Кинематические схемы схемы

Аксонометрические изображения часто используют для пояснения сложных чертежей машин и механизмов и их отдельных деталей пространственных кинематических схем схем водоснабжения, отопления и вентиляции в проектах зданий, монтажных работ и т. д. [c.17]

Г сли в кинематической схеме кроме зубчатых (червячных) передач имеется цепная или ременная передача, то сначала определяют ее передаточное число. Делают это для того, чтобы обеспечить соразмерность деталей таких передач с остальными деталями привода. Так, для схемы (см. рис. 1.1, ж) диаметр ведомого шкива ременной передачи по соображениям эстетики должен вписываться в размеры сторон торца редуктора. Для схем (см. рис. 1.1, а, б) по тем же соображениям должно выполняться = (0,9...I,2)Д( . ). [c.6]

Кинематические схемы выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78). На этих схемах изображают сплошными основными линиями толщиной 2з — валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/2 — элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/3 — контур изделия, в который вписана схема штриховыми линиями толщиной 5/2— кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно двойными штриховыми и линиями толщиной 5/2 — кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через немеханические (энергетические) участки тройными штриховыми линиями толщиной 5/2 — расчетные связи между элементами. [c.173]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

Алгоритм разработки размерной кинематической схемы. Схема алгоритмов показана на рис. 111 (а, б, в, г). [c.169]

В Руководстве по эксплуатации приводят общие сведения о станке, общий вид станка с указанием основных узлов и обозначением органов управления, кинематические схемы, схемы расположения подшипников, схемы смазывания и другие сведения, необходимые в эксплуатации указывают габаритные размеры рабочего пространства, посадочные и присоединительные базы станка, габаритные размеры станка, сведения о порядке ремонта и др. [c.325]

Режим нулевых полос в голографической интерферометрии в реальном времени более сложен, чем исследования с применением голографии двух экспозиций или с усреднением во времени, главным образом потому, что в первом случае трудно избежать изменений положения голографической пластинки относительно механического устройства, на котором укреплены оптические элементы и объект. В этом случае улучшить экспериментальные результаты поможет разработка устойчивой кинематической схемы для держателей пластинки, а также монтажа оптических элементов и держателей объекта [45]. Основной принцип состоит в том, чтобы в конструкции содержался минимум ограничивающих деталей, достаточный для исключения любой конкретной степени свободы движения объекта. Например, все держатели голограммных пластинок вне зависимости от того, используются они в интерферометрии или нет, должны содержать кинематический узел, сводящий к минимуму деформацию пластинки во время экспозиции. Чтобы ориентировать прямоугольную пластинку в плоскости как по положению, так и по углу, вполне достаточно использовать только три штифта. Аналогично требуются лишь три точки, чтобы установить положение этой плоскости следовательно, чтобы обеспечить точную ориентацию голограммной пластинки, держатель должен иметь только шесть опорных точек. Для поддержки пластинки относительно подкладок и для обеспечения сил трения, удерживающих пластинку относительно ориентирующих штифтов, приходится применять дополнительные штифты, однако эти силы трения не должны быть очень велики. Держатель пластинки, сконструированный с учетом кинематических принципов, не будет коробить пластинку и может быть использован для перемещения голограммы после экспозиции, но с достаточной степенью аккуратности, чтобы больше ничего в схеме не изменилось при этом условие нулевых полос будет соблюдаться по всему полю голограммы. [c.544]

Отдельные элементы и узлы приводов изображаются условными обозначениями по ГОСТ 2.703—68 и 2.770—68 (кинематические схемы), 2.701—76 2.702— 75 и 2.722—68 2.723-68 2.725—68 — 2.727—68 (электрические схемы) и 2.704— 76 2.780—68 — 2.782—68 (гидравлические схемы). [c.59]

Кинематическая схема - схема, изображенная с помощью условных обозначений, позволяющих проследить последовательность передачи вращения коленчатого вала двигателя рабочим механизмам и ведущим колесам машины. [c.410]

Зная служебное назначение кинематического звена, величины и характер действующих на него сил и ряд других факторов, выбирают надлежащий материал для данного звена. Далее путем расчета определяют основные конструктивные размеры и разрабатывают конструктивные формы всех звеньев кинематической схемы, превращая их в детали машины. [c.24]

