Полюс поворота

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

Определение полюса поворота, мгновенного центра ускорений, поворотного круга и круга перемены [c.184]

Здесь Р — мгновенный полюс поворота РА — направление повернутой скорости точки А с= AG величина скорости, причем OG AB. Целесообразно выбрать масштаб г= v. Приближенное графическое решение по фиг. 8 основано на уравнении [c.522]

Если какая-либо точка звена обладает только тангенциальным ускорением, то, очевидно, или она движется по участку прямой линии, или же находится на перегибе своей траектории. Вот почему поворотный круг называется также кругом перегибов. Точка К поворотного круга называется полюсом поворота. Из построения (рис. 233) следует, что векторы скоростей всех точек, принадлежащих поворотной окружности, направлены по прямым, проходящим через полюс поворота, например скорость Vj точки / . [c.137]

Если исходить из общеизвестного понятия жесткости, как способности тела оказывать сопротивление перемещению, вызываемому приложенной силой в направлении ее действия, то необходимо воспользоваться понятием эквивалентной силы. В теоретической механике под эквивалентной силой понимается сила, момент которой равен сумме моментов всех действующих сил. Все составляющие силы резания действуют, например, на резец при токарной обработке, образуя моменты, плечами которых являются расстояния от точки приложения соответствующей составляющей силы резания до мгновенного полюса поворота суппорта, несущего резец. [c.18]

Величины плеч и могут быть определены путем измерения координат двух точек прямой в двух ее положениях с последующим расчетом по известным формулам координат мгновенного полюса поворота как точки пересечения перпендикуляров, проведенных через середины отрезков, связывающих соответственно точки Л и Л и В и В (рис. 1.21). [c.74]

Размерная цепь с замыкающим звеном Лдз не содержит соответствующих звеньев в виде зазоров. Температурные деформации шейки шпинделя у задней его опоры идут по кривой 3. Идентичный характер перемещений задней шейки шпинделя относительно станины даже пр.и различных по величине и месту приложения силы Рт объясняется тем, что в задней опоре шпинделя находится полюс поворота. [c.260]

Деформации гидрокопировального суппорта происходят таким образом, что он поворачивается под действием сил вокруг некоторого полюса поворота, расположенного на каретке. В этом случае погрешность на линейном размере определится [c.267]

Рис. 4.11. Схемы, характеризующие положение полюса поворота гидрокопировального суппорта относительно каретки

Известно, что упругие перемещения узлов станка правильнее рассматривать под действием эквивалентных сил [3]. Тогда при условии, что полюса поворота передней и задней бабок лежат на оси ОХ [c.282]

Мгновенное поле рассеяния 13 Мгновенный полюс поворота 18 Метод пробных проходов 44 Механизм малых перемещений 190 Механизм образования погрешностей 74 Момент [c.683]

СИЛ, но и величины плеч, на которых они действуют. Тогда, зная расстояние выбранной точки узла от мгновенного полюса поворота О, можно определить эквивалентную силу Р и по графику сила — перемещение определить искомое перемещение и его направление, совпадающее с направлением действия порождающей его силы. [c.202]

Фиг. 134 Схема определения эквивалентной силы, когда сила резания проходит слева от мгновенного полюса поворота

Для определения с первым приближением относительного перемещения режущих кромок инструмента можно воспользоваться расчетом на контактную жесткость ПО]. Уточненный расчет производится путем определения координат мгновенного полюса поворота. [c.202]

Координаты мгновенного полюса поворота можно определять экспериментальным путем, исходя из схемы (для плоской задачи), показанной на фиг. 136. [c.202]

Таким образом, используя изложенную методику, можно, определив расчетным путем или экспериментально (последнее более надежно) координаты мгновенных полюсов поворотов узла или его деталей, и зная все действующие силы, определить эквивалентную силу, вызывающую относительные перемещения в точке, имеющей существенное значение для получения точности обрабатываемой детали или для решения какой-либо иной задачи. [c.205]

Рис. 22. Горизонтальные силы, действующие на тележку в зависимости от положения полюса поворота

Положение полюса поворота зависит от жесткой базы, радиуса, количества и расположения осей в базе, скорости, возвышения Лр. [c.669]

В зависимости от положения полюса поворота О жесткая база может занимать положение I или II (рис. 22), частный случай, когда полюс О находится на задней оси. [c.669]

Сила трения между колесами и рельсами из-за вращения тележки вокруг полюса поворота, направленная перпендикулярно радиусу вращения, [c.669]

Итоговое давление колеса на рельс — боковая сила — равно алгебраической сумме сил Y и т. е. если полюс поворота О находится сзади направляющей оси, то боковая сила равна разности [c.670]

Y — Hl, если полюс поворота впереди этой оси, то сумме У + Н . [c.670]

Рис. 24. График зависимости расстояния от полюса поворота до середины

Рассмотрим точки О и С как полюсы поворота прямой ОА. Точка О является полюсом поворота отрезка ОА из положения 0 Ai)2 в положение 0 А )2 на угол (360—Аог) точка С — полюс поворота отрезка О А из положения О (Л 1)2 в положение 0" Ai)2 на угол Дф2. [c.56]

Найдем полюс Pi2 поворота отрезка О А из положения 0(Лг)2 в положение О"(Л 1)2. Три полюса поворота образуют полюсный треугольник 0 Pi2)2 , углы при вершинах которого равны половинам углов поворота вокруг соответствующих полюсов [2]. [c.56]

