Механизмы привода Кинематические схемы

Приводятся данные о приводе станка (например, данные об электродвигателе главного движения, об электродвигателе для зажима и подачи прутка, об электродвигателе, подающем охлаждающую жидкость) указываются данные о подшипниках шпинделя, о фрикционных муфтах и гидравлических механизмах приводится кинематическая схема станка, спецификация зубчатых колес, червяков, винтов и т. д. [c.201]

Будем стремиться к тому, чтобы представить парад волновых механизмов в упорядоченном виде вначале волновые механизмы и устройства, использующие поперечную бегущую волну в качестве движителя, затем механизмы, где движителем является продольная волна, и далее — некоторые примеры волновых колесно-шаговых устройств. Как правило, мы будем приводить кинематические схемы механизмов, давать необходимые их пояснения и в некоторых случаях приводить необходимые кинематические оценки параметров механизмов, использующие приведенные в предыдущих главах кинематические соотношения для бегущих волн. Более подробные данные о волновых механизмах можно найти в [4], [10]. [c.123]

Рис. 2.178. Механизм для кантования слитков а — конструкция механизма б - кинематическая схема. Коленчатый вал 1 приводится в движение электродвигателем и через шатун 2 сообщает колебательное движение рамке 3 реечного дифференциала. При этом зубчатое колесо 4, обкатываясь относительно неподвижного зубчатого колеса 5, перемещает рейку 6, вследствие чего крюки 7 кантователя поднимаются или опускаются. Зубчатое колесо 8 передает движение дифференциалу, который кинематически связан с зубчатыми колесами 4 н 5 и линейкой манипулятора.

При многомоторном приводе кинематические схемы существенно упрощаются. Так, на дизель-электрическом экскаваторе 7-ой размерной группы только две пары механизмов - подъема ковша и стрелы (рис. 7.22, б), а также ходового устройства (рис. 7.22, д) - приводятся от одного электродвигателя на каждую пару, остальные механизмы имеют индивидуальный привод. Все электродвигатели реверсируемы, благодаря чему отпадает необходимость в механическом реверсе. Объединение механизмов подъема ковша и стрелы в одну группу обосновано весьма редким использованием стрелоподъемного механизма. Их барабаны посажены на один вал и включаются раздельно фрикционными муфтами. [c.227]

Как устроены и как работают канатные экскаваторы с рабочим оборудованием прямая лопата Назовите виды стрел и рукоятей. Каковы особенности привода независимого и зависимого напорных механизмов Опишите кинематические схемы группового и индивидуального приводов одноковшовых канатных экскаваторов с рабочим оборудованием прямая лопата. Опишите рабочий процесс канатных прямых лопат. Какими параметрами характеризуется их рабочая зона [c.282]

Кинематические схемы кранов делятся на два больших класса. В первый класс входят кинематические схемы механизмов кранов с одномоторным приводом, во второй класс — с многомоторным приводом. Кинематические схемы первого класса — наиболее сложные. [c.53]

На рис. 79 приведен механизм поворота крана КС-6471 с гидравлическим приводом. Кинематическая схема механизма включает в себя гидромотор 1, четырехступенчатый редуктор 4 и бегунковую шестерню 12. [c.99]

Далее в паспорте приводятся кинематическая схема станка и данные о зубчатых и червячных колесах, червяках, винтах и др., а также приводятся данные, относящиеся к механизму главного движения и механизму подач, а именно положения рукояток и соответствующие им числа оборотов шпинделя в минуту наибольшие допустимые крутящие моменты на шпинделе мощности на шпинделе сменные зубчатые колеса гитары подачи на один оборот шпинделя допускаемые нагрузки наиболее слабых звеньев станка и т. д. [c.67]

Далее в паспорте приводится кинематическая схема станка и данные о зубчатых и червячных колесах, червяках, винтах и др., а также приводятся данные, относящиеся к механизму главного движения и механизму подач, а именно положения рукояток и [c.56]

