Схемы Кинематическая характеристик

Количество 48 Движение вращательное — Кинематические параметры 25 — Схема 25 — Характеристики 25 [c.754]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Так как любой механизм может быть получен последовательным присоединением к механизму 1-го класса структурных групп звеньев, то алгоритм кинематического расчета механизма тоже может быть представлен как последовательность операторных функций кинематического расчета структурных групп и зависимостей для определения их входных параметров. Разберем пример составления алгоритма кинематического расчета механизма, схема которого приведена на рис. 16.14. Координаты и кинематические характеристики центра вращательной пары А, которая образована входным звеном 1 и присоединенным к нему звеном 2, определятся по условиям х,4 = h OS (pj, уа = h sin ф , y = I oj I /j, = (pj — я/2, ад = [c.211]

Для заданного варианта механизма определить его тип и зна- чение параметра Н = sin Ра, характеризующего схему сборки механизма (см. с. 75). В соответствии о типом механизма выбрать нужную для расчета его кинематических характеристик программу из числа программ, содержащихся в приложении. Выписать на специальном бланке значения исходных данных для заданного варианта. Порядок записи указан в приложении. Сдать этот бланк в ВЦ, указав имя программы, по которой выполняется расчет кинематических характеристик. [c.83]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

При изучении общих свойств механизмов необходимо выделять наиболее существенные общие признаки механизмов, отвлекаясь от частных признаков, присущих конкретному механизму. Например, при изучении кинематических свойств механизма достаточно иметь его схему, содержащую сведения, необходимые для определения кинематических характеристик перемещений, скоростей и ускорений. Конструктивные формы отдельных частей механизма для одной и той же схемы могут быть различными и они, как правило, не влияют на кинематические характеристики. Отсюда следует, что схемы механизмов, рассматриваемые в теории механизмов и машин, если они составлены правильно, являются научными абстракциями, отражающими общие свойства механизмов глубже, вернее и полнее, чем чертежи отдельных конкретных механизмов. Абстракция материи, закона природы, абстракция стоимости и т. д., одним словом, [c.5]

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

Любая продукция, производимая на автоматах и в линиях, может быть (за редчайшим исключением) получена и на универсальном неавтоматизированном оборудовании, с обеспечением заданного качества изделий. Научной основой создания технологического оборудования любого назначения всегда служили теория рабочих процессов, сопротивление материалов, теоретическая и техническая механика. На них базируются такие направления, как расчет и конструирование станков, кинематика и динамика станков, расчет и конструирование инструмента и др. Их использование позволяет создавать станки, реализующие заданные схемы обработки, с правильно выбранными прочностными и кинематическими характеристиками. [c.107]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

В зависимости от схемы механизма и его кинематической характеристики а) передача вращения может происходить с изменением или без изменения направления и величины угловой скорости, б) тормозной момент может быть меньше передаваемого, что облегчает управление и сокращает размеры тормоза. Например, для часто применяемого механизма по схеме 2 табл. И с воздействием тормоза на звено 1 тормозной момент М1 < М4. [c.526]

Автор выдвигает ряд положений методологической основы синтеза механизмов, дает практические рекомендации, весьма важные для проектирования устройств, удовлетворяющих усложнившимся требованиям совре- менной техники. Изложение проиллюстрировано многочисленными примерами оригинальных шарнирно-стержневых направляющих и передаточных механизмов. Указаны приемы модифицирования кинематических схем, улучшающие характеристики последних и расширяющие пределы их использования. [c.2]

По последовательности расчета, изложенного в настоящем параграфе, была составлена программа для решения задачи кинематического расчета механизма № 8 на электронной цифровой вычислительной машине Раз-дан-2 . Блок-схема программы приведена на рис. 31. Поскольку с номограмм невозможно снимать точные значения кинематических характеристик механизмов, а именно такие значения параметров необходимы для расчета зубчато-рычажного механизма, то в приложении 1 приведена таблица, содержащая результаты обсчета, которые позволяют рассчитать размеры механизма и другие нужные параметры с высокой степенью точности. В таблицу включены механизмы, имеющие угол передачи [c.67]

Целью такого моделирования является введение поправок на величины напряжений, рассчитываемых по схеме одномерных потоков, для получения поля напряжений и главных кинематических характеристик двумерного потока в винтовом канале червячной машины. [c.172]

Схема размерной ЭХО с постоянной подачей и вибрирующим катодом, обеспечивая прерывистость кинематической характеристики, является усовершенствованной схемой саморегулирования (рис. 111, б). Наложение вибраций с частотой от десятков герц до десятков килогерц приводит к увеличению крутизны характе-198 [c.198]

Схема размерной ЭХО, предложенная в работе [169], обеспечивает прерывистость геометрической характеристики во времени, кинематической характеристики, свойств электролита, движения электролита (рис. 1 1, з). Кроме того, эта схема в отличие от других [c.199]

