Кинематические схемы действия

Изучив основные принципы образования механизмов, учащийся может грамотно подойти к составлению кинематических схем действующих механизмов и машин, а также составлять и свободно выбирать более рациональные схемы вновь проектируемых механизмов и машин. [c.141]

Рис. 49. Кинематическая схема действия сдвоенного электропневматического контактора

Для построения кинематической схемы механизма рекомендуется следующая последовательность действий. [c.15]

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары [c.62]

Рис. 14.5. К определению коэффициента полезного действия рычажного механизма а) кинематическая схема б) план скоростей

Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и техникоэкономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией в производстве, ремонтом и т. д. [c.411]

В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.411]

В 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма. [c.420]

Рассматривается механизм типа манипулятора с двумя степенями свободы, предназначенный для перемещения груза. Варианты кинематических схем механизмов приведены на рис. 51—54. Переносимый точечный груз А массой т за время т под действием двигателей управления, расположенных в шарнирах В и D, перемещается из точки а в точку Ь с заданной скоростью [c.76]

Это достигается увеличением числа рядов т, числа цилиндров в ряду 2 и многократностью действия А. Указанные положения удачно реализуются в кинематических схемах современных радиально-поршневых машин (рис. 11.12). [c.173]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. Даны . а) кинематическая схема и основные размеры всех звеньев механизма б) закон движения ведущего звена в) массы и моменты инерции звеньев г) внешние силы, действующие на звенья д) силы инерции. [c.62]

Шестизвенный механизм (рис. 3.5, а) состоит из стойки 6, ведущего звена 1 (кривошипа АВ), группы 2—3 со звеньями 2 и 5, группы 4—5 со звеньями 4—5. Заданы а) кинематическая схема механизма б) силы Ри Pi, Рз, Р з, Ра Р5 и момент М5, действующие на звенья механизма. Требуется определить 1) силы, действующие в кинематических парах механизма 2) уравновешивающий момент Мур и 3) уравновешивающую силу Рур. [c.63]

Пример 1, Требуется разработать принцип действия и кинематическую схему тахометра — прибора для измерения угловой скорости вращающихся деталей. [c.406]

Пространственный кривошипно-ползунный механизм. Принимаем следующие обозначения на кинематической схеме механизма (рис. 3.1) О1А = а, АВ = Ь — векторы отрезков продольных осей кривощипа и щатуна ОВ = 8 — переменный вектор перемещения ползуна В 3 — вектор общего перпендикуляра к оси вращения кривошипа, отображаемой вектором Г, и линии действия ползуна (вектор к) р и ц — орты продольной оси пальца и перпендикуляра к плоскости прорези сферической с пальцем кинематической пары В. Шатун и кривошип образуют сферическую кинематическую пару А, а ползун В со стойкой — поступательную кинематическую пару. [c.47]

После определения Мг д и М р окончательно определяют по (IV. 10) или (IV. 18) силы сервомоторов, а по (IV. 11) — соответствующие им движущие моменты в шести расчетных точках. Далее по их значениям наносят на графике (рис. IV. 15, а) кривые по обе стороны от оси (нулевого значения моментов), так как сервомоторы обладают реверсивностью действия. По этим кривым можно судить о достаточности или избыточных запасах силы сервомоторов и целесообразности применения принятой кинематической схемы механизма привода лопаток. [c.110]

Механизмы с изменяемой схемой. Все рассмотренные выше механизмы имели неизменные структурную и кинематическую схемы. Существуют, однако, и такие механизмы, у которых в результате размыкания элементов кинематических пар периодически изменяется схема или периодически меняется значение какого-либо ее параметра (например, длина какого-либо рычага, как на рис. 1.29). Исследование таких механизмов представляет большие трудности. Можно, например, заменить звено, меняющее свой размер, подходящей парой двух звеньев. Получающийся в этом случае механизм будет иметь на одну степень свободы больше, чем исходный, но исследование его может выполняться обычными способами, описанными выше. При этом действие недостающих кинематических связей заменяется действием сил, определяемых из дополнительных уравнений динамики, после чего движение может быть полностью определено. [c.33]