Число ступеней редуктора выбирают в зависимости от общего передаточного числа Kqq. Одноступенчатые редукторы применяют при передаточных числах до 8 (максимум до 12,5). При передаточных числах от 8 до 40 (максимум до 63) выгоднее, с точки зрения габаритов и массы, применять двухступенчатые передачи. Трехступенчатые редукторы применяют при передаточных числах от 37 до 250 (максимум до 315). Основные кинематические схемы редукторов с цилиндрическими зубчатыми колесами и некоторые их разновидности показаны на рис. 5.1, а примеры конструкций, выполненных по этим схемам,—на рис. 5.2, 5.3, 5.5. Двухступенчатые и трехступенчатые редукторы могут быть выполнены по развернутым (рис. 5.1, б, г, д, ж, з, и, л, м, о) или соосным (рис. 5.1, б, е, к, н) схемам. Наибольшее распространение имеют схемы на рис. 5.1, а, б, ж, о. [c.119]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

Гамма токарных станков для диаметров обработки 630—1250 мм разработана Рязанским станкостроительным заводом и ЭНИМСом [76]. Она состоит из четырех базовых моделей и ряда модификаций (патронных, облегченных и механизированных). В этой гамме есть станки, имеющие станины с выемкой. Для всех станков гаммы предусмотрена единая унифицированная коробка подач. Кинематическая схема коробки подач унифицирована со схемой коробок подач для станков диаметром 250—500 мм попарно унифицированы суппорты и фартуки суппортов. Предусматривается механическая подача для верхних салазок суппорта. Фартуки выполнены по единой кинематической схеме. Базовые модели гаммы тяжелых станков рассчитаны для диаметров обработки 1250, 1600, 2000, 2500, 3200, 4000, 5000 и 6300 мм. Предусматриваются две группы модификаций облегченных станков, диаметры обработки которых сдвинуты на ф и 2ф от базовой модели. [c.21]

Главной особенностью перебора является то, что некоторые ступени частот вращений реализуются при использовании не всех валов кинематической схемы, а с пропуском некоторых из них (см. рис. 50, е). Этот же принцип можно использовать при любой сложенной структуре, если предусмотреть возможность зацепления необходимых пар зубчатых колес с пропуском нескольких валов кинематической схемы. Число ступеней ча.стот вращений при сложенной структуре [c.72]

Кроме вышеперечисленных документов, к каждому крану-трубоукладчику заводом должны быть приложены чертежи общего вида крана-трубоукладчика, кинематической схемы, схемы управления, общих видов и разрезов редукторов, лебедки и механизма отбора мощности. [c.98]

Кинематическая схема головки определяется характером предстоящей работы, так как количество обрабатываемых отверстий и их расположение заданы, и, кроме того, выбранным станком, конструкция которого определяет направление вращения шпинделей. Исходя из этого, примем следующую характеристику кинематической схемы (фиг. 176) [c.171]

Если по кинематической схеме кроме зубчатых (червячных) имеются цепная или ременная передачи, то целесообразно сначала определить их передаточные числа. Делают это для того, чтобы обеспечить соразмерность деталей таких передач с остальными деталями привода. Так, для схемы по рис. 1.1,а ведомый шкив ременной передачи должен быть соразмерен с корпусом I, т. е. диаметр Г>2 шкива по соображениям эстетики должен вписываться в размеры сторон торца корпуса. [c.9]

Регулирование скорости подачи электродной и присадочной проволоки изменением скорости вращения электродвигателя отличается наиболее простыми кинематическими схемами, но требует относительно более сложных электрических схем. При сварке трехфазной дугой требуется повышенная стабильность скорости подачи, поэтому нужно не только плавное регулирование, но и стабильная скорость подачи, что сильно усложняет электрическую схему питания двигателя. [c.82]

Кинематическая схема сталкивателя принята с одним гидроцилиидром двустороннего действия и системой рычагов типа нюрнбергских ножниц, обеспечивающих передвижение толкающей решетки в горизонтальной плоскости. Шток гидравлического цилиндра шарнирно прикреплен к проушинам неподвижной задней рамы, а корпус гидроцилиидра с помощью траверсы — к рычагам. Задняя рама крепится к плите каретки грузоподъемника при помощи двух кронштейнов и двух болтов. При принятой схеме ширина сталкивателя не выходит за пределы ширины погрузчика. Эта схема аналогична для всех погрузчиков грузоподъемностью 0,5—3,2 т. [c.155]

