Полюс плана ускорений

Векторы ускорений асв и асс.< входящие в уравнение (4.43), известны только по направлению. Первый вектор асв перпендикулярен к направлению ВС, а второй вектор асе, параллелен оси X — X направляющей поступательной пары D. Таким образо.м, в уравнении (4.43) неизвестны только величины ускорений а св и асс,- Для их определения строим план ускорений. Для этого (рис. 4.20, б) выбираем произвольную точку л за полюс плана ускорений и откладываем от нее известные ускорения точек В [c.89]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Векторное уравнение (3.5) можно изобразить в виде векторной диаграммы, которая называется планом ускорений и показана на рис. 3.5, б. Для этого из произвольной точки -л, называемой полюсом плана ускорений, отложим вектор т.а, который в масштабе изображает вектор ускорения полюса ал. Масштабный коэффициент = ол/(т а) показывает, сколько единиц ускорения содержится в одном миллиметре вектора на плане. [c.32]

Из полюса плана ускорений (рис. 4.17, в) откладываем отрезок лЬ", равный радиусу OBi кулачка на плане механизма (рис. 4.17, а) и изображающий ускорение [c.77]

Приняв некоторую точку я за полюс плана ускорений (рис. 16, в), отложим вектор, изображающий нормальное ускорение точки В в виде отрезка яп)Тогда масштабный коэффициент [c.38]

Систему уравнений (1.11) решим графически. На чертеже (рис. 1.14, в) обозначим полюс плана ускорений и выберем [c.24]

Из полюса плана ускорений в масштабе откладываем отрезок и отмечаем в полюсе точку так как ускорение точки равно нулю. Кориолисовы ускорения и равны [c.29]

Третий случаи. Если звенья / и 2 входят в высшую кинематическую пару С (рис. 101, в), то вводя заменяющее высшую пару звено, которое входит во вращательные пары, можно решить задачу на основании уравнений (4.29.) и (4.30). Чертеж (рис. 102, б, в), на котором все векторы, выражающие в некотором масштабе абсолютные скорости или в масштабе i — абсолютные ускорения точек звеньев и имеющие общее начало, называют соответственно полярным планом скоростей или планом ускорений. Точку или р , от которой откладываются указанные векторы, называют соответственно полюсом плана скоростей или полюсом плана ускорений. [c.73]

Все отрезки перечисленных нормальных и кориолисова ускорений необходимо предварительно вычислить. Полюс плана ускорений находим из построения. [c.22]

Постоянные неподвижные точки механизма (неподвижные шарниры) имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенными в полюсе. Непостоянные неподвижные точки механизма (абсолютные мгновенные центры звеньев) имеют ускорения, не равные нулю, а поэтому соответствующие им точки плана ускорений не находятся в полюсе. Подвижные точки звеньев механизма, соответствующие полюсу плана ускорений, которые можно найти по теореме подобия, носят название мгновенных центров ускорений. В них ускорения точек звеньев в данный момент времени [c.159]

Направление его будет по кривошипу к центру вращения О. Отложим вычисленное ускорение в некотором масштабе от полюса плана ускорений в виде отрезка = да Ц АО (рис. 215). [c.166]

АО, поэтому удобно за полюс плана ускорений выбрать центр О и считать его концом всех абсолютных ускорений (фиг. 500, г) [c.358]

Из произвольной точки тс, называемой полюсом плана ускорений, в направлении вектора ад откладываем отрезок [тс а (рис. 2.16, в). [c.42]

Порядок построения плана ускорений. План ускорений следует строить рядом с планом скоростей. Вначале выбираем произвольную точку Ра, которую будем называть полюсом плана ускорений (рис. 143). [c.165]

Из полюса плана ускорений откладываем вектор Р Ь нормального ускорения точки В. Этот вектор всегда направлен по звену к центру его вращения, в данном случае от точки В к точке А (см. рис. 141). [c.166]

Подобно тому, как это имело место в задаче о скоростях, векторы абсолютных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку It — полюс плана ускорений, а векторы всех относительных ускорений соединяют концы векторов абсолютных ускорений. [c.130]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку % (рис. 270, б) и откладываем отрезки (пгй) и ( ), представляющие в масштабе (д.д ускорения точек В я О. Далее, пользуясь уравнениями (6.39), вычисляем величины ускорений и и откладываем из точек Ь а (I [c.168]

Для их определения строим план ускорений. Выбираем за полюс плана ускорений точку я (рис. [c.175]

Вследствие того, что тангенциальные ускорения неизвестны, положение полюса плана ускорений будем искать построением. Отложив (рис. 4.29, в) из произвольной точки чертежа последовательно отрезки Ь хЬ", Ь Ь , пропорциональные и а , и вычтя из суммы трех отрезков отрезок пропорциональный а (т. е. прибавив отрезок Ь Ь" ), через начало первого и конец последнего отрезков проведем направления, параллельные тангенциальным ускорениям а д и а , т. е. перпендикуляры соответственно к О В и О3В. Пересечение тангенциальных ускорений опре-делит положение плана полюса Ра ускорений. Построив на отрезке РаЬ треугольник, подобный О АВ, найдем конец а вектора ускорения точки А. [c.116]

Построение плана ускорений также рассмотрим для 5-го положения механизма (рис. 108, в). Принимая, что кривошип враш,ается с постоянной угловой скоростью, точка /4 кривошипа будет иметь только нормальное ускорение. Поэтому от произвольной точки л полюса плана ускорений по направлению от A , к 0 откладываем параллельно отрезок па 2, представляюш,ий собой ускорение [c.257]