В массовом производстве широко применяются точечные машины с электрическим приводом механизма сжатия Кинематическая схема такого [c.242]

При однодвигательном приводе кинематические схемы роторных траншеекопателей получаются сложными ввиду необходимости обеспечить большое количество различных комбинаций рабочих движений. В то же время компоновка механизмов должна обеспечивать быструю остановку машины при встрече с каким-либо препятствием, способным вызвать аварию. [c.412]

Кран МКП-16 (рис. 36, табл. 61, 67—70) грузоподъемностью 16 т имеет одномоторный (групповой) механический привод. Кран оборудован грузовой и стреловой лебедками, механизмом поворота и механизмом передвижения. Кинематические схемы механизмов крана приведены на рис. 37 и 38. [c.81]

Рис. 26. Кинематический анализ механизма привода лепестков фотозатвора а) схема, б) план положения, о) план скоростей, г) план ускорений.

На рис. 460 показана упрощенная кинематическая схема Привода автомата с наглядным пояснением условных графических обозначений элементов схемы. Из этого примера видно, что эти обозначения представляют собой изображения механизмов и их составных частей, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.267]

Под кинематической схемой металлорежущего станка понимают условное изображение всех механизмов и передач, которые передают движение от привода к исполнительным органам станка. [c.288]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с тремя центральными колесами рис. 15.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило /7 (рис. 15.12, а) второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита Зн водила Н. При неподвижном колесе 5 IF = I и общее передаточное отношение редуктора [c.415]

Для многоступенчатой передачи, состоящей из нескольких отдельных последовательно соединенных передач (в качестве примера на рис. 3.43 изображена кинематическая схема привода от электродвигателя 1 к, исполнительному механизму (конвейер) 6, состоящая из клиноременной передачи 2, косозубого цилиндрического редуктора 3, открытой конической пары 4 и червячного редуктора 5), общий к. п.д. определяется по формуле [c.403]

Механизм привода антенны самолетной РЛС и кинематическая схема привода изображены на рис. 29.21. Электродвигатель Дв через трехступенчатый редуктор поворачивает на определен- [c.435]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

После определения Мг д и М р окончательно определяют по (IV. 10) или (IV. 18) силы сервомоторов, а по (IV. 11) — соответствующие им движущие моменты в шести расчетных точках. Далее по их значениям наносят на графике (рис. IV. 15, а) кривые по обе стороны от оси (нулевого значения моментов), так как сервомоторы обладают реверсивностью действия. По этим кривым можно судить о достаточности или избыточных запасах силы сервомоторов и целесообразности применения принятой кинематической схемы механизма привода лопаток. [c.110]

Комбинированные тормоза в течение всего времени работы механизма остаются разомкнутыми усилием электромагнитов, рассчитанных на постоянное включение. Торможение осуществляется с помощью педалей величина тормозного момента в них (как и в нормально открытых тормозах) пропорциональна усилию нажатия на педаль и может изменяться в весьма широких пределах. В кинематических схемах комбинированных тормозов предусматривается независимость действия управляемого привода и [c.138]

После определения размеров основных рабочих, и исполнительных органов машины и кинематических размеров механизма привода стола можно перейти к разработке компоновочной схемы машины. Построение компоновочной схемы (рис. XVI. 11) следует начинать с выбора положения оси Оц печатного цилиндра, которая должна находиться от пола на расстоянии [c.335]

Скомпоновав общую схему машины, необходимо определить основные кинематические размеры механизма привода машины и наметить его расположение на схеме. Машина приводится в действие от индивидуального электродвигателя. От вала электродвигателя при помощи ременной передачи получает движение приводной вал машины. На приводном валу устанавливаются шкив, маховое колесо и зубчатое колесо. В некоторых машинах маховое колесо одновременно является и шкивом. От приводного вала получает вращение главный вал 0 машины с помощью зубчатой передачи 2i — г2- [c.337]