Рассмотрим подробнее работу командоаппарата по кинематической схеме узла перемещения упора, представленной на рис. 84. Электродвигатель II вращает три пары шестерен 6, 9, 10. Шестерни свободно вращаются и могут быть связаны с основными валами с помощью старт-стопных кулачковых муфт 5, 7, 8, управляемых соответственно электромагнитами Э,, Э., и Эз (на рисунке не показаны). Для установки валов в определенном угловом положении применяются кулачковые фиксаторы 4, 12, 13. Если электромагнит, например Э , обесточен, то муфта 5 выключена, и вал I неподвижен, хотя шестерни 6 вращаются. При подаче тока на электромагнит муфта включается, и вал начинает вращаться. За каждый оборот вала / коллектор 18 посылает в электрическую схему один сигнал. Когда число сигналов станет равно тому количеству оборотов, которое задано для этого вала командой программы, электромагнит 1, а следовательно, и муфта 5 выключаются. Кулачковый фиксатор 4 установит вал в строго определенном угловом положении, т. е. вал / сделает нужное число оборотов. Один оборот вала I, переданный по кинематической цепи командоаппарата гидроусилителю, а от него ходовому валу или ходовому винту 15 каретки. Вызовет перемещение каретки на 2 мм или поворот трубы на 2 мм по дуге внешней окружности. Один оборот вала II вызовет перемещение заготовки на такую же величину в другую сторону, а один оборот вала III вызовет продольное перемещение или поворот трубы влево на 0,1 мм. Эти величины и представляют собой грубые и точные шаги подачи заготовки. Благодаря наличию дифференциалов 2 и 17 грубые шаги могут выполняться в обе стороны, а точные — совершаться одновременно с выполнением грубых. Червячные передачи 1, 3, 14 служат для передачи вращения валов /, II, III на дифференциалы. Ходовой вал или ходовой винт приводится в движение посредством пары шестерен 16. [c.189]

Марку машины, ее основные технические характеристики принципиальную электрическую, кинематическую схему, схему охлаждения. Циклограмму работы машины. [c.138]

Электрическую и кинематическую схемы, схему охлаждения, сварочный контур машины. [c.143]

Рекомендуемый состав чертежей. Лист 1. Эскиз машины, принципиальные и кинематические схемы, схемы управления [c.46]

Рассматривая различные сочетания элементарных движений поверхностей Д н И, можно прийти к разным кинематическим схемам формообразования. Чтобы получить возможно более простые кинематические схемы металлорежущих станков, необходимо, чтобы элементарные движения детали и инструмента были простыми и были удобно ориентированы одно относительно другого. По этой причине распространение получили кинематические схемы формообразования, основанные не более, чем на двух движениях прямолинейно-поступательном и вращательном и на их сочетаниях. Поэтому общее количество возможных принципиальных кинематических схем формообразования, во-первых, конечно и, во-вторых, сравнительно невелико. Кинематические схемы формообразования, содержащие большее количество элементарных движений поверхностей Д и на практике используются редко. [c.135]

Зная характер относительных движений детали и инструмента в процессе обработки, иными словами зная кинематическую схему формообразования, необходимо решить следующие задачи как воспроизвести эти движения на станке, какие из элементарных движений следует сообщить непосредственно заготовке, а какие - инструменту. Решение этой задачи не является однозначным. Например, при строгании плоскостей поступательное движение можно сообщить заготовке (как это имеет место на продольно-строгальных станках), а можно это движение придать инструменту (как это имеет место на поперечно-строгальных станках), хотя в обоих случаях кинематическая схема формообразования одна и та же. [c.139]

Способ образования поверхностей И инструментов при двухпараметрической кинематической схеме формообразования используется в случаях, когда относительное движение детали и инструмента, совершаемые ими в процессе обработки, можно представить как векторную сумму двух простых движений, а именно как сумму по разному ориентированных одно относительно другого двух вращательных или поступательного и вращательного движений, ни одно из которых не приводит поверхность Д к движению самой по себе . При решении обратной задачи теории формообразования поверхностей деталей из кинематической схемы формообразования исключаются движения, приводящие поверхность И к движению самой по себе . [c.298]

Каждая дополнительная степень свободы в принципиальной кинематической схеме формообразования приводит к появлению в системах уравнений (39) и (40) дополнительного определителя с частными производными. Следствием этого являются громоздкие преобразования при решении как прямой, так и обратной задач. Исключение из кинематической схемы формообразования элементарных движений приводит к исключению соответствующего количества определителей в системах уравнений (39) и (40), что упрощает решение задачи. Принципиально относительно простая задача нахождения огибающей при решении прямой и обратной задач теории формообразования поверхностей деталей часто сопряжена с трудностями технического характера. [c.303]

