Движение объекта

Числом степеней подвижности ПР называется число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Для ПР число степеней подвижности определяется как сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно неподвижного звена (стойки, опорной системы, основания и т. п.) без учета движения зажима манипулирования захватным устройством. [c.213]

Составное движение. В первых двух при-Составным движением назы- мерах движение объекта (корабля, чело- [c.187]

Действие кратковременных возмущений, вызванных, например, движением объекта с ускорением, рассматривается в следующем пара. рафе. [c.466]

Действие кратковременных возмущений, действующих на гироскоп, например вследствие движения объекта, на котором он установлен, с ускорением в течение короткого промежутка времени, рассматривается в приближенной теории гироскопа. [c.486]

Трудности, возникающие в эксперименте при фотографировании процесса распространения волн напряжений, обусловлены малой продолжительностью явления, сочетающейся при изучении движения поверхности с малостью перемещений, а при изучении движения фронта волны—с высокими значениями скорости распространения. Возникает потребность в синхронизации источника освещения с исследуемым явлением, при этом главная задача состоит в получении хорошего снимка. Для этого используют особенности изучаемого явления, так, например, удар снаряда о преграду можно использовать для начального включения искры, разрыв проволочек на пути движения снаряда в преграде обеспечивает последующие включения искры. Для получения одиночного изображения движущегося объекта применяется метод, в котором объект перекрывает пучок света между фотоэлементом и конденсатором. Синхронизация движения объекта с одиночной вспышкой достигается изменением расстояния между предметом и его положением, при котором он прерывает луч. Если фотографируемое явление сопровождается звуком, то можно использовать микрофонный адаптер. Синхронизация между явлениями, порождающими звук, и источником света достигается изменением положения предмета относительно микрофона ряд последовательных фотографий повторяющихся операций получают изменением положения микрофона от экспозиции к экспозиции. В зависимости от конкретной задачи возможны различные комбинации микрофонного адаптера и связанной с ним аппаратуры. [c.30]

Теорема справедлива и для случая плоскопараллельного движения объекта относительно плоскости проекций Пг. [c.125]

Сопротивление воздушной среды поступательному движению объектов [c.103]

По виду движения объекта обработки МА классы А н Б подразделяются на три группы—с непрерывным, периодическим и комбинированным перемещениями заготовок изделий. В последнем случае объект обработки перемещается в МА на одной части цикла непрерывно, а на другой—периодически. [c.450]

Влияние скорости движения объектов на результаты контроля. При неразрушающем контроле часто объект контроля перемещается относительно ВТП с большой скоростью, достигающей нескольких десятков метров в секунду. В этом случае в объекте могут возникать дополнительные вихревые токи. Они обусловлены пересечением электропроводящим объектом силовых линий магнитного поля. Влияние дополнительных вихревых токов может привести к изменению показаний приборов. Для осесимметричных случаев эффект скорости проявляется в изменении значений параметра q или k в формулах (14)—(16). Для некоторых случаев значения параметров q = = q v) и k = k v), где v — скорость движения объекта относительно ВТП, приведены в табл. 9. При этом для проходных ВТП нижний предел интегрирования несобствен ных интегралов в (14), (15) меняется па —оо, а os Яг заменяется на Для круг- [c.110]

Значения параметров q к к, учитывающие скорость движения объектов контроля относительно ВТП [c.113]

Зависимость сигналов ВТП от скорости движения объектов используется для бесконтактного измерения скорости [2]. [c.114]

Классическая механика занимается в первую очередь описанием движений объектов, известных под названием материальных точек. Полное описание материальной точки в любой момент времени получается с помощью определения трех пространственных координат и указания скалярной постоянной, называемой массой точки. Понятие материальной точки нельзя строго отождествить с любой реальной частицей материи, однако движения тел макроскопических размеров можно весьма точно описать, рассматривая эти тела как совокупности материальных точек, понимаемых в указанном выше смысле. [c.9]

Предполагается, что движение объектов, не включенных в систему, с течением времени известно. Воздей ствие на точки системы со стороны этих объектов характеризуется внешними силами, взаимодействие между точками — внутренними силами. После суммирования сила, действующая на каждую точку, зависит от состояния всей системы и от времени поэтому вычислить движение этой точки отдельно, вообще говоря, невозможно [c.276]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

На эту систему воздействует большое число регулярных и случайных возмущений возмущение траектории управляемого полета вследствие инструментальных погрешностей измерительных элементов, системы регулирования параметров движения объекта, динамических погрешностей регулирования и др. инструментальные погрешности исчисления дальности комплекса наведения и др. возмущение траектории свободного полета объекта из-за ветра и других отклонений состояния атмосферы от нормальных условий и т. д. [c.122]

Пусть уравнение движения объекта по траектории задано в форме Коши [c.65]

Замечание 1. Рассматриваемая система при п > 3 интегрируется так, что, кроме пространственного движения, учитываются дополнительные требования к движению объекта, например точность, устойчивость, степень покраски, плотность сварочного шва и т. д. Задача получается многосторонней. [c.68]

