Механизмы подачи - Кинематические схемы

Механизм подач, его кинематическая схема и органы управления [c.129]

Валковые подачи с силовым замыканием звеньев привода в большинстве своем приводятся в движение от вала технологической машины (пресса). Кривошипно-рычажный (реже криво-шипно-реечный механизм) и механизм свободного хода (муфта обгона) преобразуют постоянное вращение вала машины в прерывистое вращение валков подачи. Типовая кинематическая схема валковой подачи с силовым замыканием звеньев привода приведена на рис. 2. [c.19]

Применение радиального врезания при нарезании косозубых цилиндрических колес требует введения специального механизма радиальной подачи в кинематическую схему зубофрезерного станка, который должен действовать независимо от цепи дифференциальной настройки. [c.215]

Конструктивная и кинематическая схемы механизма завис от расположения тягового органа относительно комбайна ориентации оси выходной звезды. Гидравлические механизм подачи выполняются по схеме регулируемый насос (переме ной производительности) — нерегулируемый гидромотор . [c.196]

Рис. 206. Схема двухударного холодновысадочного автомата а) кинематическая схема 1 — двигатель 2 — редуктор 3 — коленчатый вал 4 — зубчатая передача 5 — распределительный вал б, 7, 8, Р — кулачковые механизмы 10 — ползун // — пуансон черновой высадки 12 — пуансон чистовой высадки 13 — упор 14 — подвижная матрица с ножом /5 — желобчатый ролик подачи б) болт о черновой головкой в) болт с чистовой головкой.

Конструктивная преемственность шипорезных станков, входящих в конструктивно нормализованный ряд, осуществлена на том принципиальном положении, что все специфические конструктивные особенности станков, связанные с конструктивными формами различных типов шипов, необходимо перенести со станков в целом на те из его узлов, которые связаны с работой профилирующего инструмента. В данном случае оказывается достаточным индивидуализировать конструкции только отдельных узлов, а не станков в целом, как это делалось ранее. Параллельно с осуществлением конструктивной преемственности станков была произведена и их модернизация. Для увеличения производительности все станки были спроектированы двусторонними и применена одна и та же более совершенная кинематическая схема подачи материала на подъемном столе снизу вверх с унифицированным кулачковым механизмом привода, заменившая существующие индивидуализированные конструкции. [c.19]

Рис. 9.20. Механизм подачи стола под ползун гидравлического пресса а — конструкция, б — кинематическая схема механизма. От кривошипа 2 приводится в движение шатун 1, левый шарнир которого может скользить в продольном пазу станины 4, а правый сочленен с ползуном 3, имеющим возможность скользить в поперечном пазу станины. В левом крайнем положении стола 5 происходит загрузка, в правом — рабочая операция. Механизм отличается компактностью привада.

Механизмы подачи — Кинематические схемы 8 — 244 Характеристика 8 — 244 [c.253]

Механизмы подачи — Кинематические схемы 8 — 251 Принципиальные электрические схемы 8 — 251 Характеристика 8 — 252 [c.253]

Механизм для подачи бумажного шнура. На фиг. 145 представлена кинематическая схема механизма для подачи шнура. Моторчик Типа УМ-22, переключённый на шунтовое возбуждение, питается от поло- [c.350]

Фиг. 54. Кинематическая схема механизма подачи сварочной головки типа Б.