Эта модель, показанная на рис. 45, является наиболее простой среди моделей, учитывающих нестационарный характер связей в цикловых механизмах. Такая расчетная схема реализуется в механизмах с достаточно податливым приводом, отображаемым колебательным контуром с одной степенью свободы. При этом кинематический аналог оказывается встроенным в массу. Как уже отмечалось в гл. 1, динамическая модель 1—П—О позволяет в первом приближении выявить искажения идеальных кинематических функций ведомого звена, которые возникают за счет крутильных колебаний ведущего звена. В силу (1.1), (1.3), (1.4) искажения заданных идеальных характеристик определяются следующими зависимостями [c.164]

Конструктивная преемственность шипорезных станков, входящих в конструктивно нормализованный ряд, осуществлена на том принципиальном положении, что все специфические конструктивные особенности станков, связанные с конструктивными формами различных типов шипов, необходимо перенести со станков в целом на те из его узлов, которые связаны с работой профилирующего инструмента. В данном случае оказывается достаточным индивидуализировать конструкции только отдельных узлов, а не станков в целом, как это делалось ранее. Параллельно с осуществлением конструктивной преемственности станков была произведена и их модернизация. Для увеличения производительности все станки были спроектированы двусторонними и применена одна и та же более совершенная кинематическая схема подачи материала на подъемном столе снизу вверх с унифицированным кулачковым механизмом привода, заменившая существующие индивидуализированные конструкции. [c.19]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Имеющееся многообразие существующих конструкций механизмов привода захватных органов можно представить несколькими кинематическими схемами [c.302]

Рис. 19. Кинематическая схема привода вращения роторов с планетарными механизмами [А. с. № 744176 (СССР)]

Кинематическая схема дает наглядное представление о длинах звеньев механизма, характере связи между деталями, механизмами и узлами привода и управления. [c.25]

Кинематическая схема привода вибростола, включающая специальный дифференциальный механизм, обеспечивает возможность плавного регулирования на ходу частоты и амплитуды вибрации, независимо друг от друга. Движение стола совершается не по гармоническому закону, а является результатом наложения двух гармоник различной частоты. [c.366]

Рис. 9.20. Механизм подачи стола под ползун гидравлического пресса а — конструкция, б — кинематическая схема механизма. От кривошипа 2 приводится в движение шатун 1, левый шарнир которого может скользить в продольном пазу станины 4, а правый сочленен с ползуном 3, имеющим возможность скользить в поперечном пазу станины. В левом крайнем положении стола 5 происходит загрузка, в правом — рабочая операция. Механизм отличается компактностью привада.

Отличие кинематической схемы механизма привода ножа прицепного зерноуборочного комбайна Кейс-А от только что описанной (рис. 61) заключается в том, что между кривошипом OAi и шатуном ВЛа вводится дополнительное короткое звено AiA.,, образующее с ними вращательные пары Лх и Лд со взаимно перпендикулярными продольными осями 1—1 и 2—2 (рис. 62). [c.250]

Рис. 62. Кинематическая схема механизма привода ножа прицепного зерноуборочного комбайна Кейс-А

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

Мы уже познакомились с условными изображениями передач и механизмов на кинематических схемах. Однако для проектирования машин нужны не схематические, а конструктивные изоб[ражен я, которые 31начительно отличаются от первых. В СССР действует Государственный стандарт, устанавливающий точные требования к изображению отдельных деталей и передач. Конечно, мы не можем здесь рассмотреть все разновидности деталей и приведем конструктивные изображения лишь нескольких важнейших передач. На рисунке 92 показано, как изображаются зубчатые, червячные и реечные передачи, храповые механизмы и пружины (без обозначения размеров). Как видим, на чертежах в определенном масштабе даются контуры деталей и их элементов, приводятся необходимые разрезы, помогаюш,ие уяснить конструкцию и ее особенности. Таким образом, чертежом называют графическое изображение пространственной формы машины, детали и ее элементов на плоскости в виде проекций, построенных в определенном масштабе и даюшдх исчерпывающие данные для изготовления и контроля деталей. [c.222]