Использование частных способов образования ИИП И предполагает, что для заданной детали анализируется возможность ее формообразования в соответствие с каждой из принципиальных кинематических схем формообразования (см. гл. 2). Те принципиальные кинематические схемы формообразования, в соответствие с которыми для заданной поверхности Д детали образовать поверхность И инструмента нельзя, из дальнейшего рассмотрения исключаются. Те же принципиальные кинематические схемы формообразования, в соответствие с которыми для заданной поверхности Д может быть образована исходная инструментальная поверхность И, подвергаются детальному анализу, в соответствие с ними образуют исходные инструментальные поверхности, на основе которых проектируются соответствующие конструкции режущих инструментов. [c.314]

В таких случаях и при необходимости уменьшить высоту опоры шасси применяют рычажную подвеску (рис. 12.4). Рычажное шасси может иметь три кинематические схемы I — амортизатор расположен внутри стойки — шток разгружен от поперечных и продольных нагрузок II — амортизатор вынесен из стойки шасси и воспринимает только осевые нагрузки III — амортизатор воспринимает осевую силу и изгибающий момент. Эта схема целесообразна при небольшом ходе штока. Шасси с рычажной подвеской обладает эксплуатационными преимуществами. Более выгодной в компоновочном отношении является схема II, так как позволяет уменьшить высоту шасси, но она более тяжелая. [c.206]

Для машиностроительных специальностей следует во всех случаях задавать общую кинематическую схему приводной установки. Графическая часть проекта в этом случае должна включать общий вид какого-либо двуступенчатого редуктора в двух или трех проекциях с разрезами и рабочие чертежи двух сопряженных деталей. Если кинематическая схема привода включает одноступенчатый редуктор, то в качестве задания на второй лист следует дать какую-либо упругую или несложную фрикционную муфту. Возможны задания на проектирование ременных, ценных и открытых зубчатых передач (см., например, фиг. 12 и 59). [c.8]

Замена одного вида движения другим дает новые кинематические схемы. При схеме руки с двумя вращательными и одним поступательным движением (рис. 224, а) робот имеет возможность перемещать детали в объемно-сферической зоне, как показано на рис. 223, б (см. рис. 222). Кинематические схемы с тремя вращательными движениями руки (рис. 224, в) обеспечивают перемещение захвата по поверхности сферы (рис. 224, г). Невозможность перемещения деталей в пространственно-объемной зоне ограничивает их применение. [c.248]

На рис. 8.8, а п б показаны два варианта кинематических схем привода к цепному конвеперу они различаются тем, что по схеме а ременная передача предусмотрена между электродвигателем и редуктором, а по схеме б оиа расположена между редуктором и валом конвейера. Редукторы в обеих схемах отличаются по размерам, так как в первом случае момент, передаваемый на вал редуктора, примерно в ip раз больше, чем во втором ip — передаточное число ременной передачи). [c.137]

Проектирование привода начинается с разработки его кинематической схемы. Схему привода обычно выбирают с помощью параллельного анализа нескольких вариантов, которые подвергаются тщательной сравнительной оценке с точки зрения конструктивной целесообразности, совершенства кинематической и силовой схем, стоимости, энергоемкости, габаритов металлоемкости и массы, удобства обслуживания, сборки-ра борки, регулировки и осмотра. [c.15]

Исходными данными для разработки кинематической схемы служат частота вращения ведомого вала (ра Зочего) и не менее двух наиболее подходящих предварительно заданных частот вращения электродвигателя (например, 1000 и 3000 лин ). Пользуясь этими данными, определяют общее передаточное 1исло привода для обеих частот вращения электродвигателя и разрабатывают несколько вариантов кинематических схем привода с зазбивкой передаточного числа между типами передач. После анал за различных вариантов и сравнительной их оценки производится скончательный выбор кинематической схемы для дальнейшего проектирования привода. На рис. 2.1 изображены схемы двух вариантов привода ленточного конвейера. [c.15]

Следует иметь в виду, что свойства того или иного механизма определяются прежде всего в зависимости от его структуры. Под структурой механизма или машины следует понимать его кинематическую схему. Разработку кинематической схемы, наилучшим образом обеспечивающей выполнение требований, предъявляемых к машине, называют структурным синтезом. Однако в рамках одной и той же кинематической схемы можно получать различные свойства механизмов в зависимости от параметров схемы (размеров звень 148 [c.148]