Принцип работы и кинематические схемы. Автоматы с цельной матрицей (одноударные). Автомат с цельной матрицей имеет следующие основные узлы механизм подачи материала механизм отрезки и переноса заготовки с линии подачи на линию высадки механизм высадки (ползун с шатуном) механизм выталкивания. [c.599]

По мере совершенствования механического суппорта, системы зубчатых передач, механизма подачи, зажимных устройств и некоторых других конструктивных элементов кинематической схемы металлорежущие станки превращаются во все более развитые машины. В 70-х годах XIX в. машиностроение уже располагало основными рабочими машинами, позволявшими производить механическим способом важнейшие металлообрабатывающие операции. [c.19]

Кинематическая точность механизмов приводов подач имеет особое значение при применении разомкнутой схемы управления приводом подач, в качестве которого применяется шаговый электродвигатель (рис. 59, а). Меньшее значение кинематическая точность имеет в приводах подач с замкнутой схемой управления (рис. 59,6 и в) при применении линейных измерительных преобразователей (ИП). В этом случае большое влияние имеет погрешность позиционирования рабочих органов станка. При применении схемы с круговыми ИП погрешности передачи винт — гайка могут различно влиять на точность обработки. [c.586]

На рис. 7.2 приведена кинематическая схема универсального плоскошлифовального станка. Главное движение — вращение шлифовального круга от электродвигателя MI через шкивы 7и и ременную передачу. Частота вращения шпинделя — постоянная. Опускание или подъем шлифовальной головки происходит с помощью винтового механизма с винтом 6 и гайкой 5, с которой жестко соединено червячное колесо 3. Вращение червяка 4 осуществляется при ускоренном перемещении — от электродвигателя М2 через цилиндрическую зубчатую передачу на зубчатые колеса i и 2 при автоматической вертикальной подаче — от лопастного насоса, работающего в момент поперечного или продольного реверса стола, через собачку 24, храповик 23, скрепленный с колесом 22, и далее через колеса 20 и 21 на червяк 4. Предел вертикальной подачи 0,002...0,05 мм на двойной ход стола. Нижний предел 0,002 мм соответствует повороту храпового колеса 23 на один зуб. Ручное продольное перемещение стола осуществляется от маховика через зубчатые колеса 14, 15, 13 vl 11 и рейку 12. За один оборот маховика стол перемещается на 18,1 мм. [c.247]

Механизм подачи досок состоит из бункера, в который вручную вплотную одна к другой укладывают доски на ребро. Запас досок рассчитан на обивку одного барабана диаметром 1700 мм. Бункер имеет подвижные щеки, которые сдвигаются и раздвигаются вручную маховиком горизонтального винта с правой и левой резьбами. Расстояние между щеками бункера устанавливают по длине досок в зависимости от ширины обшиваемого барабана. Кинематическая схема подачи досок показана на фиг. 137. [c.243]

Головка закреплена на шпинделе станка, освобожденном от его механизма подачи. Вращение шпиндельной головки производится от центральной ведущей шестерни 1, насаженной на вал 2, через паразитную шестерню 5 и рабочие шестерни 4 (см. кинематическую схему). Вращение копирному винту подачи 6 передается через шестерни i и 5. Вертикальное перемещение винта создается неподвижной гайкой 7 кронштейна 8, закрепленного на станине вертикальносверлильного станка. В этом же кронштейне предусмотрена направляющая втулка 10 для скалки 9, координирующей угловое положение головки. [c.186]

Кинематическая точность механизмов приводов подач имеет особое значение при применении разомкнутой схемы управления приводом подач, в качестве которого применяется шаговый электродвигатель (рис. 69, а). Меньшее значение кинематическая точность имеет в приводах подач с замкнутой схемой [c.813]

Пневмомеханические устройства для подачи полос. На рис. 237 показана кинематическая схема установки для подачи полос, разработанной на Горьковском автозаводе [98]. Установка состоит из двух частей устройства для присоса полосы из стопы и подачи ее в первую пару валков и валкового механизма. Присос и поднятие полосы из стопы 4, уложенной на загрузочном столе, осуществляется штоком пневматического цилиндра 2 с траверсой 3 и резиновыми присосами 1. [c.408]