Расчет тела винта на прочность. В теле винта кроме напряжения растяжения (или сжатия) а возникает напряжение кручения т от действия момента Тр, создающего осевую силу Fа-В некоторых случаях кинематические схемы винтовых механизмов таковы, что в опасном сечении винта к действию момента Тр добавляется действие момента Т . Легко заметить, что в отсутствие Т оба напряжения о и т связаны линейной зависимостью. Действительно, обозначив через dj внутренний диаметр резьбы. [c.293]

Определение радиальных нагрузок подшипников. Силы, действующие на подшипники, определяются из кинетостатического расчета кинематической пели. Чаще всего подшипники качения используются в качестве опор вращающихся валов. На кинематической схеме вал представляют линией, совпадающей с его осью, а подшипник — опорой, поддерживающей вал. Именно так в гл. V изображались опоры балки, подвергающейся поперечному изгибу. [c.347]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Кинематическая схема машины показана на рис. 171. Нагрузка, задаваемая при испытаниях образцу 2, действует на динамометр 1, неподвижно закрепленный при помощи упругого шарнира на верхнем [c.257]

Машины типа ИМ имеют единую кинематическую схему и в основном аналоГ Ичное устройство. По принципу действия эти машины подобны машинам Р-5 и УМ-5, но конструктивно оформлены иначе и обладают диаграммным прибором, позволяющим производить запись диаграммы испытаний в крупном масштабе. Это является их важным достоинством, обеспечивающим повышенную точность определения механических характеристик испытываемых материалов. [c.30]

Комбинированные тормоза в течение всего времени работы механизма остаются разомкнутыми усилием электромагнитов, рассчитанных на постоянное включение. Торможение осуществляется с помощью педалей величина тормозного момента в них (как и в нормально открытых тормозах) пропорциональна усилию нажатия на педаль и может изменяться в весьма широких пределах. В кинематических схемах комбинированных тормозов предусматривается независимость действия управляемого привода и [c.138]

Задачей регулятора 3 является передача постоянного крутящего момента на ось А механизма счетной машины при приложении усилия к угловому рычагу / в направлении, указанном стрелкой (см. кинематическую схему). Выравнивание момента на о и А производится регулированием величины проходного сечения Ь фасонными шайбами d отверстие а при этом закрыто шариковым клапаном 5. При возвращении механизма в исходное положение под действием пружины 2 поршень 4 движется вниз, жидкость приподнимает шарик 5 и проходит через оба отверстия а и Ь, вследствие чего торможение резко уменьшается. [c.463]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Описанная кинематическая схема положена в основу ряда возбудителей, отличающихся друг от друга размерами и величиной развиваемых динамических перемещений и усилий. На рис. 67 показан продольный разрез малогабаритного возбудителя, у которого эксцентриситет расточки главного вала Ri и радиус кривошипа / 2 равны 8 мм, поэтому амплитуда максимальных динамических перемещений составляет 16 мм. Неравномерная скорость V изменения амплитуды перемещений в кривошипном механизме затрудняет программирование режима испытаний, так как продолжительность действия переходных режимов при изменении напряжений программы зависит от уровня этих напряжений. Для устранения этого недостатка, жесткость нагружаемой, системы выбирается такой, чтобы угол а поворота кривошипа относительно главного вала, соответствующий максимальному напряжению программы, составлял не более 50— 60° [3]. В этом случае при программировании будет использоваться практически линейный участок кривой v = f(a). [c.109]

От совершенства конструктивных или кинематических схем зависят конкретные формы и размеры, в которых выполняются детали и узлы машин, их число, принципы действия, особенности конфигурации и т. д. От указанных причин зависит расход металла на создаваемые машины. От простоты и удобства конструктивной и кинематической схем зависит размер машин, число и размер деталей передаточных механизмов и масса машин. [c.178]

