Основные кинематические схемы

Производительность, надежность и долговечность любой машины во многом зависят от правильного и рационального выбора основной кинематический схемы механизма, т. е. от решения задач синтеза. [c.26]

Вследствие влияния ряда факторов действительные движения заготовки и инструмента не соответствует в точности движениям, предусмотренным основной кинематической схемой, в результате чего [c.10]

Заметим, что изучение основных кинематических схем представляет интерес именно в случаях обработки поверхностей сложной формы. При простых формах внимание исследователя сосредоточивается не на основных схемах, а на отступлениях от них. т. е. на погрешностях. [c.13]

В некоторых случаях в основную кинематическую схему обработки вносят преднамеренные искажения, для облегчения условий резания или для достижения других целей. Например, при торцевом фрезеровании на вертикальном станке иногда поворачивают шпиндельную бабку на небольшой угол (фиг. 15) для того, чтобы каждый зуб на протяжении одного оборота вступал в работу лишь один раз. При расположении шпинделя, перпендикулярном плоскости стола, каждый зуб вступает в работу дважды один раз при снятии стружки, а второй — при проходе по уже обработанной поверхности, вследствие чего на ней остаются характерные перекрещивающиеся штрихи. [c.25]

Основные кинематические схемы волновых передач и их параметры приведены в табл. 6.1. Наиболее распространена схема 1 на рис. 6.4 показана одна из конструкций такой передачи. [c.178]

Основные кинематические схемы Машинное отделение вверху [c.53]

Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление основной кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и технико-экономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией Б производстве, ремонтом и т. д. [c.545]

Виброкаток Д-484 (табл. 26 и фиг. 94) по своим параметрам и конструкции аналогичен катку Д-455 и отличается от последнего в основном кинематической схемой (фиг. 95), включающей в себя реверсивный механизм планетарного типа. [c.135]

Число ступеней редуктора выбирают в зависимости от общего передаточного числа Kqq. Одноступенчатые редукторы применяют при передаточных числах до 8 (максимум до 12,5). При передаточных числах от 8 до 40 (максимум до 63) выгоднее, с точки зрения габаритов и массы, применять двухступенчатые передачи. Трехступенчатые редукторы применяют при передаточных числах от 37 до 250 (максимум до 315). Основные кинематические схемы редукторов с цилиндрическими зубчатыми колесами и некоторые их разновидности показаны на рис. 5.1, а примеры конструкций, выполненных по этим схемам,—на рис. 5.2, 5.3, 5.5. Двухступенчатые и трехступенчатые редукторы могут быть выполнены по развернутым (рис. 5.1, б, г, д, ж, з, и, л, м, о) или соосным (рис. 5.1, б, е, к, н) схемам. Наибольшее распространение имеют схемы на рис. 5.1, а, б, ж, о. [c.119]

Основные кинематические схемы червячных редукторов показаны на рис, 5.20. Одноступенчатые редукторы с горизонтальным располо- [c.139]

При обработке по настройке под производственными погрешностями следует понимать отклонения размеров, формы и взаимного расположения обработанных поверхностей от соответствующих параметров детали, предусмотренных основной кинематической, схемой обработки. [c.10]

Неточности основной кинематической схемы обработки (неравномерность шага ходового винта, биение шестерен, передающих вращение ходовому винту, и др.). При нарезке резьбы резцом эти неточности переносятся на нарезаемую деталь. Аналогично сказываются дефекты кинематической схемы при фрезеровании и долблении зубьев шестерен. [c.310]

Рнс. 15. Основные кинематические схемы лентопротяжных механизмов [c.36]

Основная кинематическая схема резьбошлифования соответствует схеме нарезания винта на токарном станке. [c.486]

В заключение следует отметить, что аналитические зависимости, выведенные для основной кинематической схемы устройства, справедливы и для ее модификаций. [c.182]

Рис. 2 Основные кинематические схемы лифтов

В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.411]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 24.1. На рис. 24.1, а [c.493]

Как всегда, при конкретном проектировании трудно спроектировать кулачковый механизм, который удовлетворял бы всем требуемым показателям в одинаковой степени. Поэтому в процессе проектирования конструктор обычно просчитывает несколько вариантов схем механизма и выбирает из них оптимальный вариант или стремится, учитывая технологическое задание, удовлетворить в той или иной степени основным кинематическим, динамическим, конструктивным и технологическим требованиям к рациональной конструкции механизма. [c.516]

Условные графические обозначения на кинематических схемах в ортогональных проекциях установлены ГОСТ 2.770—68. Наглядные пояснения основных из них были даны на ркс. 232. Другие обозначе- [c.308]

Условные графические обозначения на кинематических схемах в ортогональных проекциях установлены ГОСТ 2.770—68 (СТ СЭВ 2519—80). Наглядные пояснения основных из них были даны на рис. 230. Другие обозначения, часто встречающиеся в кинематических схемах, поясняются в этом стандарте. Применяют также наглядные (в аксонометрических проекциях) схемы (рис. 233, сведения, необходимые для кинематических расчетов, не приведены). Преимущества таких схем очевидны более наглядно показана передача с помощью цилиндрических зубчатых колес 7, конических 6, 8 червячные передачи 2, 12 реечная передача с сектором 3 кулисно-рычажная система с диском 5. [c.277]