Изучение механизмов показывает, что тождественность функций может быть не только у механизмов с одинаковыми кинематическими схемами различного конструктивного оформления, но также у механизмов, имеющих различные кинематические схемы. Так, можно, например, вместо шатуннокривошипного механизма (фиг. 3) применять кулачковый шатунно-кривошипный механизм (фиг. 4) оба они, несмотря на различие кинематических схем и конструктивного оформления, функционально тождественны. [c.11]

На рис. 10.21 показан один из вариантов корпуса двухступенчатого зубчатого редуктора. На рис. 10.22ч-10.25 представлены кинематические схемы и общие виды различных редукторов, по которым можно судить о строении корпусов рнс. 10.22 — одноступенчатые с расположением валов в горизонтальной (а) и вертикальной (б) плоскостях рис. 10.23 — двухступенчатые по развернутой схеме (а), соосный (б) рис. 10.24 — конический одноступенчатый (а) н коническо-цилиндрический (б) рис. 10.25 — червячные с искусственным воздушным о.хлаждением (а), без него (б). Дополнительные сведения о формах и строении корпусов можно найти в гл. V и в атласах [51, 4]. [c.335]

Кинематические схемы. При общей сборке машин и механизмов часто требуется быстро определить характер движений отдельных частей изделия, выяснить существующую между ними связь, проверить правильность взаимодействия отдельных элементов машины. Для этих целей слулсат кинематические схемы машины. Схематическое изображение, на котором дается представление о связях элементов механизма, передающих и преобразующих движения, принято называть кинематической схемой. [c.63]

Кинематическая схема с параметрами для КПМ представлена на рис. 2.9.19, а кинематические схемы двух видов ш.ес-тизвенных шарнирных механизмов, для которых введем обозначения ШШМ-1 (схема а) и ШШМ-2 (схема б), приведены на рис. 2.9,20. [c.332]

Кинематическая схема механизма изображена на рис. 17. Она состоит из двух частей а — кинематической схемы передачи движения от электродвигателя 7 к режущему диску 3 через три пары шестерен, в точности совпадающей с кинематической схемой станка ВМС-32 б — кинематической схехмы передачи движения от пневмоцилиндра 4 к корпусу редуктора. [c.31]

В Справочнике приведены сведения по основным типам монтажных кранов и другого подъемно-транспортного оборудования для механизации монтажных и специальных работ по каждому виду машин составлены сводные таблицы. По отдельным машинам приведены конструктивные и кинематические схемы, схемы запасовки канатов, электросхемы, схемы гидравлических и пневматических устройств, развернутые технические характеристики. Приведены краткие указания о сфере прйменения каждой машины. В Справочнике использоваиы данные отечественных заводов-изготовителей и конструкторских организаций Минмонтажспецстроя, Минстройдормаша и некоторых других ведомств. По сравнению с предыдущими изданиями в настоящее издание Справочника включен материал по 52 новым машинам материал по 38 устаревшим машинам исключен. [c.2]

Величинам и присваиваются числовые значения передаточных отношений на передачах. Причем, если величине присвоено значение передаточного отношения на первой передаче, то величине следует присвоить значение передаточного отношения на второй передаче,Таким образом, на базе одной структурной схемы (табл. 21.4) возможно получение дйух кинематических схем. Схемы 3 и 4, ввиду их симметрии, в обоих вариантах приводят к одной кинематической схеме. [c.394]

На рис. 26.16. б показана кинематическая схема НСП с переменной структурой, состоящей из одного дифференциала и двух сцепных муфт, соединяющих регулируемую машину 1 либо с валом двигателя, либо с валом потребителя. При включенной муфте Фа передача работает по схеме с дифференциалом на входе (г < о), при i = ц происходит переключение машины с вала двигателя на вал потребителя (включена муфта Фт). При i > 0 передача работает по схеме с дифференциалом на выходе. Циркуляция мощности отсутствует на всем диапазоне. Минимум и равенство установочных мощностей машин в режиме N = onst обеспечиваются при Zo = V mhv при этом [c.518]

Рис. 2. Плоский шарнирный четырех- Рис. 3. Двухступенчатый редуктор зв шный механизм а) полуконструк- с цилиндрическими зубчатыми коле-тизная схема, б) кинематическая схема, сами.

Рис. 4. Пространственный механизм зажима а) полукон структивная схема, 6) кинематическая схема.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...