Ускорение полюса

Как известно, движение звена механизма можно разложить на переносное поступательное с полюсом в произвольной точке О и вращательное (сферическое) около этой точки. Поэтому, если через (, и Со обозначить скорость и ускорение полюса О, то скорость и ускорение какой-либо точки Л1 тела мы можем представить в виде сумм [c.183]

Ускорение любой точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса. [c.249]

Следствие 1. Проекция ускорения любой точки плоской фигуры на ось, проведенную из произвольного полюса через эту точку, не может быть больше проекции ускорения полюса на ту же ось. [c.251]

Если известно ускорение полюса О, ускорение точки А плоской фигуры определяется по формуле (96.1) [c.251]

Проведем через конец ускорения полюса соо, отложенного в точке Л, прямую, перпендикулярную к оси х. Эта прямая представляет собой годограф возможных ускорений точки плоской фигуры при = О, [c.252]

Ускорение любой точки плоской фигуры определяется как геометрическая сумма ускорения полюса и ускорения этой точки во 1 ращении фигуры вокруг полюса. Покажем, что в каждый момент времени существует точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю. [c.255]

В этом случае ускорения всех точек плоской фигуры в данный момент геометрически равны, так как ускорение любой точки равно ускорению полюса (рис. 342) по формулам (96.2) и (96.3) [c.260]

Отложив в точке В в соответствующем масштабе ускорение полюса й5л ч приложив к его концу центростремительное ускорение точки В во вращательном движении вокруг полюса А, направленное парал- [c.270]

Почему проекция ускорения любой точки плоской фигуры на ось, проходящую через эту точку из полюса, не может быть больше проекции ускорения полюса на эту ось [c.273]

В случае поступательного переносного движения = 0, = О, а ускорения всех точек, неизменно связанных с подвижной системой отсчета, в каждый момент геометрически равны. Поэтому переносное ускорение точки М равно ускорению полюса, т. е. = Wq. Так как в этом случае = 2 (сОе х w ) = О, то в случае поступательного переносного движения формула (113.3) принимает вид [c.299]

Ускорение точки В определится как геометрическая сумма ускорения полюса А и ускорения точки В во вращении вокруг полюса А (см. 9G). При равномерном [c.347]

Если известны ускорение ai, некоторой точки А фигуры (ускорение полюса), а также угловая скорость ш и угловое [c.183]

В этой формуле — полное ускорение произвольной точки уИ плоской фигуры гУо — ускорение полюса О — центростремительное [c.405]

Ускорение полюса гНд направлено но вертикали вниз. Откладываем Э1 от вектор от точки О. Находим, далее, величину вращательного ускорения точки О вокруг полюса [c.412]

Находим эти ускорения величина ускорения полюса [c.415]

Ускорение полюса WJ определено формулой (1). Откладываем его от точки N (рис. б). Вращательное ускорение равно нулю, так как е р = 0. Находим величину центростремительного ускорения, направленного от точки N к полюсу, к точке А [c.416]

Ускорение этой точки складывается из трех ускорений ускорения полюса, центростремительного и вращательного ускорений вокруг полюса [c.419]

Ускорение точки В направлено вдоль прямой О1В, так как точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорения полюса, вращательного ускорения и центростремительного ускорения при движении вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.441]

Переходим к определению ускорения точки С, которая принадлежит одновременно звену ВС и звену О С. Ускорение точки С сперва найдем как сумму ускорений полюса, вращательного ускорения и центростремительного ускорения при движении вокруг полюса, няв за полюс точку В, имеем [c.447]

Ускорение точки В, как принадлежащей звену АВ, будем искать как геометрическую сумму ускорения полюса, центростремительного ускорения, направленного к полюсу, и вращательного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.450]

Здесь И) — искомое ускорение точки Тод — ускорение полюса — мгновенное угловое ускорение твердого тела. [c.502]

Здесь с1 -га/с1У = ал — вектор ускорения полюса А, а величина (1ф/с1У = амА определяет ускорение точки уИ при ее вращении вокруг полюса А. Следовательно, Щц = ал +где в соответствии с формулами (3.1) и (3.2) [c.32]

Таким образом, ускорение любой точки уИ тела — это геометрическая сумма ускорения полюса и ускорения точки Лi в ее вращательном движении вокруг полюса, оно может быть записано в виде векторного выражения [c.32]

