Кинематическая схема механизма и ее условные обозначения

Кинематические пары классифицируют по числу связей, налагаемых их элементами на относительное движение звеньев. Элементы кинематических пар могут налагать от одной до пяти связей (при шести связях исключается возможность относительного движения два звена соединяются неподвижно, т. е. превращаются в две детали одного звена). Число налагаемых связей является номером класса кинематической пары. Так, рассмотренная кинематическая пара шар — плоскость (рис. 1.3) будет кинематической парой 1-го класса. В табл. 1.1 показаны кинематические пары разных классов, позволяющие реализовать различные относительные движения звеньев. Звенья, образующие кинематические пары 1-го класса, касаются только в одной точке, звенья кинематических пар 2-го класса — в двух точках или по линии. В кинематических парах остальных классов, указанных на схемах механизма условными обозначениями, звенья могут иметь контакт в точках, по линиям или по поверхности. [c.9]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

Механизм состоит из звеньев, входящих в кинематические пары, поэтому надо уметь изображать их на кинематических схемах их условные обозначения приведены в таблице (табл. 2. 1). Так при изображении на схеме шатуна нет необходимости вычерчивать все детали, из которых он состоит, важно отметить только положение осей враш,ательных кинематических пар и жесткую связь между ними. В качестве примера составления кинематической схемы приведен чертеж и кинематическая схема двухцилиндрового двигателя (рис. 2. I). Схема двигателя достаточно проста и составить ее нетрудно, однако во многих случаях составление схемы не [c.11]

Ознакомление с кинематическими схемами и условными обозначениями на схемах. Разбор кинематических схем механизмов крана. [c.506]

В рассмотренном примере на кинематической схеме отсутствуют условные обозначения точности зубчатых передач. Это объясняется сложностью обозначения точности зубчатой передачи в тех случаях, когда значения параметров точности зубчатого венца колеса до установки его в механизме и после установки не совпадают. [c.144]

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма. [c.15]

Для анализа используют структурно-кинематическую схему механизма — изображение механизма с помощью условных обозначений, содержащее общую информацию о размерах и количестве звеньев, количестве кинематических пар, способе соединения звеньев и видах возможных движений в пространстве. [c.15]

Условные обозначения звеньев и пар, используемые при составлении кинематических схем механизмов, приведены в приложении. Так как условные обозначения кинематических пар отображают различия в относительных перемещениях звеньев, то, используя кинематическую схему, можно с исчерпывающей полнотой описать движение механизма И его отдельных звеньев. [c.29]

Рекомендации ИСО ТК/10 ПК 4 Условные обозначения кинематических схем механизмов . [c.21]

На фиг. 23, б построена кинематическая схема механизма двигателя (фиг. 23, а) в условных обозначениях, указанных на стр. 3 и 4. Все [c.5]

Условные обозначения для кинематических схем механизмов и машин предусмотрены ГОСТ 3462-52, [c.431]

В большинстве высших учебных заведений СССР первой лабораторной работой по теории механизмов и машин является работа по составлению кинематической схемы механизма и структурному анализу его. В этой работе студент должен ознакомиться с применяемыми для изображения кинематических схем условными обозначениями, научиться составлять кинематические схемы и уметь производить структурное исследование механизмов Ц]. [c.11]

Условные обозначения для кинематических схем механизмов [c.12]

Для упрощенного изображения кинематической схемы механизмов используют условные обозначения, которые стандартизированы (ГОСТ 2.770—68). [c.53]

Кинематическая схема механизма и ее условные обозначения [c.194]

В качестве примера рассмотрим механизм двигателя, показанный на рис. 119, а. Так как все звенья этого механизма движутся параллельно одной общей плоскости (плоский механизм), то чтобы изучить движение любого звена, достаточно изучить движение каких-либо двух его точек. Например, для изучения движения кривошипа АВ достаточно знать в каждый данный момент положение двух точек А н В для изучения движения шатуна ВС достаточно знать в каждый данный момент положение двух его точек В п С. Тогда, пользуясь условными обозначениями, указанными на рис. 103—112, составляем кинематическую схему механизма (рис. 119, б). Все необходимые размеры звеньев отложены в некотором выбранном масштабе [X который означает, что один миллиметр [c.69]

Современный станок устроен весьма сложно. Движение от электродвигателя к заготовке и режущему инструменту передается через разнообразные механизмы. Взаимодействие их удобно изучать, пользуясь кинематической схемой станка, на которой условно изображены все его механизмы. Условные обозначения отдельных механизмов, и деталей станка на кинематической схеме предусмотрены Государственным стандартом (ГОСТ 3462-61). Основные из этих обозначений приведены ниже. Валы и их опоры. Вращательное движение электро- двигателя передается через ряд промежуточных валов исполнительным узлам станка. Вращающиеся валы установлены на опорах — подшипниках. Если вал вращается с малой скоростью, то в качестве опоры может при-2 I J меняться подшипник скольже- [c.8]