Снижению веса машин способствуют прогрессивные технические задания, новые требования их эксплуатации, применение более совершенных конструктивных решений, кинематических схем и приводов, точных расчетов и нагрузок, а также повышение уровня технологии их изготовления. За счет новой технологии широкие возможности для снижения веса машин откроются при освоении непрерывной разливки стали. Это дает возможность создания стана непрерывного действия, питаемого непосредственно от кристаллизаторов, устанавливаемых перед станом. В этом случае отпадает необходимость в блюмингах и слябингах и во втором нагреве. Исходная заготовка должна получаться в кристаллизаторе и из него через печь для выравнивания температуры поступать в стан для прокатки готовой продукции. Такое изменение технологии [c.179]

Кннеметическая схема кривошипного пресса простого действия аналогична схеме кривошипного пресса для объемной штамповки (см. рис. 3.28). Пресс двойного действия для штамповки средне-и крупногабаритных деталей имеет два ползуна, внутренний (к нему крепят пуансон) и наружный (приводит в действие прижим). Внутренний ползун, как у обычного кривошипного пресса, получает возвратно-поступательное движение от коленчатого вала через шатун. Наружный ползун получает движение от кулачков, закрепленных на коленчатом валу, или системы рычагов, связанных с коленчатым валом. Кинематическая схема пресса такова, что наружный ползун обгоняет внутренний, прижимает фланец заготовки к матрице и остается неподвижным в процессе деформирования заготовки пуансоном, перемещаюш,имся с внутренним ползуном. После окончания штамповки оба ползуна поднимаются. [c.112]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

На рис. 19.2 приведены примеры расчетных схем валика 2 и валика 3, составленных по пространственной кинематической схеме механизма. При определении направления сил следует помнить, что окружная сила Р действует на ведущее звено против вращения (как сила сопротивления), а на ведомое — в направлении вращения (как сила движу1цая). Радиальная сила Q направлена к центру колеса, а осевая сила Т — параллельно оси валика. [c.275]

Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах бумаги форматом 210x297 в плотной обложке с титульным листом по установленной форме. Текст должен быть написан чернилами на одной стороне листа с полями шириной 20 мм для подшивки листов в обложку. За титульным листом подшиваются бланк задания на курсовой проект, оглавление, описание механизма с указанием его назначения, принципа действия, особенностей конструкции, способа смазки и порядка сборки. Далее следует расчет механизма в соответствии с рассмотренной ранее последовательностью (схема механизма, расчет параметров отсчетного устройства, кинематический расчет механизма, силовой расчет механизма, проверка на прочность зубьев колес, компоновочная кинематическая схема механизма, расчет валиков, подшипников и штифтовых соединений, расчет механизма на точность). [c.448]

Объекты, захватываемые промышленными роботами, отличаются по форме, массе, прочности и шероховатости поверхности. В связи с этим захватные устройства современных роботов весьма разнообразны как по конструкции, так и по принципу действия. Рассмотрим некоторые схемы механических схватов, предназначенных для захвата, удержания и отпуска предметов с помощью специальных механизмов. На рис. 7.1, а показана кинематическая схема схвата промышленного робота с рычажно-кулисньни приводом, в котором при относительном поступательном движении обоймы 1 по штоку 2 поводки 3 и 4 вращают рычаги 5 и 6 с губками 7 и 8 относительно точек А и В. При этом изменяется рас- [c.121]

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

В основу проектирования всех испытательных машин был положен следующий единый принцип испытуемый образец каждый удар должен производить по новому абразиву. С учетом этого принципа разрабатывались кинематические схемы лабораторных испытательных машин. Все машины имеют один общий принцип действия — свободное падение бойк а ударника с одинаковой высоты, завершающееся ударом. [c.39]