Замечание 3. Выбор функции (щ, Xi) следует связать с допустимой точностью движения объекта. [c.68]

В оснащении платформы предусмотрена 100-канальная информационно-измерительная система с обработкой результатов на ЭЦВМ. В программное обеспечение входит коррекция движений по результатам измерения движения объекта, а также возможность возбуждения случайных процессов по спектральным характеристикам. [c.332]

Применение голографии с импульсным лазером с весьма малой длительностью импульса (20—30 не) позволяет устранить влияние вибрации как при голографии с помощью одиночного импульса, так и при работе по схеме с двумя экспозициями. Так, при одиночном импульсе длительностью около 30 НС допускаемая скорость движения объекта не должна превышать 2,9 м/с, а интервал между парными импульсами, не превышающий 50 мкс, обеспечивает устранение влияния вибраций при частотах до 2000 Гц. [c.392]

Одной из центральных задач при расчете автоматических линий со СЛОЖНОЙ структурой (под сложной структурой будем понимать совокупность следующих характеристик число самостоятельных участков количество бункерных емкостей количество параллельных потоков в каждом участке порядок расположения этих участков по ходу движения объекта обработки количество наладчиков на каждом участке) является определение коэффициента технического использования (к.т.и.). Для точного определения к.т.и. автоматической линии требуется учет всех возможных состояний, количество которых зависит от сложности структуры и определяет порядок системы дифференциальных уравнений в частных производных. Существующие ныне аналитические расчеты к.т.и. автоматических линий построены на ряде допущений, которые позволяют снизить порядок системы дифференциальных уравнений, но вносят расхождения с реальными к.т.и. [c.123]

Пружинный одномассный инерционный динамический гаситель (рис. 10.14). Простейший динамический гаситель 2 (рис. 10.14,6) выполняется в виде твердого тела, упруго присоединяемого к демпфируемому объекту / в точке, колебания которой требуется погасить. (Существенное влкяние на результируюшие характеристики движения объекта с гасителем оказывают диссипативные потери в гасителе. На рис. 10.14, а представлен простейший случай, когда демпфируемый объект моделируется сосредоточенной массой т, прикрепленной к основанию линейной пружиной с жесткостью с. [c.287]

В любом случае, однако, предполагаются выполненными исходные предположения, сформулированные в 2. Отход от этих предположений невозможен в пределах классической механики и приводит к построению иных систем механики. Такая ситуация возникает, например, при отказе от описанных гыше представлений о пространстве и времени и от принципа относительности Галилея. Именно отказ от этих исходных представлений о времени и пространстве и предположение о том, что уравнения и законы механики должны быть инвариантны (или ковариантны) по отношению не к преобразованиям Галилея, а к иным преобразованиям-преобразованиям Лоренца, привели к появлению релятивистской механики. С этими исходными представлениями связаны ограничения, в пределах которых законы классической механики могут применяться при изучении движения объектов реального мира. [c.66]

В настоящей главе рассматривается движение гироскопа, подверженного действию моментов, возникающих вследствие остаточной несбалансированности гироузла и трения в подшипниках осей карданова подвеса, установленного на неподвижном и вращающемся основаниях, на качающемся и вибрирующем основаниях, а также при движении объекта, на котором гироскоп установлен, с ускорением. [c.200]

Плпскопяраллельным движением объекта называется такое его переме шение. при КОТОРОМ все точки объекта перемешаются в плоскостях, параддель= ных между собой. [c.123]

X 273 477" плотность воздуха 5 — площадь миделевого сечения движущегося объекта (площадь проекции объекта на плоскость, перпендикулярную вектору скорости и движения объекта) г — модулъ вектора скорости движения объекта р — давление атмосферы I — температура воздуха, °С. При нормальных условиях р, = 0,125 кгс /м. Показатель степени п для величин скорости ее[1,300] м/с принимают равным 2, Энергию, рассеиваемую в сплошной вязкой среде вследствие внутреннего трения, вычисляют по равенству [c.103]

В большинстве современных дефектоскопов с проходными ВТП информация выделяется модуляционным спо-спобом, поэтому они предназначаются для динамического режима контроля, а для некоторых скорость движения объекта необходимо сохранять постоянной. Поскольку при изменении скорости изменяются частотный спектр сигналов и чувствительность дефектоскопа, некоторые дефектоскопы могут работать и в статическом режиме (при неподвижном объекте), однако этот режим не является основным и обычно [c.139]

Непрерывнопоточная форма характеризуется непрерывностью обработки и движения объектов от позиции к позиции. При прерывнопоточной форме обработка объектов ведется партиями, поэтому нет непрерывного движения объектов от позиции к позиции. [c.51]

Смотреть страницы где упоминается термин Движение объекта : [c.277] [c.277] [c.170] [c.77] [c.92] [c.200] [c.450] [c.264] [c.82] [c.348] [c.350] [c.350] [c.350] [c.34] [c.172] [c.14] [c.14] [c.19] [c.81] [c.145] [c.165] [c.565]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...