Построим уравнение (3.16) в виде суммы векторов (рис. 26, б). Выбираем точку п—полюс плана ускорений. Откладываем из полюса вектор ад отрезка произвольной дли-ны ла, направленного параллельно вектору Эд. Определяем масштабный коэффициент [c.41]

Построение плана ускорений ведем в такой последовательности (рис. 24, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше, для чего от полюса плана я откладываем отрезок (лЬ), изображающий ускорение ад, параллельно линии АВ. Длину (яй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа, при этом масштабы планов ускорений и их аналогов соответственно будут равны [c.46]

Соединив точку d с полюсом плана я, получаем отрезок (nd), изображающий ускорение точки D. [c.47]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

Построенные фигуры пЬп с и пйщс носят название пшнов ускорений звеньев 2 и 3, а вся фигура пЬпп,сп- сЫ называется планом ускорений группы B D. Точка п называется началом или полюсом плана ускорений. [c.85]

Заметим, что наше построение не нарушится, если при построении заштрихованного треугольника мы возьмем вершину не в цу, а в любой точке е неподвижной плоскости. Точку е называют полюсом плана ускорений. Применение плана ускорений к определению ускорений точек фигуры покйзано в задаче № 99. [c.243]

Дл"я определения искомых величин строим план ускорений. Для этого отмечаем на чертеже точку л, которая называется полюсом плана ускорений (см. рис. 100, б). Из полюса проводим вектор пв, направленный по орту из его конца проводим вектор Исв. а через конец этого вектора — вектор i в (его длина неизвестна). После этого из полюса я проводим вектор Пс, а из его конца — вектор t . Пересечение векторов t в и t определяет точку с, в которой сходятся концы векторов t в, чосв и о>с. где чюсв есть аналог полного ускорения точки С в ее движении относительно точки В, и иВс — аналог абсолютного ускорения точки С. [c.148]

Для определения ускорений точек звена 2 воспользуемся ура-/внением (4.30). Из нротволъной точки — полюса плана ускорений (рис. i02, в) откладьтааем вектор (рЖ), представляющий собой в некотором масштабе Ца вектор ав заданного ускорения точки затем, пользу-ясь уравнением (4.31), вычисляем величину нормального ускорения й"д в относительном движении и в том же масштабе откладываем его от точки Ь" в виде отрезка Ь п параллельно СВ в направлении от тонки С к точке В. В соответствии с уравнением (4.36) из найденной точки п перпендикулярно к оси звена ВС проводим прямую в направлении вектора йсв—тангенциального ускорения в относительном движении. Лересенетие этой прямой с прямой, проведенной из полюса ра в направлении вектора ас ускорения точ-кн С, определяет конечную точку с вектора раС абсолютного ускорения точки С его величина [c.75]

Приняв некоторую точку я за полюс плана ускорений (рис. 23, а), отложим вектор, изображающий нормальное уско-рение точки В, в виде отрезка (ш ) ). Тогда масштабный коэф фициеит ускорений найдется из соотношения [c.77]

Для упрощения чертежа все ускорения строят при полюсе плана ускорений первоначального механизма, считая его общим концом всех ускорений. Пусть точки а и Ь будут началами векторов, изображающих ускорения А и в- Тогда, проводя а Ц СА отклады ваем отрезок изображающий, и проводим с пс J АС [c.389]

Из полюса плана ускорений Р проводим прямую, параллельную 5бктору скорости точки С. Эта прямая пересечет линию действия 5вктора тангенциального ускоре кия асв в точке с. В результате тересечения двух прямых получим искомые величины векторов и пс ускорений йс и асв- Истинные величины ускорений а i Ысв определяются так [c.167]

На рис. 1.24, в из полюса плана ускорений отложены в определенном масштабе направленные отрезки р к , к к и 2 2, отображающие ускорения соответственно а ,, ай 1 и а.к2кк которые известны по модулю и направлению, и из конца / 2 отрезка к ук проведена линия I — /, параллельная вектору ай 1- [c.31]

Векторы ускорений и входящие в уравнение (4.43), известны только по направлению. Первый вектор перпендикулярен к направлению ВС, а второй вектор параллелен оси х — х направляющей поступательной пары D. Таким образом, в уравнении (4.43) неизвестны только величины ускорений и. Для их определения строим план ускорений. Для этого (рис. 4.20, б) выбираем произвольную точку л за полюс плана ускорений и откладываем от нее известные ускорения точек В и С4 в виде отрезков (пЬ) и (ЛС4), изображающих в выбранном масштабе р-а ускорения fifl и ас. Далее определяем ускорения и и откладываем их в масштабе р-а в виде отрезков (Ьп) и ( k). Из точек п я k проводим прямые, имеющие направления ускорений и. Ускорение параллельно оси х — х направляющей поступательной пары D, а ускорение перпендикулярно к направлению ВС. Точка с пересечения этих двух направлений и даст конец вектора ас полного ускорения точки С. Величина полного ускорения ас точки С равна [c.93]

Выбрав в произвольной точке полюс плана ускорений (рис. 4.18), откладываем в масштабе ка ускорений отрезки РаС( и раС, пропорциональные ускорениям йлИДс- Эти отрезки определяются из равенства [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...