Иначе говоря, переход от идеального механизма , характеризующегося кинематической точностью, к реальному выражается отклонениями от запроектированных форм и размеров, наличием зазоров, обеспечивающих не только возможносль относительных перемещений звеньев механизма в соответствии с заданным законом движения, но и компенсацию деформаций, обусловленных действующими силами. Численные значения наибольших допускаемых отклонений размеров определяются величинами допускаемых отклонений относительных перемещений элементов реального механизма от заданного идеального закона движения. В то время как кинематическая точность механизма, или, точность его кинематической схемы является абсолютной, точность реально выполненного механизма, которую можно для краткости назвать функциональной точностью, является величиной, зависящей от характера и величины отклонений. [c.582]

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить мо кет рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, кинематическая схема которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувствительном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д. [c.99]

Мы уже познакомились с условными изображениями передач и механизмов на кинематических схемах. Однако для проектирования машин нужны не схематические, а конструктивные изоб[ражен я, которые 31начительно отличаются от первых. В СССР действует Государственный стандарт, устанавливающий точные требования к изображению отдельных деталей и передач. Конечно, мы не можем здесь рассмотреть все разновидности деталей и приведем конструктивные изображения лишь нескольких важнейших передач. На рисунке 92 показано, как изображаются зубчатые, червячные и реечные передачи, храповые механизмы и пружины (без обозначения размеров). Как видим, на чертежах в определенном масштабе даются контуры деталей и их элементов, приводятся необходимые разрезы, помогаюш,ие уяснить конструкцию и ее особенности. Таким образом, чертежом называют графическое изображение пространственной формы машины, детали и ее элементов на плоскости в виде проекций, построенных в определенном масштабе и даюшдх исчерпывающие данные для изготовления и контроля деталей. [c.222]

Рис. 2.135. Механизм чушколомателя. Ползун 5 давит на ломаемые чушкн с помощью распорного механизма, приводимого в движение от коленчатого вала 1. Предварительно чушка устанавливается с помощью эксцентрика 7, действующего на переставной ползун 6. В механизме чушколомателя использована трехповодковая группа, состоящая из звеньев 2, 3, 4 и 5. Справа показана кинематическая схема механизма чушколомателя.

Большой вклад в исследование ОПГК в предельной стадии при действии сосредоточенных сил сделан докт. техн. наук проф. А. М. Овечкиным [1]. Им детально изучена работа таких конструкций при исчерпании несущей способности растянутых кольцевых зон оболочки. А. М. Овечкиным выделено несколько кинематических схем такого разрушения и разработана методика расчета несущей способности оболочек в соответствии с указанными схемами (рис. 3.3). В рассмотренных схемах жесткие звенья, по которым членится конструкция при образовании пластических зон, совершают перемещения, вызывающие удлинение, а не укорочение их кольцевых размеров. Однако, если значительно усилить армирование оболочки в зоне действия кольцевых растягивающих усилий и снизить толщину оболочки в зоне действия кольцевых сжимающих сил, то исчерпанию несущей способности кольцевой растянутой арматуры может предшествовать исчерпание несущей способности сжатой зоны. [c.179]

Кинематическая схема механизма показывает приицип eipo действия и должна давать возможность определять степень подвижности, выявлять шассиеные связи а лишние степени свободы, строить Т рафики перемещений, планы скоростей и ускорений, определять. напра Вления инерциолных сил и моментов, проводить графоаналитический кинетостатический расчет, определять направления потоков мощностей. [c.5]

Широко используемые в различных кинематических схемах роликовые механизмы свободного хода (РМСХ) характеризуются наличием высоконагруженных пар трения. Импульсный характер силовых воздействий, значительные контактные давления в сочетании с заклиниванием системы в момент срабатывания механизма неизбежно вызывают появление кратковременно действующих температурных источников высокой интенсивности. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...