На рис. 55 показана кинематическая схема механизмов подъема на кранах современных конструкций. На рис. 56 показана кинематическая схема механизмов передвижения тележки со всеми условными обозначениями, а на рис. 57 — кинематическая схема механизмов передвижения тележки кранов новой конструкции. [c.108]

Звенья механизмов имеют различную форму, но кинематические характеристики их не зависят от формы звеньев, поэтому для анализа структуры в виде расчетной схемы—замкнутой кинематической цепи, кинематические пары заменяются условными обозначениями. [c.105]

На рис. 230 показана кинематическая схема вертикально-сверлильного станка с наглядным пояснением условных обозначений сборочных единиц и деталей. Из приведенных примеров видно, что эти обозначения представляют собой упрощенные или условные изображения отдельных частей механизмов, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.301]

На рис. 460 показана упрощенная кинематическая схема Привода автомата с наглядным пояснением условных графических обозначений элементов схемы. Из этого примера видно, что эти обозначения представляют собой изображения механизмов и их составных частей, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.267]

Условные графические обозначения элементов машин и механизмов на кинематических схемах [c.276]

Рис. 2. Обозначения условные графические некоторых элементов механизмов для кинематических схем по ГОСТ 2.770-68

При изображении механизма на чертеже различают его структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений звеньев и пар (без указания размеров звеньев) и кинематическую схему с размерами, необходимыми для кинематического расчета. На схемах звенья обозначают цифрами, а пары и различные точки звеньев — буквами, например на рис. 2.1, б А — вращательная пара i-4. So — точка (центр масс) шатуна 2. [c.21]

Выполняется расчет кинематических и основных геометрических параметров механизма (передаточных отношений, угловых скоростей, диаметров колес, размеров шкал, габаритов корпуса и т. д.) с учетом параметров, конструкции, размеров, мест расположения и способов присоединения комплектуемых (готовых покупных) изделий, связанных с механизмом (см. 2.9). Вычерчиваются лучшие варианты кинематических схем, на которых в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Каждая кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указывается тип двигателя и частота вращения его вала, цена оборота и цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев и модули колес, степень их точности, вид сопряжения и другие данные (см. рис. 28.7). [c.402]

Структурно-кинематической схемой (моделью) механизма или машины назьшается условное изображение взаимосвязанных неподвижных и подвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с применением условных обозначений кинематических пар, буквенных наименований кинематических пар, указанием входных звеньев (обозначаются дуговыми или прямолинейными стрелками в зависимости от вида движения — вращательного или поступательного, совершаемого входными звеньями). На структурно-кинематических моделях (схемах) должны быть указаны [c.12]

Структурный синтез механизмов. Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурная схема может быть представлена или графически с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или же аналитической записью, допускающей применение ЭВМ. [c.26]

Перемещения звеньев механизма определяются их размерами и типами кинематических пар, которые они образуют. Схема, на которой в условных обозначениях показаны звенья и пары, называется к и нем ат и ч ес кой схемой механизма. [c.29]

При составлении кинематических схем машин используют условные обозначения типов узлов и механизмов, приведенные в табл. 1 приложения. [c.30]

Эти параметры могут быть использованы для определения относительного расположения продольных осей смежных низших кинематических пар, образованных последовательно соединенными звеньями механизмов. Принимаются следующие условные обозначения S, R и Р — символы винтовой вращательной и поступательной пар индексы (+) или (—) вверху справа при символе кинематической пары означают наличие охватываемого или охватывающего элемента кинематической пары у рассматриваемого звена, справа внизу при символе кинематических пар ставится индекс звена (рис. 33, б). На рис. 33, а изображена пространственная двухповодковая группа, причем каждому из звеньев 1 и 2 сопоставлена система координат и отмечены рассмотренные выше параметры. На рис. 33, б отмечена соответствующая символическая блок-схема этой кинематической группы. [c.143]

С представления структуры машины начинается ее создание. Анализ работы машины, условий работы немыслим без знания ее структуры. Структуру любой машины представляют в виде структурной схемы. На основании структурной схемы определяют основные размеры машины, осуществляют первое компоновочное решение и набрасывают предварительную кинематическую схему. Структурные схемы машин составляют в соответствии с рекомендуемыми условными обозначениями элементов машин [42]. Нанесение и соединение (линиями или стрелками) условных обозначений для получения структурной схемы начинают от двигателя в последовательности присоединения передач, валов рабочих органов и механизмов. На структурной [c.10]

Кинематическая схема машины представляет собой условное плоскостное или перспективное изображение всех ее механизмов и звеньев в их взаимосвязи и должна давать представление о порядке присоединения механизмов, о распределении потоков энергии, о кинематических связях элементов машины и взаимном расположении ведущих звеньев. Все элементы на схеме изображают условными графическими обозначениями или упрощенно внешними очертаниями. Допускается кинематические схемы вписывать в контур изображения машины. [c.12]