Кинематическая схема станка приведена на рис. 19.6. Шпиндель изделия I смонтирован в прецизионных регулируемых бронзовых подшипниках в передней бабке 3 и получает вращение от электродвигателя МI постоянного тока, через клиноременную передачу, винтовую пару г = 20-20, червячную пару z = 2-36 и механизм 6 выбора люфта (механизм компенсации мертвых ходов). Выбор люфта обеспечивает одновременное начало вращения шпинделя и подачи стола, что обязательно необходимо при двустороннем шлифован ли резьбы. От двойного блока z = 96 20 в зависимости от положения двусторонней кулачковой муфты М, вращение передается через гитару шага а-Ь. с-а на ходовой винт //, который, взаимодействуя с гайкой 7, сообщает столу 2 (с изделием) продольную подачу. Гайка смонтирована во втулке 8 на опорах качения и может поворачиваться во втулке, заключенной в корпус, скрепленный со станиной 1. Для осевой подачи изделия на шлифовальный круг и для совмещения нитки резьбы со шлифовальным кругом при настройке станка подача стола осуществляется вращением гайки 7 посредством рукоятки 9. Для коррекции шага шлифуемой резьбы осуществляется поворот втулки о, относительно неподвижной гайки посредством рычага 70, взаимодействующим с коррекционной линейкой II. При включении муфты влево движение будет передаваться через колеса г = 96-24 (звено увеличения шага), что позволяет увеличивать шаг в 4 раза, не меняя настройку гитары. [c.360]

Коробка подач обеспечивает девять подач (от 0,125 до 2,14 мм/об). На станке предусмотрен механизм, обеспечивающий сверление отверстий на заданную глубину с автоматическим отключением подачи. Движения резания и подачи получает шпиндель с режущим инструментом. Совмещение осей инструмента и отверстия производится предварительным перемещением детали относительно инструмента. С целью расширения технологических возможностей сверлильных станков они иногда снабжаются дополнительными головками (многошпиндельными и многопозиционными головками для увеличения числа оборотов и др.). У всех типоразмеров вертикально-сверлильных станков кинематические схемы построены по одному принципу. [c.569]

Кинематическая схема прокатки зубчатых колес на станах с осевой подачей заготовки приведена на рис. 173, б. Заготовка представляет собой несколько отдельных дисков, сложенных стопкой и закрепленных на стержне, или пруток 2, установленный в центрах суппорта и зажатый механизмом 1. При этом верхний центр суппорта выполнен заодно со сменной делительной шестерней 5, имеющей такое же число зубьев и модуль, что и прокатываемая шестерня. [c.428]

В токарно-винторезном станке модели 1К62 (см. рис. 2) быстрое перемещение при включенной рабочей подаче осуществляется при помощи обгонной муфты, смонтированной в блокирующи механизм, препятствующий одновременному включению ходового винта и ходового вала, а также одновременному включению продольной и поперечной подач. На кинематической схеме токарно-винторезного станка модели 1К62 (см. рис. 31) м фта обгона обозначена М . [c.323]

Допустим, что необходимо спроектировать развертку механизма подач на несколько скоростей в пределах определенных чисел оборотов. В вычислительную машину следует ввести основные данные их можно ввести в двух вариантах иервый, более простой, когда известны диаметры и ступени валов под подшипники и колеса, геометрия зубчатых колес, размеры подшипников второй, очень трудный, когда имеются только кинематическая схема, выходные числа оборотов и крутящие моменты. Во втором случае вычислительная машина должна найти оптимальный вариант расчета, произвести расчет всех элементов передачи и вычертить весь механизм. Лет через десять подобная задача будет для конструкторов обычной. Более того, можно будет получать чертежи механизмов подач нескольких типо-размеров и тем самым проектировать одновременно ряд машин. Если хороший конструктор на проектирование подобного механизма затратит 7— 10 дней, то вычислительной машине с автоматической чертежной установкой на это потребуется 10—15 часов. А если учесть, что эта же машина по чертежу развертки безошибочно сделает все детальные чертежи и спецификации, то станет ясно, как велика эффективность таких работ. Со временем такой порядок работы будет доступен всем конструкторским коллективам. Пока же проекты выполняются за чертежными досками, большими коллективами конструкторов, очень медленно, нередко с ошибками, с большими затратами. Поэтому рассмотрим возможности повышения качества конструкторских работ в современных условиях. [c.14]