В табл. 5.1 представлены кинематические схемы и характеристики наиболее распространенных силовых планетарных передач. Значения рациональных передаточных отношений для каждой схемы лежат в ограниченном диапазоне. В связи с этим при передаточных отношениях, выходящих из этого диапазона, механический привод реализуют в виде последовательного соединения рассмотренных передач. Таким способом образуются многоступенчатые планетарные, передачи. [c.154]

Представляем механизм в виде отдельных простейших кинематических схем. В каждой схеме по одним кинематическим характеристикам легко определяются другие. Соответствуюш ие решения оформляем в виде процедур. Для решения поставленной задачи достаточно трех схем, которые для наглядности поместим в таблицу и укажем входные и выходные данные, т.е. известные и искомые величины. Подразумевается, что координаты точек известны. [c.364]

Кинематическая характеристика представляет собой кривую, характеризующую зависимость угла поворота ведомого звена (вала) от угла поворота ведущего звена. Она может быть построена по кинематической схеме, по уравнению, описывающему эту зависимость, или снята экспериментально с образца механизма. [c.44]

Обычно тот или иной закон движения ведомого звена намечается произвольно, но с таким расчетом, чтобы при заданной схеме механизма удовлетворялись все эти технологические и эксплуатационные требования. При этом от выбранного закона зависят не только кинематические характеристики, оказывающие влияние на рабочий процесс машины, но и величина той работы, которая необходима для сообщения звеньям кинетической энергии, а также величина напряжений в звеньях и сила пружины, замыкающей высшую пару. [c.156]

Рассмотрим передачи 2К-Н. Кинематические схемы и характеристики их показаны на рис. 178, кривые к. п. д. — на рис. 179. Диаграммы заимствованы из работы [40], по которой сохраняются и все обозначения. [c.353]

Звенья механизмов имеют различную форму, но кинематические характеристики их не зависят от формы звеньев, поэтому для анализа структуры в виде расчетной схемы—замкнутой кинематической цепи, кинематические пары заменяются условными обозначениями. [c.105]

На этом этапе определяют основную технологическую характеристику необходимого сборочного оборудования структурную схему кинематические и динамические параметры размер рабочей зоны для размещения собираемого изделия с оснасткой систему управления степень автоматизации рабочего цикла способность к переналадке. При отсутствии серийно выпускаемого оборудования разрабатывают техническое задание на его проектирование, при его наличии выбирают модель. [c.229]

Без знания кинематических характеристик механизмов нельзя спроектировать машину, отвечающую современному уровню машиностроения. Па основании опыта конструирования можно выделить следующие этапы проектирования машин выбор кинематической схемы механизма проведение кинетостатического расчета выбор параметров электропривода. [c.18]

Механизм, показанный на рис. 1.8, широко применяется в бесчелночном ткачестве. Предлагается из общей схемы механизма прежде всего выделить приводную часть, которая представлена самостоятельным трехзвенным кулачковым механизмом, и определить кинематические характеристики для общей точки В. С этой целью рассмотрим схему на рис. 1.9 (случай, когда точка В механизма находится ниже точки 0 ). [c.20]

Скорости и ускорения для точек В и О можно определить, если пропустить сплайн пятой степени по траектории движения их, а затем продифференцировать один и два раза соответственно, характер и величины изменения которых при необходимости обрабатываются с помощью графического редактора. Обработка расчетных данных кинематических характеристик с помощью сплайнов пятой степени обусловлена тем обстоятельством, что значительно упрощается расчет, отпадает необходимость в сглаживании характеристик, полученных в результате кинематического анализа. Рассмотрим вторую группу, входящую в общую схему механизма ремизного движения. Эта группа, как и рассмотренная выше, относится ко второму классу первого порядка (см. схему рис. 1.11). [c.22]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

Все выполняемые в процессе проектирования АЛ инженерные расчеты можно разделить на классические (расчеты силовых, прочностных, кинематических характеристик с целью решения задач разработки схем и конструкций на уровне механизмов и устройств или отдельных видов встраиваемого в линию оборудования методы этих расчетов многократно изложены в соответствующих справочниках и пособиях) и специфические (расчеты, связанные с созданием АЛ как слож- [c.29]

Внешняя граничная новерхностъ любого твердого фн-зического тела представляет собой замкнутую поверхность, а сечение этой поверхности плоскостью — замкнутую плоскую ЛИН11Ю, пли контур Tej[a. Поэтому схемы контактного взаимодействия реальных физических тел при решении ряда задач о движении физических тел могут быть заменены схемами контактного взаимодействпя тонких деформируемых или жесткий линий (нитей). Во многих случаях такое представление способствует упрощению постановок задач н методов их решения. Наблюдая и анализируя поведение того или иного контура физического тела, найдя траектории, скорости и ускорения точек этого контура, можно во многих случаях найти псе или некоторые кинематические характеристики движения всего тела. Этот прием в какой-то мере аналогичен приему, используемому в теории механизмов и машин, когда по найденным параметрам движения отдельных точек звеньев механизма строится картина дви/кення механизма в целом [51. [c.38]

