План механизма полюс

Построим план скоростей, соответствующий рассматриваемому положению механизма. Дадим точке А скорость Фд в направлении вращения кривошипа ОА по часовой стрелке (модуль скорости выбирается произвольно, а направление скорости можно изменить на противоположное). Выбрав вне схемы механизма полюс р, строим вектор скорости <и =ра в принятом масштабе скоростей (см. рис. б). [c.409]

Из произвольно выбранного полюса Р на плане скоростей (рис. 3.4, б) перпендикулярно АВ на плане механизма проводим отрезок Рь, изображающий скорость Vg. По величине отрезок Рь принимаем равным 2АВ на механизме, поэтому масштабный коэффициент плана скоростей [(м/с)/мм] [c.37]

Через конец Ь отрезка РЬ (рис. 3.4, б) проводим луч по направлению скорости Vf,g, т. е. перпендикулярно ВС на плане механизма (рис. 3.4, а). Через полюс Р (рис. 3.4, б) проводим второй луч по направлению скорости перпендикулярно D на плане механизма (рис. 3.4,а). [c.37]

Из произвольно выбранного полюса л плана ускорений (рис. 3,4, в) параллельно АВ на плане механизма проводим отрезок пЬ, изображающий ускорение По величине этот отрезок кЬ = ЧАВ на механизме, поэтому масштабный коэффициент плана ускорений [(м/с )/мм] [c.38]

Через полюс Р проводим луч, параллельный направляющей хх на плане механизма, по направлению равнодействующей скоростей [c.41]

На плане скоростей из точки Og проводим луч, перпендикулярный С0а на плане механизма, дающий направление скорости из полюса Р —луч, перпендикулярный D на плане механизма, дающий направление скорости [c.41]

На плане скоростей из точки С проводим луч по направлению скорости перпендикулярно звену ВС. Из полюса Р на плане механизма проводим луч по направлению скорости 0 параллельно направляющей хх. Пересечением этих двух лучей определяются два отрезка се, изображающего скорость и Яе —скорость 5 . [c.42]

Из полюса плана ускорений (рис. 4.17, в) откладываем отрезок лЬ", равный радиусу OBi кулачка на плане механизма (рис. 4.17, а) и изображающий ускорение [c.77]

Построенный на плане механизма треугольник АОЬ подобен плану ускорений (рис. 4.20, в) с полюсом в точке О (стрелки ускорений йв и flo направлены из полюса), следовательно, беря отношение соответствующих сторон, найдем [c.131]

Построим для него план ускорений в масштабе == ц/со, где Ht — масштаб, в котором вычерчен механизм. Полюс плана [c.152]

Решение. Строим повернутый на 90° план скоростей, совместив полюс плана с центром О вращения кривошипа и выбрав масштабный коэффициент скоростей к так, чтобы вектор р а скорости точки А был равен длине кривошипа ОА на плане механизма. [c.373]

План ускорений строим повернутым 180 , совместив полюс Ра с центром О и выбрав масштаб ка так, чтобы вектор Рдо ускорения точки А был равен длине ОА кривошипа на плане механизма. [c.374]

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

Oi и сопряженных зубьев (рис. 22.16).Для определения скоростей t K и тангенциальных составляющих 1>с, и Ис, скоростей точек l и Сз контакта сопряженных про< зилей и построим план скоростей механизма, приняв для наглядности за полюс плана скоростей точку С. [c.444]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

Планы ускорений всех звеньев механизма в данном его положении, построенные при одном полюсе, называют планом ускорений механизма. [c.34]

Так как первый вектор левой части уравнения (3.5) уже построен, то через точку Ь плана проводим линию уу действия вектора пед перпендикулярно ВС. Вектор Уд = 0 следовательно, он обратился в точку d, совпадающую с полюсом плана. Через точку d (р ) проводим линию р,,г действия вектора Sen перпендикулярно D. Точка С пересечения прямых уу и определяет положение конца вектора скорости точки С механизма, а так как Уд = 0, то V == V p. [c.35]

При кинематическом исследовании зубчатых механизмов более удобными являются не планы скоростей, построенные с общим полюсом плана, а так называемые треугольники скоростей, изображающие картину изменения векторов скоростей, выставленных в точках В. D. С к прямой ВА рассматриваемого звена / (рис. 3.10,6). [c.71]

Сравнивая полученную сумму моментов с уравнением (6.12), заключаем, что она обращается в нуль. Отсюда следует, что если повернутый план скоростей механизма условно рассматривать как жесткий рычаг с опорой в полюсе и перенести силы, приложенные к механизму в соответствующие его точки, то сумма моментов этих сил относительно полюса равна нулю, если. механизм под действием этих сил находится в равновесии. Это положение называется теоремой Жуковского. [c.69]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Планом скоростей для механизма называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых масштабах. [c.29]