Фартуки 9 — 306 Резцовые головки с бгззазорной фиксацией 9 — 300 Револьверные станки 1330 — Коробки подач с вытяжными шпонками 9 — 42 Револьверные станки 1352 — Салазки нопереч ные мостовые с винтом, расположенным в нижних салазках, 9 — 298 Револьверные станки-автоматы 111 — Распределительные валы 9 — 223 Револьверные станки-автоматы 1118 одношпин дельные прутковые — Кинематические схемы 9 — 326 Револьверные станки-автоматы 1136 — Вспомогательные валы 9 — 223 Головки — Переключение— Механизмы управления 9 — 223 Коробки скоростей 9 — 328 Распределительные валы 9 — 223 Шпиндельные бабки 9 — 329 Револьверные станки-автоматы одношпиндельные — Зубчатые редукторы двухступенчатые а — 55 [c.234]

Фиг, 9. Кинематическая схема тяжёлого токарно-винторезного станка по фиг. 10 — электродвигатель главного привода с электрическим реверсированием и торможением коробка скоростей обеспечивает 24 числа оборотов шпивделя от 0,5 до 100 в минуту 2 — сменные шестерни к ходовому винту для нарезания длинных резьб дюймовых — от /в до 16 ниток на V, метрических с шагом от 1 до 240 мм и модульных с модулем от 1 до 12 3 — реверсивный механизм к ходовому винту 4 — передвижнои шестеренный блок имеющий три положения положение — для подач II положение — для нормальных резьб 111 положение — для крупных резьб 5 —тахометр 6 — ходовой валик к приводу рабочих подач супорта. Коробка подач обеспечивает по 12 подач продольных салазок — от 0,4 до 32 мм. об шпинделя, поп.речных и верхних салазок — от 0.2 до мм об шпинделя 7—электродвигатель с электрическим реверсированием для осуществления быстрых ходов и независимых подач салазок супорта. Скорость быстрого продольного хода—4100 мм/мин 12 независимых продольных подач для фрезерования изменяются в пределах от 2 до 160 мм/ мин 5ходовой винт верхних (поворотных) салазок 1-го супорта Р —сменные шестерни настройки на нарезание коротких резьб (до 800 дюймовых — от 1 до 8 ниток [c.257]

Фиг. 7. Гидравлическая и кинематическая схема поперечно-строгального станка 737 1 — главный реверсивный золотник 2 — золотник пуска, останова и установки нижнего или верхнего удвоенного ряда скоростей ползуна J — пилот реверсирования хода ползуна 4 — золотник установки трёх ступеней скорости 5—рукоятка включения горизонтальной и вертикальной подачи стола 6 — регулирование величины подачи 7 — клапан равномерности подачи 8 — дроссель регулирования скорости ползуна в диапазо. е между ступенями 9 — подпорный клапан 10 — предохранительный клапан — клапан, открывающийся при резком повышении давления /2 — цилиндр механизма подачи —электродвигатель быстрых перемещений стола 14 — роликовая обгонная муфта.

Фиг. 59. Кинематическая схема станка, соответствующего компоновке 10 табл. 10 /—шатунно-кривошипный механизм возвратно-поступательных движений ползуна со шлифовальным кругом 2—гитара обкатки 5—гитара деления гигара подачи 5—муфта переключений реверсивного и делительного механизмов б—упоры, действующие через рычаг 7 на муфту 5 и 8 5—стопор однопазовых дисков 10 и // 72—упоры стола, действующие через рычаг ]3 и штифт 14 на муфту 15 для переключения медленного рабочего хода ыа быстрый обратный /б—диференциал механизма деления.

