Ускорение точки кан вектор

Определение ускорения точки. Вектор ускорения точки a=d№ d/. Отсюда на основании формул (11) получаем [c.103]

Если вместо алгебраической суммы проекций мы пожелаем взять геометрическую сумму ускорений, то вектор ускорения точки К [c.235]

Таким образом второй закон утверждает пропорциональность вектора ускорения точки вектору приложенной к ней силы, что можно записать в виде [c.14]

Из формул (21) и (22) следует, что для тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, вектор е так же, как и вектор ш, направлен вдоль оси вращения. Если при этом знак е совпадает со знаком 0), т. е. если тело вращается ускоренно, то вектор е направлен в ту же сторону, что и вектор ш ( рис. 187). Если же тело вращается замедленно (когда е и ш разных знаков), то вектор е направлен в сторону, противоположную вектору ш (рис. 190). [c.299]

Вектор ах = х называется тангенциальным (касательным) ускорением точки. Вектор направлен по касательной и, -как видно из (7.16), по абсолютной величине равен модулю производной от алгебраической величины скорости [c.97]

При графических построениях на чертежах приходится изображать не только длины (размеры) звеньев, но и векторы скоростей и ускорений точек, векторы сил, а также и другие величины. Поэтому в теории механизмов и машин очень важное значение имеет понятие о масштабе. [c.28]

Определение ускорения точки. Вектор ускорения точки го = . Отсюда на основании теоремы о проекции производной и формул (15) получаем [c.149]

В этом уравнении величина —та) имеет размерность силы и равна по величине силе Р. Таким образом, мы имеем векторную сумму сил, равную нулю. Если вектор силы Р совпадает с направлением вектора ускорения, то вектор силы —та) направлен обратно ускорению. Величина (—та) называется силой инерции и обозначается через Рц. [c.117]

Если вращение тела ускоренное, то векторы v и направлены в одну и ту же сторону в случае же замедленного вращения— в противоположные стороны. [c.165]

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Далее через точку проводим направление ускорения (т. е. Л1 перпендикулярную D ) до пересечения с линией действия вектора ускоре Точка пересечения с есть конец вектора искомого ускорения точки Соединив точки и с на плане, получим отрезок (Ьс), соответствующий полному ускорению 0(-g. Вектор ускорения Оуг точки F (отрезок (я/)) находится по правилу [c.54]

Методом подобия находим на плане ускорений точку % — конец вектора уско-рс)1ия центра масс звена. . [c.152]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Для определения ускорений группы II класса второго вида поступаем аналогично решению задачи о скоростях, т. е. предполагаем, что известны ускорение точки В (рис. 4.20, а) и ускорения всех точек звена 4, а следовательно, и его угловое ускоре- ние 4. Со звеном 4 скрепляем плоскость S и находим на этой плоскости точку С4, совпадающую в данном положении с точкой С (рис. 4,20, а). Известными являются векторы ав и ас, ускорений точек В и С4. [c.88]

Векторы ускорений асв и асс.< входящие в уравнение (4.43), известны только по направлению. Первый вектор асв перпендикулярен к направлению ВС, а второй вектор асе, параллелен оси X — X направляющей поступательной пары D. Таким образо.м, в уравнении (4.43) неизвестны только величины ускорений а св и асс,- Для их определения строим план ускорений. Для этого (рис. 4.20, б) выбираем произвольную точку л за полюс плана ускорений и откладываем от нее известные ускорения точек В [c.89]

ЭТОЙ ТОЧКИ на звене может быть всегда определено, если известен план ускорений звена. Пусть, например, дано звено ВС (рис. 4.28, а) и его план ускорений пЬс (рис. 4.28, б). Из свойств плана ускорений следует, что точка звена П, ускорение которой равно нулю, изображается на плане ускорений вектором, равным нулю и совпадающим с точкой л плана. Чтобы определить на звене ВС точку, не имеющую ускорения, надо на нем построить фигуру ВСП, подобную фигуре Ьсл плана. Полученная точка П (рис. 4.28, й) и является мгновенным центром ускорений, так как вследствие подобия треугольников ВСП и Ьсл ускорение точки П равно нулю, т. е. ап = 0- [c.101]

Вектор полного ускорения центра масс в механизмах удобно определять из построенного плана ускорений, применяя известное из кинематики свойство подобия. Пусть, например (рис. 12.2), дано звено ВС и известны ускорения Ад и Ос его точек б и С, которые на плане ускорений (рис. 12.2) изображаются отрезками (пЬ) и (пс), построенными в масштабе jj,,. Чтобы определить полное ускорение as центра S масс звена, соединяем точки Ь и с прямой и делим этот отрезок в том же отношении, в котором точка S делит отрезок ВС. Соединив полученную на плане ускорений точку s с точкой я, получим величину полного ускорения as точки S Os = tla (ns). /С [c.239]

