Полюсы в относительном движении для кривошипно коромыслового механизма

Следовательно, если в возвратном рычажно-колесном механизме с двумя колесами и в кривошипно-коромысловым четырехзвеннике в качестве базового механизма передаточное отношение колес гд положительно и меньше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка А А, за шарниром А), то ведомое колесо г а вращается в том же направлении, что и кривошип АдА если jh положительно и больше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка АдА, за шарниром Ад), то ведомое колесо г а вращается в направлении, противоположном вращению кривошипа АдА, с меньшей скоростью, чем последний, при этом возможно возникновение пилигримова движения если передаточное отношение колес j h = 1, то ведомое колесо г а не вращается в одну сторону, а совершает лишь возвратно-колебательные дви- [c.223]

Центроиду, т. е. геометрическое место всех мгновенных центров / шарнирного четырехзвенника, можно построить на рис. 3 как последовательность точек пересечения всех направлений кривошипа АоА с соответствующими направлениями коромысла Известно для кривошипно-коромыслового механизма центроида распадается на две ветви и р , которые асимптотически удаляются в бесконечность в тех положениях, в которых направления АоА и ВдВ параллельны. Ветвь р относится к положениям j4o>1, лежащим выше стойки oSoi а ветвь р — к положениям АоА, лежащим ниже АоВо- Так как полюс О относительного движения колес постоянно сохраняет свое расстояние до шарнира А о, то окружность, описанная вокруг А о (рис. 3) радиусом АоО, пересечет центроиду р, в данном случае ее ветвь р , в точках и Р2, определяющих положения ведомого колеса гл с угловой скоростью, равной нулю. Эти точки непосредственно определяют также угол поворота кривошипа ф з, который соответствует этим положениям ведомого колеса г а. Этот угол можно определить по рис. 2 как расстояние по горизонтальной оси между точками пересечения графика с нулевой осью i, соответствующей i% =0. [c.228]

Проворачивающийся шарнирный четырехзвенник называется двухкривошипным, если его стойкой является наименьшее звено АоВо (рис. 7) и оба звена, прилежащие к стойке А(,А я ВдВ, могут проворачиваться. Если кривошип AqA вращается равномерно, то другой кривошип В В вращается неравномерно, но это условие ниже не используется. Больший интерес представит, как и ранее, график изменения угла р между ведущпм кривошипом АоА ш шатуном 5. Здесь выявляются принципиальные отличия от случая кривошипно-коромыслового механизма. В последнем звено АВ совершало полный проворот относительно АдА, а в двухкривошипном механизме звено АВ совершает только колебательные движения относительно Л о5. Передаточное отношение геометрически определяется как отношение двух расстояний до полюса гф = РАо/РА. Полюс относительного движения Р, как точка пересечения АдА я перемещается по центроиде, которая состоит из четырех ветвей р , р , Ps, Р [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...