Фиг. 20. Кинематическая схема реэьбонакатного станка с плоскими плашками J — предохранительная муфта 2 — бункер 3 — доска для подачи заготовок 4 — продольный толкатель 5 — подвижная плашка б — механизм поперечного толкателя.

Фиг. 173. Кинематическая схема зубошлифоваль ного станка модели 5831 . I — дифференциал 2 — кулачок счетного механизма муфты — муфта реверса стола М2 — муфта холостого хода Л а — муфта выключения подачи AJ — муфта деления Di и D2— одноиазовые делительные диски (за четыре оборота диска Di диск делает пять

Кинематическая схема автомата серии AA4II приведена на рис. 30. Вращение от электродвигателя передается клиновыми ремнями через шкивы 15 и 16 на коленчатый вал, который сообщает возвратно-поступательное движение высадочному ползуну 14 и передает вращательное движение на боковые распределительные валы двумя парами конических колес 12 и 13. От этих валов с помощью эксцентриков приводятся в движение ползуны 9 механизма отрезки и заострения, а е бокового правого вала от кулачка зажима 2 через. рычаг / получает движение ползун 17 механизма зажима. На консоли коленчатого вала установлена кривошипная планшайба //, сообщающая через тягу 8 и рычаг 6 возвратно-поступательное движение каретке подачи 7. Во время подачи проволока захватывается зубильцем 5, смонтированным на каретке 7, и протаскивается через неприводные правильные ролики 3. Каретка подачи 7 перемещается по направляющей 4. Таким образом, проволока перемещается по прямой линии. В автоматах для изготовления гвоздей с небольшим диаметром и длиной каретка подачи движется по дуге. Сбрасывание гвоздя происходит с помощью устройства 10. [c.68]

Нарезание зубьев на рейкострогальном станке. Станок имеет кинематическую схему, аналогичную схеме поперечно-строгального станка, но обладает точной подачей стола и имеет механизм деления заготовки укладываются на стол станка в приспособлении для [c.319]

Эффективность применения ПР в значительной мере зависит от правильного выбора структурной кинематической схемы робота, определяющей его основные движения и рабочую зону (сборочное пространство), в которой может находиться рабочий орган - схват, исполнительный сборочный механизм. ПР, имеющие плоские системы координат - прямоугольную (рис. 4, а) полярную (рис. 4, г), ангулярную (рис. 4, и) и цилиндрическую поверхностную - полярную (рис. 4, д), применяют для вьшолнения простейших основных и вспомогательных сборочных приемов (подача деталей в зону сборки, свободная установка деталей в сборочное приспособление, соединение деталей с большими зазорами > 0,5 мм и т.п.). [c.751]

Дальнейшее развитие механизмов тонкой и грубой подачи идет по линии применения одной направляющей для обоих движений и применения одной рукоятки для осуществления этих движений. Кинематическая схема механизма с одной направляющей инфракрасного микроскопа МИК-4 показана на рис. 5, а, а на рис. 5, б показана кинематическая схема механизма поляризационного микроскопа фирмы Лейтц (ФРГ) с одной направляющей и одной рукояткой для обоих движений. [c.577]