Вектор относительного (релятивного) ускорения точки fij кулисы 3 по отношению к центру шарнира В направлен параллельно BD. [c.102]

Найти уравнение траектории, скорость и ускорение точки как функции радиуса-вектора r — [c.102]

По ободу диска радиуса R, вращающегося вокруг своего диаметра с постоянной угловой скоростью м, движется с постоянной по модулю скоростью V точка М. Найти абсолютное ускорение точки М как функцию угла ф, составленного радиус-вектором точки с осью вращения диска. [c.170]

Точка движется под действием центральной силы. Считая, что модуль радиус-вектора г точки зависит от времени t сложным образом через полярный угол ф, определить скорость и ускорение точки ). [c.390]

Построение вектора скорости и вектора ускорения точки показано на рис. 109. Так как движение точки равномерное (о = onst) и точка имеет только нормальное ускорение, то вектор скорости направлен по касательной к окружности, а вектор ускорения — по радиусу к центру окружности. [c.115]

Пример. Пусть объект совершает угловые колебания как твердое тело в плоскости Oyz относительно точки О по закону (p=(pii osQ< (рис 29. см. также пример в гл I, разделе 5). В точке А тела установлен двухкомпонентный датчик ускорения точки, векторы чуастаительностн которого S[ и Sg направлены вдоль осей у а Z. Угловая виброскорость ы и угловое виброускорение g тела направлены вдоль оси Ох. Датчики имеют одинаковые чувствительности. Единичные векторы осей х , и z . Точка А лежит на оси Ог на рас стояннн р от начала координат. Таким образом, имеем [c.171]

Ускорение iui = eXi называется вращательным, а ускорение .j = (aX — осестремительным ускорением точки Вектор перпендикулярно плоскости, про.ходя- [c.209]

Зтот мсмент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС (рис. 47, а). Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.81]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

Подобно тому как это Ихмело место в задаче о скоростях, векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку я — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений. [c.87]

Так как ускорения и обточек В и Е в перманентном движении суть нормальные ускорения, то отрезки лЬ и ле откладываем параллельно направлению BE оси звена 2. Ускорение направлено от точки В к точке А, а ускорение от точки Е к точке А. Далее через точку Ь проводим прямую, параллельную нанравле1н1ю ВС звена о, и 01кладываем на ней отрезок Ьп , представляющий ускорен Вектор пап . авлеи от точки С к точке В п равен но величине [c.94]

Через точку Пз проводим прямую, имеющую направление ускорения перпендикулярную к направлению ВС. Далее через точку л проводим прямую в направленин ускорения a i параллельную оси х к. Точка с пересечения двух проведенных прямых дает конец вектора ускорения точки С. Величина ускорения равна [c.94]

Далее через точки п- и проводим прямые в направлениях ускорений 5,в и a s. , которые соответстветш перпендикулярны к S,B и Sj . Точка Sj пересечения этих двух прямых и дает конец вектора as, полного ускорения точки Si, величина которого равна [c.99]

Ускорение любой точки звена может быть всегда выражено через ускорение переносного поступательного движения с ускорением точки П и ускорение относительного движения вокруг этой точки. Например, вектор ускорения точки В может быть нредставлеа в виде следующей геометрической суммы [c.101]

Для определения вектора и величины se — проекции ускорения точки С па ось поступательной пары D мы используем сиспему уравнений [c.200]

Для реше[1ия задачи о линейных ускорениях мы дважды дифференцируем по времени выражение радиуса-вектора нужной точки. В качестве примера определим ускорение точки К на звене 2 (рис. 8.28). Первая производная ее радиуса-вектора была составлена при нахождении скорости вк- Поэтому, диффе-ренцпруя выражение (8.127), находим [c.200]

Координаты, проекции векторов скорости и ускорения точки А можно определить по формулам (3.17), а точки 5 — по ([юрмулам (3.19), если прниять il) = 0. Для определения х, , Vg и можно использовать приближенные формулы [c.86]

Вектор нормального ускорения точки Вд, возникающего при вращении кулисы < относительрш точки Z), направлен параллельно ВО к центру D 4 0,48- [c.102]

Определение скороои и ускорения точки сводится к чисто математической задаче вычисления первой и второй производных но времени от радиуса-вектора згой точки. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...