Предполагаем, что фланцы достаточно жестки и что давление р распределяется по стыку равномерно. Силы трения, учитывая касательную податливость стыков, следует считать пропорциональными относительным смещениям, т. е. пропорциональными расстоянию р от полюса поворота — центра тяжести стыка (по аналогии с распределением напряжений при кручении круглых цилиндров). Тогда реализуемый коэффициент трения на расстоянии р от полюса / , а условие прочности сцепления (что момент сил трения в стыке больше внешнего момента) [c.138]

Соединение, нагруженное моментом и силой в плоскости стыка. Точное решение требует определения полюса поворота, т. е. точки, относительно которой. произойдет поворот соединения при возрастании нагрузки. [c.139]

Чтобы представить себе относительное движение колес, сообщим стойке вращение вокруг центра 0 со скоростью 1, но в направлении, обратном действительному вращению первого колеса. Тогда колесо 1 (первое) станет неподвижным, а колесо 2 (второе) получит сложное движение, состоящее из вращения вокруг центра 0 со скоростью -Ь а>2 (штриховая линия на рисунке) и вращения вокруг центра О] со скоростью —(О1. Скорость центра колеса 2, равная а , также показана штриховой линией со стрелкой. Нетрудно убедиться, что при таком движении точка касания начальных окружностей колес / и 2 будет мгновенным полюсом поворота колеса 2. Действительно, в рассматриваемом случае скорость точки О, принадлежащей колесу 2, Уо "= 1ЗИ1 — Гщ,2 ( 1 + 2), но (О1 (О2 = [c.238]

ТОЧКИ Р И Q можно определить приведенным выше методом. Находим точку ] пересечения прямой АВ с прямой, параллельной AqBh и проходящей через Р. Прямая, параллельная PQ, проходящая через I, пересекает прямые РА и РВ в точках Aw и, соответственно, Bw, лежащих на поворотной окружности. Перпендикуляры, восставленные в точках А и fivr к прямой РА и, соответственно, РВ, пересекаются в полюсе поворота Р — диаметр поворотной окружности. По уравнению Эйлера—Савари имеем [c.32]

Полюс поворота Pi (см. фиг. 1) можно рассматривать как конец вектора приведенного ускорения мгновенного центра скоростей AiPi J АР и Bi i L BP. Поэтому точка пересечения двух прямых, проведенных из точек Лх и и перпендикулярных соответственно к АР и ВР, определяет полюс поворота Pi. Вектор PPi является 184 [c.184]

Из полученных точек At и Бх проводим прямые А Рх J АР и BiPi L BP, пересекающиеся в полюсе поворота Pi. Отрезок PPi является диаметром поворотного круга, а прямая PN, проходящая через точки Р и Pi — нормалью к центроидам. На этой прямой должны лежать центры кривизны обеих центроид. Проведем через точку Р еще прямую tt J РР , представляющую полюсную касательную. По этой прямой направлена скорость шарнирной точки С или скорость перекатывания центроид. [c.185]

На рис. 5 показана схема приведения двух составляквдих Рг и Ру силы резания к эквивалентной силе Р . Из рисунка видно, что в зависимости от расположения мгновеннош полюса поворота эквивалентная сила будет равна [c.19]

Рис. 1.21. Схема расчета координат. нгновенного полюса поворота

В свою очередь, и Afeg при прочих равных условиях есть функции"/1 и 2, характеризующие положение полюса поворота гидрокопировального суппорта относительно каретки (рис. 4.II), Таким образом, сохранение постоянства Afe и Д а. з следовательно, и Ад будет иметь место, если упругие перемещения во времени будут постоянными, а также = onst. Последнее условие может быть выполнено только при R = onst, т. е. при обточке гладкой детали. [c.268]

Таким образом, при базировании детали по схеме, приведенной на рис. 4.20 вследствие действия эксцентричной силы создается момент, стремящийся повернуть деталь в центрах. Одновременно на центры передней и задней бабок действуют силы реакции бх и F3. бх. а в стыке возникает сила трения Рп дг. расположенная в плоскости YOZ (см. рис. 4.21). Под действием указанных сил происходит поворот передней и задней бабок вокруг полюсов поворота (они лежат на оси ОХ). При вращении детали в каждый момент времени линии действия сил / п. бх и 62. как результат наличия силы Р , будут совпадать, следовательно, упругие перемещения, возникающие в направлениях действия сил Ккв. п. 6 и экв.з.б. являются фуНКЦИЯМИ уГЛЗ ф. [c.286]

Аналогичнымспособом можно определять координаты мгновенного полюса поворота узла или двух его деталей в других координатных плоскостях, например, величину перемещения режущей кромки резца 3, закрепленного в суппорте токарного станка, которое происходит под действием составляющей силы резания Р , создающей, как известно, два момента, стремящихся повернуть суппорт вокруг вертикальной оси и вокруг оси, параллельной оси У. [c.205]

При заданном типе вагона, радиусе кривой, скорости движения и коэффициенте трения л р неизвестными величинамп являются расстояние а от середины жесткой базы до полюса поворота (см.-рис. 22) и направляющая сила У. При заданной базе 2/ тележки расстояние а определяет величину углов j и i между продольной осью жесткой базы и направлениями радиусов векторов от полюса поворота к точкам контакта каждого колеса с рельсом. [c.670]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...