План сил скоростей — Построение

План сил — Построение 37—38 --скоростей — Построение [c.760]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

Угол давления у, так же как и угол передачи р, можно найти на плане сил и на плане скоростей (рис. 4.31). Как видно из построения, угол передачи образован касательной к центровому профилю кулачка и линией движения толкателя, а угол давления— нормалью и линией движения толкателя. Так как линия движения толкателя является прямой, то проверка существующего угла давления сводится к проведению нормалей к развертке центрового профиля кулачка и замеру соответствующих углов [c.157]

С помощью таблиц решаются также и векторные уравнения, поскольку план скоростей (соответственно — план ускорений, или план сил), построенный по трехчленному векторному уравнению, может рассматриваться как треугольник, решаемый по заданным двум сторонам и одному углу. [c.27]

Построение 154—156 — Схемы 125 --шарниры четырехзвенные — Планы сил — Построение 155 — Планы скоростей и ускорений — Построение 136—139 Механика 125—165 Микрометры резьбовые — Погрешности 517 Микроскопы — Объективы — Резьбы 481, 501, 505 --инструментальные — Применение 523—525, 528, 532 [c.987]

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

ДОЛЖНЫ написать уравнение работ для этих сил. В это уравнение войдут виртуальные скорости точек приложения данных сил. Одну из виртуальных скоростей задаем произвольно остальные же виртуальные скорости находим построением плана скоростей для данного механизма. [c.189]

В некоторых случаях полезно строить повернутые планы скоростей, т. е. такие, у которых все векторы скоростей повернуты в одну и ту же сторону на 90 относительно их действительных направлений. Эти планы отличаются от обычных (не повернутых) большей точностью построения и. кроме того, удобны в качестве рычага Жуковского для определения уравновешивающей или приведенной силы (см. 13). [c.44]

Построение диаграммы приведенного момента на главном валу (рис. 8.28) при использовании метода Н. Е. Жуковского состоит в том, что строят планы скоростей для всех положений механизма за цикл его работы и после переноса сил и решения уравнения моментов относительно полюса плана скоростей находят силу Р для каждого положения механизма, после чего определяют М. [c.305]

Произведем анализ уравновешенности четырехзвенного механизма методом сил (рис. 13.2, а). После построения плана скоростей (рис. 13.2,6) и плана ускорений (рис. 13.2, в) можно рассчитать силы инерции звеньев, передающиеся на их внешние связи. [c.402]

Таким образом, величина уравновешивающей силы механизма легко определяется из уравнения равновесия плана скоростей, построенного в виде рычага Жуковского. При этом из приложенных сил должны быть учтены силы инерции и пары сил инерции звеньев, так как использование уравнений равновесия статики для решения задач динамики возможно лишь при условии соблюдения известного из теоретической механики принципа Даламбера. [c.136]

В заключение отметим, что при построении рычага Жуковского вместо поворота всех сил на угол 90° можно на этот же угол заранее повернуть все скорости. Подобный план скоростей называется повернутым. Перенос сил на повернутый план скоростей производится с сохранением их действительного направления. [c.137]

Решение. Для определения уравновешивающей силы необходимо 1) построить план нагрузок, представляющий собой механизм в заданном положении, к звеньям которого приложены все действующие на них силы и моменты сил 2) построить рычаг Жуковского (на рис. 6.6 для этой цели помимо действительного плана скоростей построен также повернутый план скоростей) 3) составить уравнение равновесия рычага Жуковского и, пользуясь формулой (6.6), [c.137]

В более общем случае, когда в результате разрушения шарнира нормальная цепь с жестким закреплением концов всех поводков распадается на два механизма, что имеет место для всех подобных цепей первого и второго классов, Ассур предлагает вариант этого же метода. Предполагая, что обе части механизма находятся в равновесии, он раскладывает уравновешивающую силу на две составляющие, одна из которых имеет произвольное направление, а вторая — перпендикулярна к скорости разъединенного шарнира на одном из механизмов. Тогда графическое решение задачи проводится с помощью построения жестких рычагов, изображающих планы скоростей механизмов. Ассур приводит в качестве примера определение давления в шарнире разъема для четырех поводковой цепи первого класса. [c.165]

Во всех дальнейших построениях планов скоростей и ускорений для обозначений полюсов этих планов будут использованы строчные буквы V и т вместо обозначений ряд, принятых в т. 1, ввиду того, что буквы Р и Q в т. 2 заняты для обозначения сил. [c.47]

В этом и заключается общее решение вопроса о равновесии плоских механизмов. Особенно простая и изящная форма условия равновесия сил, приложенных к точкам плоского механизма, дана Н. Е. Жуковским и известна под названием рычага Жуковского. Она основана на построении так называемого плана скоростей точек механизма. [c.69]

Из уравнений (18.6) и (18.7) также следует, что при заданных силах Д- и моментах М( определение приведенной силы Р и момента М не представляет значительных трудностей и может быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения скоростей в уравнениях (18.6) и (18.7) будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей. [c.442]

Заметим, однако, что силы могут и не поворачиваться при переносе их со звеньев, если будет построен план скоростей, повернутый на 90°. [c.190]