Векторное уравнение (3.5) можно изобразить в виде векторной диаграммы, которая называется планом ускорений и показана на рис. 3.5, б. Для этого из произвольной точки -л, называемой полюсом плана ускорений, отложим вектор т.а, который в масштабе изображает вектор ускорения полюса ал. Масштабный коэффициент = ол/(т а) показывает, сколько единиц ускорения содержится в одном миллиметре вектора на плане. [c.32]

Ускорение любой точки фигуры, совершающей плоское движение, равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорений точки при вращении фигуры относительно полюса [c.235]

Эти равенства показывают, что проекции на какую-либо неподвижную ось ускорения каждой точки К фигуры равны алгебраической сумме проекций на эту ось трех его составляющих ускорения полюса Е, касательного ускорения [c.235]

Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения, равные скорости и ускорению полюса (v =va, Опост= =ад), а также угловая скорость ш и угловое ускорение е вращательного движения вокруг полюса. Значения этих характеристик в любой момент времени t можно найти, воспользовавшись уравнениями (50). [c.128]

Построим в точке В ускорение полюса (рис. 331). Положим, что отрезок вращается ускоренно в направлении, обратном направлению вращения часовой стрелки. Из конца ускорения Wa отложим ускорение w n под углом р = ar tge/ o к отрезку Аф, равному и параллельному отрезку АВ. Соединив точку В с концом получаем ускорение точки В. [c.252]

Для построения многоугольника ускорений, определяющего можно вое пользоваться тем, что прямая, по которой направлено ускорение известна Отложим из точки А ускорение полюса по его направлению из его конца отло жим центростремительное ускорение во вращении точки А вокруг полюса В направленное параллельно оси стержня ВА от точки А к полюсу В. а из его конца проведем прямую, перпендикулярную к ВА, т. е. параллельную неизвест ному вращательному ускорению до пересечения с прямой, по которой направ лено ускорение Шд. Чтобы вычислить при помощи построенного многоугольника ускорение следует спроектировать левую и правую части векторного равенства [c.254]

Таким образом, установлено, что мгновенный центр ускорений находится на отрезке, составляющем с ускорением полюса wq угол а ar tg e oj , который откладывается от ускорения полюса в сторону, соответствующую направлению углового ускорения е, на расстоянии от полюса, равном [c.256]

Откладываем в каждой из точек М,, М , М , все соетавляюиию ускорения (рис. 350). В каждой точке прежде всего откладываем составляющие ускорения полюса и [c.266]

Отложив в точке В в соответствуюш,ем масштабе ускорение полюса tvjy и приложив к его концу центростремительное ускорение точки В ш вращательном движении вокруг полюса А, направленное парал-лелыю ВА от В к А, проводим из конца прямую, перпендикулярную к ВА, т. е, прямую, параллельную враш,ательиому ускорению Определить модули вращательного ускорения и ускорения точки в из этого построения невозможно, так как направление ускорения точки В не нзвест1Ю. [c.272]

Докажем теорему об ускорениях точек свободного твердого тела. Ускорение точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса, осестремительного ускорения точки и ее вращательного ускорения, определенных относительно мгновенной оси и оси углового ускорения, проходяо их через полюс. [c.292]

Переносное ускорение точки, как указывалось в 111, представляет собой ускорение точки, связанной с подвижной системой отсчета и совпадаюп ей в данный момент с движущейся точкой М. В рассматриваемом случае такой точкой является точка М свободного твердого тела, ускорение которой состоит из ускорения полюса Wq, вращательного ускорения X г и ее осестремительного ускорения = == (0 X (ые X 7), определенных относительно осей и й,,, проходящих через полюс О [c.298]

Наибольший практический интерес представляет случай, когда переносное движение является вращением вокруг неподвижной осн. В этом случае п.ерепосиое ускорение точки состоит из вращательного п центростремительного ускореиии во вращении вокруг оси, а ускорение полюса равно нулю, т. е. [c.311]

Пусть, например, движение катящегося колеса диаметром (рис. 1.139) задано уравнениями Ха=5 t, уо=-с1/2, ф=20 t, где Ха и уо — м, Ф — рад, I — с. Продифференцировав эти уравнения, находим, что скорость полюса О По=с1хо/с1 =5 м/с, угловая скорость колеса (й=(1ф/б/=20 рад/с. Ускорение полюса и угловое ускорение колеса в данно.м случае равны нулю. Зная скорость полюса и угловую скорость тела, можно затем определить скорость любой его точки. [c.116]

Переходим к определению ускорения точки С, которая одновременно принадлежит звену ВС и звену О-аС. Ускорение точки С сперва найдем как сумму ускорения полюса, вращате. 1ьного ускорения и центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс [c.442]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...