Продолжалась работа и по международной стандартизации чертежей. Так, в ноябре 1958 г. состоялось совещание специалистов стран — членов СЭВ, на котором рассматривались предложения о шрифтах (латинском и греческом), об условных обозначениях резьб, основных надписях, условных изображениях зубчатых (шлицевых) соединений и др. В сентябре 1959 г. были рассмотрены предложения о чертежах пружин, предельных отклонениях формы и расположения поверхностей и др. в октябре 1960 г. — предложения об основных требованиях к рабочим чертежам, оформлении рабочих чертежей зубчатых колес, условных обозначениях для кинематических схем и др. Происходили и заседания ИСО/ТК Ю. Например, в 1959 г. для рассмотрения предложения по обозначениям шероховатости, по нанесению размеров и предельных отклонений конических элементов, в 1960 г. по обозначению ыа чертежах допусков на форму поверхности и на расположение поверхностей и др. [c.174]

Время машинной работы (основное—технологическое) определяется путем теоретического расчета по формулам, выведенным из кинематической схемы станка, а также в зависимости от режима резания. [c.113]

Кинематические схемы выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78). На этих схемах изображают сплошными основными линиями толщиной 2з — валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/2 — элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/3 — контур изделия, в который вписана схема штриховыми линиями толщиной 5/2— кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно двойными штриховыми и линиями толщиной 5/2 — кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через немеханические (энергетические) участки тройными штриховыми линиями толщиной 5/2 — расчетные связи между элементами. [c.173]

На кинематических схемах указывают а) наименование каждой кинематической группы элементов, учитывая ее основное функциональное назначение (например, привод подачи) наносят на полке линии-выноски, проведенной от соответствующей группы б) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.173]

Функциональный аспект связан с отображением основных принципов функционирования, характера физических и информационных процессов, протекающих в объекте, и находит выражение в принципиальных, функциональных, структурных, кинематических схемах и сопровождающих их документах. [c.16]

Кинематическая схема механизма является скелетом реальной конструкции машины. Выбор и проектирование схемы механизма определяет первый и основной этап проектирования машины. Выбор размеров и материала деталей будущей машины определяет следующий этап проектирования конструкций. Проектирование [c.9]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Кинематические схемы в зависимости от основного назначения подразделяют на следующие типы принципиальная, структурная, функциональная. [c.355]

На принципиальных кинематических схемах изображают валы, оси, стержни, шатуры, кривошипы и т. п. — сплошными основными линиями толщиной х [c.357]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

Для составления оптимального варианта кинематической схемы механизма с учетом эксплуатационных, технологических и экономических требований необходимо предварительно изучить кинематические, динамические и конструктивные особенности основных типов трех- и четырехзвенных механизмов. [c.25]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. Даны . а) кинематическая схема и основные размеры всех звеньев механизма б) закон движения ведущего звена в) массы и моменты инерции звеньев г) внешние силы, действующие на звенья д) силы инерции. [c.62]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

При метрическом синтезе кинематической схемы механизма производится определение основных размеров его звеньев по заданной функции 5 (ф) или р (ф), определяющей движение исполнительного звена, или по заданной траектории одной из его точек и ряду ограничивающих условий и качественных критериев. [c.47]

Вывод зависимости угла давления от основных параметров. Желая связать конструктивные размеры кулачка с кинематическими величинами, используем план скоростей, построенный на кинематической схеме кулачкового механизма (рис. 4.29, а). При заданной угловой скорости кулачка i) его [c.154]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

В ряде случаев сама основная кинематическая схема лишь приближенно обеспечивает получение требуемой поверхности. Например, при нарезании конической шестерни мoдvльнoй фрезой получить точный профиль зуба невозможно. При нарезании резьб с шагом, выражающимся десятичной дробью с большим числом знаков, приходится заменять эту дробь непрерывной и уже тогда осуществлять подбор шестерен шаг винта, очевидно, получится лишь приближенно верным. [c.13]

Ко 2-й группе относятся погрешности, вызванные деформациями кулачков люнета или патрона элементов передней стойки и станины и деформацией изгиба стебля. Эти погрешности зависят от способа базирования заготовки и инструмента, жесткости системы СПИД, режима резания и конструкции головки. Различные смещения осей заготовки и инструмента, обусловленные отжатием передних концов заготовки 63 и инструмента б в противоположных направлениях могут вызывать как уменьшение, так и увеличение несоосности Вд, что сказывается на диаметре и форме заправочного отвгрстия. Обнаружено также, что влияние погрешностей е , 63 и би на формообразование заправочного отверстия различно проявляется в зависимости от кинематической схемы его обработки. Рассмотрим особенности формообразования заправочного отверстия при обработке по основным кинематическим схемам и выявим погрешности, приобретаемые отверстием в условиях несоосности заготовки и инструмента. [c.169]

Рис. 2.31. Кинематические схемы механизма манипулятора типа Маскот а) основная схема б) ьквииалентная схема

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Механизмы со сложными структурно-кинематическими схемами в большинстве своем в качестве основной преобразующей движение части имеют один из рассмотренных выше типов механизмов. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...