Механизм зажима, кинематическая схема показана на фиг. 135, состоит из выдвижных шпинделей, которые приводятся в действие от электродвигателя АО 41-6 мощностью 1 кет при 930 об мин, через редуктор ЦД2-25БМ- У-48,4 и через две распределительные коробки с конической зубчатой передачей. Кабельный барабан зажимается выдвижными шпинделями и подъемником подается к станку, после чего срабатывает муфта предельного момента, установленная между редуктором и электродвигателем, и механизм зажима отключается. [c.242]

В последних конструкциях большинства передвижных стреловых поворотных кранов применяют дизель-электрические многомоторные приводы. Отказ от использования группового привода и переход на индивидуальные приводы механизмов упрощает кинематическую схему крана, дает возможность избавиться от фрикционных муфт, ленточных тормозов и сложных рычажных устройств системы управления. Применение низколегированной стали для изготовления стрелы уменьшает ее массу, что имеет большое значение для устойчивости стреловых передвижных кранов. Мощность индивидуального привода соответствует требуемой мощности данного механизм1а, тогда как в групповом приводе мощность, передаваемая отдельному механизму, обычно бывает завышена. [c.176]

На рис. 267 приводится кинематическая схема горизонтальнофрезерного станка 6Г82 производства Горьковского завода фрезерных станков. Так как универсально-фрезерный станок 682 того же производства отличается только конструкцией салазок стола, то эта схема вполне применима к станку 682. В главе II мы уже ознакомились с основными узлами этого станка (рис. 12), а равно с назначением всех рукояток для управления и настройки станка (рис. 17). Теперь изучим более подробно механизмы станка 6Г82, соответственно станка 682. [c.329]

Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной системы смазывания — все это является чрезвычайно важным с точки зрения повьш1ения КПД машины и механизма. [c.21]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

Механизмы поворота классифицируют по различным признакам. По кинематической схеме привода их разделяют на две группы кривошипно-шатунные механизмы, имеющие эчень широкое распространение и многочисленные конструктивные варианты исполнения кулисные механизмы, имеющие ограниченное применение. Все рассмотренные выше конструкции рабочих колес относятся к кривошипно-шатунным. [c.143]

Ошибка схемы. Часто стремление воспроизвести теоретический закон движения звеньев механизма приводит к сложной кинематической схеме. Материальное выполнение этой схемы, содержащей многие детали, приводит к значительным погрешностям. Поэтому при конструировании механизма вместо сложной применяют более простую схему, приближенно воспроизводящую заданный закон. Однако простота конструкции (меньщее число деталей, удобство регулировки и т. д.) приводит к тому, что точность механизма с упрощенной схемой в конечном счете оказывается выше, чем у сложного механизма с точной схемой. Упрощенная конструкция является также более выгодной и с экономической точки зрения. [c.107]

Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный техникоэкономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [c.317]

На рис. 7.5 Б качестве примера приведена кинематическая схема одной из конструкций вибромолотка. Здесь кривошип 1 приводит в возвратно-поступательное движение ползун 3. Это движение через упругую связь ki передается бойку 4, который дополнительной упругой связью 2 соединен с корпусом молота. К настоящему времени можно указать не один десяток конструкций вибромолотков, построенных по такой или подобной схемам. В обоих приведенных выше примерах вынужденное движение ведомого звена механизма возбуждалось при помощи специального механизма путем периодического принудительного перемещения закрепленного конца упругого элемента системы. [c.228]

На рис. 60 приведена кинематическая схема ОАВКС реального механизма привода ножа самоходного комбайна С-4 ВИСХОМ, в которой вращательные пары А и С выполнены с зазором, что [c.249]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...