Кинематическая схема - графический конструкторский документ, содержащий условные графические изображения или обозначения кинематических составных частей изделия и связей между ними. Схема применяется в тех случаях, когда требуется показать принцип работы машины или механизма без уточнения конструктивных особенностей. [c.240]

Варианты 9 и 25 (рис. 249). Разобраться в кинематической схеме установочного механизма стана кварто для холодной прокатки листов, нанести недостающие условные обозначения и составить перечень элементов. [c.309]

Разработка кинематической схемы механизма. На кинематической схеме в условных обозначениях изображаются все звенья и кинематические пары механизма и указываются их взаимное расположение и связи с другими узлами прибора. Кинематическая схема снабжается необходимыми сведениями, характеризующими механизм. На схеме указываются масштгб, цена оборота или цена деления шкалы, передаточные отношения, числа зубьев колес и др. [c.537]

И С. Тогда, пользуясь условными обозначениями, указанными на pii . 1.11 и 1.20, составляем кинематическую схему механизма (рис. 2.1, б). Все необходимые размеры звеньев отложены в некотором выбранном масштабе Ц м/мм, который означает, что один миллиметр чертежа соответствует ii метрам натуры, т. е. [c.34]

При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и вьшол-няются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида используется несколько видов условных обозна- ний (например, в табл. 2.1 — графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Например, одноподвижная вращательная пара обозначается 1в, цифровой код [100] поступательная — 1п, цифровой код [010] винтовая — leu, цифровой код [001]. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая — число поступательных и третья — число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [c.39]

Система подвижно соединенных звеньев представляет собой кинематиче-с к у ю цепь. Если кинематическая цепь предназначена для получения вполне определенных движений ведомых звеньев, ее называют механизмом. Для графического изображения кинематических пар применяют условные обозначения. Кинематические цепи, вычерченные с использованием условных обозначений кинематических пар, называют кинематическими схемами. Кинематические схемы представляют собой систему последовательно расположенных взаимодействующих звеньев, связывающих рабочие звенья с источником движения. [c.148]

Плоские зубчатые механизмы на структурной схеме изображают в П.ТОСКОСТИ расположения осей вращения зубчатых колес (рис. 3.13, а). Условные обозначения кинематических пар 5-го класса в этом случае соответствуют их изображениям на пространственной схеме, а кинематическая пара, образованная зубчатым [c.29]

Кйнематической схемой механизма называют его условное изображение с применением обозначений звеньев и кинематических пар, установленных ГОСТ 2.770—68. [c.22]

Наиболее общий вид моделей первого класса отнесен к модификации 4. Несколько разновидностей таких моделей приводятся в табл. 6. В первом случае речь идет о механизмах, расчетная схема которых состоит из колебательных контуров привода и ведомого звена, соединенных механизмом с нелинейной функцией положения. Кроме того, сюда отнесены модели передаточных механизмов, состоящих из ряда элементарных кинематических групп, соединенных достаточно податливыми звеньями (О—III— —Па—У). Из этой схемы при отсутствии первого механизма (111), а также при Ji = О получена модель с одной степенью свободы, учитывающая упругодиссипативные свойства привода и инерционно-упругодиссипативные свойства ведомого звена. Этот предельный случай условно обозначен Vj—П—Va- [c.52]

Представленная на рис. 63 динамическая модель образована двумя трехдисковыми крутильными системами, соединенными между собой тремя кинематическими связями, имитирующими цикловые механизмы. В схемах приняты следующие условные обозначения — текущие угловые координаты в абсолютном движении (/ — номер оси j — номер сечения) У,у — приведенные моменты инерции с9 — коэффициенты жесткости — коэффициенты рассеяния [c.223]

Мы уже познакомились с условными изображениями передач и механизмов на кинематических схемах. Однако для проектирования машин нужны не схематические, а конструктивные изоб[ражен я, которые 31начительно отличаются от первых. В СССР действует Государственный стандарт, устанавливающий точные требования к изображению отдельных деталей и передач. Конечно, мы не можем здесь рассмотреть все разновидности деталей и приведем конструктивные изображения лишь нескольких важнейших передач. На рисунке 92 показано, как изображаются зубчатые, червячные и реечные передачи, храповые механизмы и пружины (без обозначения размеров). Как видим, на чертежах в определенном масштабе даются контуры деталей и их элементов, приводятся необходимые разрезы, помогаюш,ие уяснить конструкцию и ее особенности. Таким образом, чертежом называют графическое изображение пространственной формы машины, детали и ее элементов на плоскости в виде проекций, построенных в определенном масштабе и даюшдх исчерпывающие данные для изготовления и контроля деталей. [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...