При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (см. рис. 24, о) требуется найти положение полюса Ор (рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (рис. 24, д) требуется найти положения Ор и о (рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [c.37]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Решение графическое. При графическом способе определения передаточного отношения для зубчатого механизма, состоящего из конических шестерен, можно применить векторный метод построения планов угловых скоростей. Для этой це ли из полюса Р плана (рис. 7.1, б) про водим параллельно оси Oi колеса 1 от резок Я/, изображающий угловую ско рость (Oj этого колеса. Направление век тора Р7 даем такое, чтобы, глядя с кон ца вектора, было видно вращение коле са / против часовой стрелки. [c.118]

Основные свойства плана скоростей (рис. 2.3, а, б) 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90° в наиравлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [c.32]

Основные свойства плана ускорений (рис. 2.3, а, в) 1) векторы абсолютных ускорений точек механизма всегда направлены от полюса q-, 2) векторы полных относительных ускорений точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных ускорений этих точек (например, аьа = аЬ а а = с) 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений точек одного звена на плане ускорений, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 180°— в направлении углового ускорения звена. Угол i измеряется между вектором полного ускорения точки звена и нормальной составляющей этого ускорения. Третье свойство называется теоремой подобия для ускорений. [c.33]

Н. Е. Жуковского (теоремой о жестком рычаге), которую можно сформулировать так если со схемы механизма в соответствуюш.ие точки повернутого на 90° плана скоростей перенести векторы всех сил, то сумма моментов всех этих сил относительно полюса плана скоростей механизма будет равна нулю. [c.68]

От полюса плана р откладываются перемещения точек механизма относительно стойки. [c.132]

Теорема Жуковского. Если векторы всех сил, приложенных в различных точках звеньев и уравновешенных на механизме, перенести параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана скоростей, то сумма моментов всех указанных сил относительно полюса плана будет равна нулю. [c.228]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

Пусть, например, для данного положения звеньев кривошппно-ползунного механизма (рис Зб, а) требуется определить приведенный к звену 1 момент сил Ма от силы Р, действующей на ползун 3. Строим повернутый план скоростей (рис. 36, б) и переносим на него силу Р в тотеу с. Приведенный момент сил Ма представляем в виде пары сил Ра и —Ра, приложенных в точках Л и В и направленных перпендикулярно отрезку АВ (рис. 36, в), приче.м знак направления силы Ра должен быть выбран так, чтобы на повернутом плане скоростей моменты силы Ра и силы Р относительно полюса р были одинаковыми (условие равенства мощностей этих снл). Модуль силы Ра находится из условия Ра рЬ)== Р (рс) и, следовательно, Ма = Р1ав рс)I р о). Знак приведенного момента сил Ма определяется по знаку момента силы Ра относительно точки А на плане механизма. Заметим, что знаки моментов сил на повернутом плане скоростей и на плане механизма могут ис совпадать. [c.73]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Таким образом, получаем, что элементарная работа силы, действующей па звено механизма, иропорциоиальна моменту относительно полюса плана скоростей этой же силы, перенесенной в соответствующую точку плана. [c.328]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

Жуковского. Строим в произвольном масштабе поверпутып план скоростей механизма (рис. 15.4, б) и переносим все силы, действующие на механизм, в том числе и уравновешивающую силу Fy, в одноименные точки плана. Составляем далее уравнение моментов всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей. Имеем [c.332]

Примеыепке рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. При применении [c.332]

Таким образом, равновесию механизма соответствует равновесие плана скоростей, pa aтpнвaeмoгo как жесткий рычаг , шарнирно закрепленный в полюсе р. [c.155]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Полученная на плане фигура a bd подобна фигуре A BD механизма. Скорости точек механизма по величине и направлению изображаются отрезками, соединяющими полюс плана О с соответствующими точками плана скоростей. [c.233]

Для решения задачи воспользуемся теоремой Жуковского и поетроим повернутый план скоростей. В данном случае удобно в качестве полюса плана скоростей выбрать точку А, и тогда повернутый вектор Од скорости точки В будет направлен по линии АВ. Длину вектора рЬ выберем так, чтобы конец Ь этого вектора совпал с точкой В. В повернутом плане вектор Ьс скорости точки С относительно точки В расположится на продолжении линии СВ а вектор рс скорости точки С будет направлен перпендикулярно к АС. Таким образом, указанный повернутый план скоростей мы построили на схеме самого-механизма. [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...