Описанные построения с использованием планов скоростей в качестве жесткого рычага Жуковского должны быть произведены для ряда последовательных положений начального звена. Приложив в соответствующих изображающих точках плана предварительно повернутые внешние силы или перенеся их параллельно самим себе в эти точки на повернутый план скоростей, определяем уравновешивающую силу для каждого положения механизма. [c.191]

Если для механизма построен план скоростей, повернутый на 90°, то, найдя скорости точек приложения внешних сил, можно к концам найденных векторов скоростей приложить действующие внешние силы. После этого, рассматривая повернутый план скоростей как жесткий рычаг, вращающийся вокруг полюса можно [c.393]

Определение сил в кинематических парах начнем с определения скоростей и ускорений звеньев механизма методом построения планов скоростей и ускорений. [c.35]

Приведение сил и моментов сил. Если плоский механизм состоит из п звеньев и на каждое из них действуют силы и моменты сил, то все,х их можно привести к одному звену, которое называется звеном приведения. При этом должно соблюдаться условие, чтобы мощность (или работа), развиваемая на элементарном перемещении приведенной силой или приведенным моментом силы, была равна сумме мощностей (или работ) всех сил и моментов, приложенных к п звеньям. При этом предполагают, что план скоростей для механизма построен. На рис. 29.3, а приведена схема механизма и звено приведения 1. [c.321]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Построить планы возможных скоростей для фиксированных положений механизма и определить передаточные функции скорости движения точек приложения внешних сил (включая силы тяжести). При наличии вычислительной техники и системы САРКП ввести исходные данные в ЭВМ, получить результаты вычислений в виде распечатки и сопоставить их с результатами графических построений. Построить графики изменения кинематических передаточных функций. [c.178]

При этом Мц. ср определяется опытным путем, потерянные в кинематических парах мощности уУтр. ср подсчитываются по выведенным формулам и суммируются. Силы вредных сопротивлений и коэффициенты трения также определяют из опыта. Средние значения коэффициентов трения для менее ответственных случаев можно найти в справочниках. Значения линейных и угловых скоростей определяют из планов скоростей, построенных для соответствующих положений. Поясним сказан- [c.335]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

Для кривошипного механизма принято строить треугольник скоростей на схеме самого механизма, без построения отдельного плана скоростей. На основании гл. V, т. 1 известно, что если продолжить шатун АВ (рис. 15, а) до пересечения с линией, проведенной через точку О — центр вращения кривошипа — перпендикулярно к линии движения ползуна (при центральном механизме перпендикулярно к линии ОБ), то треугольник ОЬ А на механизме будет подобен АаЬи плана скоростей, т. е. будет представлять собой план скоростей, повернутый на 90° против истинного расположения и построенный в масштабе одного кривошипа. Поэтому треугольник сил Q и т Д, т. е. Аа b v подобный треугольнику скоростей, может быть построен непосредственно на схеме механизма следующим образом (рис. 15, а). На продолжении кривошипа ОА откладываем г)Д в виде отрезка Ап. Из его конца п проводим линию пт Ц Ь О. Отрезок тп и будет представлять собой величину силы Q в масштабе цР. Правильность построения подтверждается тем, что из подобия АОЬ А и ААпт вытекает равенство (а). [c.48]

Определяем уравновешивающую силу по методу рычага Жуковского (см. рис. 8.26, б). Для этого на повернутом плане скоростей (он был построен ранёе) находим по теореме подобия положение точек т, I и feg, одноименных точкж Д L и Дз механизма, через которые проходят соответственно силы инерции Phj, Ри и Рид (точка М находится в точке пересечения линии действия силы P 2 и звена АВ. Так как силу можно переносить вдоль линии ее действия, то можно считать, что она проходит через точку М. Аналогично определяется точка L для звена 4 (см. рис. 8.26, г, ё). [c.248]

Во многих учебниках строят неповернутый план скоростей, но зато поворачивают на 90° в одну и ту же сторону направление каждой силы это, конечно, приведет к тому же самому результату, но повернутый план скоростей легче строить, чем неповернутый скорость каждой точки А звена относительно другой точки В того же звена перпендикулярна к прямой АВ следовательно, на повернутом плане скоростей она окажется параллельной этой прямой, что упрощает построение. [c.356]

Построение кривой касательных сил, приведенных к пальцу кривошипа. Предположим, что кривошип вращается с угловой скоростью ср = onst. При этом допущении строим планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, например, для 12. Затем определяем для каждого положения приведенную к пальцу кривошипа силу, которая складывается из силы давления газов на поршень, силы инерции массы поршня и собственного его веса. При суммировании этих сил в каждом положении механизма необходимо обращать особое внимание на их знаки. К пальцу кривошипа они [c.260]

Произведение os (Р У ) можно представить как момент силы Р относительно точки полюса р плана скоростей, если вектор скорости V откладывать от этой точки повернутым на 90° (рис. 20). Если для механизма построен план скоростей, повернутый на 90°, то, найдя скорости точек приложения внешних сил, приложим к концам этих векторов скоростей со-ртветствуьощие силы. Рассматривая план скоростей как жесткий рычаг, вращаьощийся вокруг полюса р, можем записать уравнение равновесия рычага в следуьощем виде [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...