > и / и [., неизвестные по модулю (см. 5.1). Вследствие трения они отклоняются от нормали и составляют с вектором относительной скорости lii2 угол 90°-f(p,. Линии действия этих реакций пересекаются в точке /У. Линия действия их равнодействующей fi2 должна проходить через точки Н w D. Равнодействующая fi2 составляет с вектором Ь 2 угол [c.231]

Теорема 1 (теорема о переносе полюса). Главный момент системы векторов относительно нового полюса О равен сумж перенесенного в новый полюс главного момента системы, подсчитанного относительно старого полюса О, и момента главного вектора системы относительно нового полюса О в предположении, что главный вектор R приложен в старом полюсе [c.340]

Направление ускорения определится поворотом вектора относительной скорости на 90° в сторону переносного вращения, так как в рассматриваемом случае перпендикулярно к сэ. Проектируя, далее, векторное равенство (3) на направление абсолютного ускорения, совпа-даюпгего с осью х, находим [c.331]

Решение. Рассматривая движение точки В как сложное движение, складывающееся из переносного движения вместе с точкой А и относительного движения но отношению к точке Л, замечаем, что при соблюдении равенстЕШ (1) вектор относительной скорости точки В направлен в точку А (рис. в). Наблюдатель, движущийся вместе с точкой А, видит точку В, движущейся по прямолинейной относительной траектории ВА с постоянной скоростью Это и будет невозмущенное движение точки В. [c.648]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...