На рис. 9.2 дана схема волнового редуктора, кинематические характеристики которого не отличаются от соответствующих характеристик механизма, изображенного на рис. 9.1. Однако в силу симметричного исполнения генератора, состоягцего из двух обкатных роликов, этот волновой редуктор обладает лучшими динамическими характеристиками. [c.124]

Прерывистость кинематической характеристики при ЭХО не отличается от характеристики прерывистости при механической обработке и может быть реализована различными способами, в том числе в схемах с вибрацг ей электродов и в схемах с периодическим ощупыванием . [c.95]

В общем случае перечисленные параметры схем размерной ЭХО могут быть либо непрерывны, либо изменяться прерывисто во времени и пространстве. Так же, как и в широкоприменяемых методах обработки материалов (точение, шлифование, электроэрозия), геометрия обрабатываемой поверхности при размерной ЭХО определяется кинематической линией станка и геометрией инструмента [98]. Чаще всего при выполнении копировально-про-шивочных работ катод движется прямолинейно и равномерно, и лишь иногда используются схемы со сложной кинематикой движения катода [170]. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено [210], что обеспечение движения катода к обрабатываемой поверхности приводит к повышению точности обработки по сравнению с обработкой неподвижным катодом в прочих идентичных условиях. Развитие метода размерной ЭХО в направлении применения малых МЭЗ (0,05 мм и менее) привело к созданию новой схемы обработки с катодом, движущимся в направлении от обрабатываемой поверхности во время приложения к электродам технологического напряжения. Характер движения катода можно рассматривать как кинематическую характеристику схемы размерной ЭХО. При постоянстве скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическая характеристика будет непрерывна, а в случае изменения скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическую характеристику схемы будем считать прерывистой. Изменение скорости катода лишь по величине не является достаточным условием прерывистости этой характеристики. [c.194]

Конструкции упоров 178 — Принцип работы 174 — Назначение 174 — Неисправности и способы их устранения 181 — Органы управления 178 — Регулировование зазора 180 — Схема кинематическая 175 — Технологические параметры 172 — Характеристики конструктивные [c.214]

Кинематические характеристики, которые требуется определить, указаны рядом со схемой плоского механизма (рис. 2). С использованием мпГовенного центра скоростей для скорости точки В и угловой [c.51]

Для графического построения кинематической характеристики вычерчиваем схему механизма (рис. 2-1) и из центров О и Oi проводим дуги радиусами OiA и ОБ. На дуге ББь наносим ряд положений конца ведущего рычага ОБ при его повороте вокруг центра О на угол as (точки Б, Б, . .., 5). Из этих точек раствором циркуля АБ делаем засечки на дуге АА . Получаем точки Ах, Лг,. . ., Л5. Углам аь аг,. .., as поворота рычага ОБ соответствуют углы Рь рг, Рз поворота ведомого рычага OjA После этого строим график. В одном и том же масштабе откладываем по оси абсцисс значения углов а, а по оси ординат — углов р. Проведя плавную кривую через найденные координатные точки, получаем теоретическую характеристику Р=/(а) шарнирного четырехзвенника. Наличие люфтов в шарнирах меланизма и упругих деформацирг в его звеньях не сколько уменьшает действительный угол р поворота ведомого вала. [c.44]

Из сказанного следует, что отвлеченная, нематериализованная кинематическая схема в общем случае не дает достаточной кинематической характеристики механизма, поэтому возникает потребность введения более широкого понятия о так называемом идеальном механизме. Под последним мы будем понимать такой воображаемый механизм, который, благодаря точному равенству геометрических и физических параметров звеньев и пар соответствующим их номиналам, принятым при проектировании, идеально точно воспроиз-родит заданный закон относительного движения звеньев, [c.11]

Кинематическое исследование для этой группы проводилось на основе сплайнов пятой степени с дальнейшим дифференцированием массива значений координат точки К (см. схему рис. 1.8). При расчетах использовались четырехоборотные эксцентрики с раппортом 1/1+1/1. Радиусы векторов кулачка и геометрические размеры деталей взяты из конструкторской документации завода-изготовителя. Исследования позволили определить кинематические характеристики движения ремизок в зависимости от частоты вращения главного вала и порядкового номера ремизок. Так если обозначить через N - количество ремизок, У - скорость движения первой ремизки, 51 - перемещение первой ремизки, и й - шаг между ремизками [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...