На фиг. 84 дана кинематическая схема головок. Вращение от электродвигателя через редуктор передается червяку, который вращается в додшипниках, закрепленных в корпусе головки. От червяка 1 вращение передается шпинделю 2. Правый конец шпинделя предназначен для крепления инструмента или насадки. Пиноль установлена на скользящей посадке в расточке корпуса головки и может перемещаться вдоль своей оси. От червяка 1 через червячное колесо 30, втулку 29 с торцовыми кулачками, кулачковую муфту 4 и валик 3 вращение сообщается сменным зубчатым колесам 25 26, от которых через зубчатые колеса 18 и 22 вращение передается плоскому кулачку 19. Кулачок 19 1воз1действует на ролик 20, установленный на цилиндрическом штифте 16 , соединяющем шпонку 17 с пи-нолью 21, и сообщает последней возвратно-поступательное движение. Для обеспечения постоянного контакта кулач1ка с роликом пиноли служит пружина 23, действующая на пиноль через рычаг 24. Червячное колесо 30 имеет подвижную посадку на втулке и соединяется с ней под действием пружин 27 через шесть шариковых фиксаторов 28. Это устройство предохраняет механизм подач от чрезмерной нагрузки. При возрастании усилий подач выше допустимых фиксаторы выходят из отверстий, по- дача прекращается и червячное колесо проворачивается вокруг втулки. Наличие куркового механизма обеспечивает выключение подач головки после каждого цикла. При возврате пиноли в исходное положение шпонка 77 встречает нижний конец двуплечего рычага 9, закрепленного на валике иО. Рычаг 9 верхним концом увлекает тягу 8 и, преодолевая усилие пружины 7, пово-10 147 [c.147]

Кинематическая схема механизма программирования продольных координат (х) на координатно-расточном станке модели 2А430П приведена на фиг. 346. Индуктивное измерительное устройство, отделенное от механизма продольной подачи стола, состоит из точного отсчетного винта-якоря 1, охватываемого (с зазором 0,15—0,20 мм) винтовым индуктивным датчиком, что позволяет последнему свободно перемещаться вместе со столом, отсчитывая заданный размер его перемещения — координату X. [c.372]

Фиг. 2841. Кинематическая схема револьверного автомата типа 1118. Распределительный вал 1 автомата, составленный из двух частей вращающихся с одинаковой угловой скоростью, имеет кулачки 3 для перемещения поперечных суппортов и кулачок 4 для перемещения револьверной головки. Быстрые холостые движения механизмов поворота револьверной головки 6, подачи и зажима прутка от кулачка 8, переключение скорости шпинделя при нарезании резьбы осуществляются от вспомогательяого вала 2. Включение однооборотных. муфт (см. фиг. 1316) в соответствующий момент производится дисками управления 5, 7 и 9 на распределительном валу.

Компоновка. Оснойными задачами при конструктивном оформлении коробок скоростей и подач является такое размещение их элементов, которое обеспечило бы минимальные габариты всего механизма в целом и сокращение числа соосных групп отверстий. Методы решения этих задач иллюстрируют кинематические схемы четырехскоростной коробки, представленные на рис. П.38. Вариант а, в котором не принято мер для сокращения габаритов и числа соосных групп отверстий, имеет значительные размеры в рбоих направлениях и три группы соосных отверстий для опор трех валов При варианте б достигается сокращение осевь1Х габаритов, при варианте в — сокращение числа соосных групп отверстий до двух и уменьшение габаритов в поперечном направлении. Габариты в продольном направлении при варианте е несколько возрастают. [c.246]

Кинематическая схема станка юд. ЗК227В приведена на рис. 20.3, Шпиндель шлифовального круга смонтирован на бабке I и получает вращение главное движение) от электродвигателя А41 посредством плоскоременной передачи со сменным ведомым шкивом. Бабка может получать поперечное (радиальное) переметцение от маховика 2 или 01 качающейся рукоятки 3 через храповой механизм .мелкая подача) или от гидроцилиндра 4 через храповой гутеханизм (2 = 250). Гидроцилиндр обеспечивает прерывистую подачу на один или двойной ход стола. Все эти движения сообщаются ходовому винту, шариковая гайка которого закреплена в салазках шлифовальной бабки. На маховике 2 закреп.яеи лимб 5 с угю- [c.368]

На рис. 22.3 приведена кинематическая схема самодействующей силовой головки пинольного типа с плоскокулачковым механизмом подачи. Она предназначена для сверления, зенкерования, зенкования, развертывания, торцевания и нарезания резьбы. Конструкция головки позволяет оснащать ее много-шпинде,льными насадками, механизмом обратного хода, механизмом двусторонней обработки, фрезерной насадкой и другими устройствами. [c.405]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...