Кинематическая схема, механизмы и передачи

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА, МЕХАНИЗМЫ И ПЕРЕДАЧИ [c.25]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

График чисел оборотов позволяет установить ряд основных признаков, характеризующих кинематическую схему механизма, и сверх того передаточные отношения всех его передач и числа оборотов в минуту всех валов при всех возможных переключениях механизма. Например, график чисел оборотов по фиг. 32 для коробки на шесть скоростей шпинделя от до Лд указывает на следующее [c.85]

Под кинематической схемой металлорежущего станка понимают условное изображение всех механизмов и передач, которые передают движение от привода к исполнительным органам станка. [c.288]

Рис. 3.249. Зубчатый кулисно-реечный механизм. Механизм позволяет суммировать постоянную скорость, передаваемую парой зубчатых колес Z3 и z центральному колесу Z5 эпициклической передачи, и скорость, изменяющуюся по синусоидальному закону, передаваемому поводку 4 от синусного механизма /, 2, 9 с кривошипом 2 посредством рейки 9 и зубчатого колеса 10. Результирующее движение сообщается через колеса z-, центральному колесу Zg. Механизм может быть использован в копировальных станках для обработки кулачков с профилем, обеспечивающим синусоидальный закон движения ведомого звена при соответствующем расчете зубчатых колес и радиуса кривошипа синусного механизма. Слева показана кинематическая схема механизма.

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

В зависимости от схемы механизма и его кинематической характеристики а) передача вращения может происходить с изменением или без изменения направления и величины угловой скорости, б) тормозной момент может быть меньше передаваемого, что облегчает управление и сокращает размеры тормоза. Например, для часто применяемого механизма по схеме 2 табл. И с воздействием тормоза на звено 1 тормозной момент М1 < М4. [c.526]

По кинематическим схемам механизмы редуктора можно разделить на три группы с простыми зубчатыми передачами] с планетарными передачами, имеющими одинарные и двойные сателлиты со смешанными передачами, механизмы которых имеют простую и планетарную передачи. Чтобы предупредить большие напряжения в зубьях простой передачи, необходимо устанавливать несколько [c.191]

Механический привод — наиболее дешевый из всех приводов. Вместе с тем в трансмиссиях кранов с механическим приводом приходится применять ряд сборочных единиц (например, муфты сцепления, реверсивные механизмы, коробки передач), которые обеспечивают возможность запуска двигателя под нагрузкой, реверсирование механизмов, регулирование скоростей движения и т. п. Это несколько усложняет кинематическую схему крана и конструкцию узлов трансмиссии и системы управления. [c.16]

В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач освещены вопросы проектирования наиболее распространенных, в технике типовых механизмов даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов. [c.2]

На стреловом пневмоколесном кране КС-4361 А с одномоторным приводом при рассмотрении кинематической схемы его механизмов (см. 14) понятие лебедки основного и вспомогательного подъема не полностью применимы, так как компоновка механизмов при одномоторном приводе не позволяет четко выделить ту или иную лебедку многие элементы кинематической цепи механизмов являются передачами для ряда исполнительных органов. Поэтому на данном кране рассмотрена лишь конструкция механизмов, непосредственно связанных с исполнительными органами — барабанами. [c.85]

Кинематические схемы механизмов башенных кранов дают возможность проследить способ передачи вращения от электродвигате>тя к приводным деталям механизма — ходовому колесу, приводной шестерне механизма поворота, барабану лебедки. Пользуясь кинематической схемой, можно представить работу механизма, подсчитать передаточное отношение редуктора и каждой пары и определить линейные скорости вращения барабана, ходового колеса или приводной шестерни. [c.69]

Глобоидный редуктор имеет неразъемный корпус со смонтированной в нем червячной парой. На рис. 48, а изображена кинематическая схема механизма передвижения для кранов КБ-60, КБ-100 и КБ-160.2. Блок мотор 1 — тормоз 2 — редуктор 3, выполненный на базе червячного редуктора, размещен сбоку от рамы тележки 6. Редуктор посажен на промежуточный вал 4 тележки и ступица его червячного колеса имеет с валом шлицевое соединение. На втором конце промежуточного вала глухо закреплена на шпонке или шлицах ведущая шестерня открытой передачи. Две ведомые шестерни посажены на валы ходовых колес 5. Таким образом оба ходовых колеса ведущие. [c.74]

Кинематическая схема механизма измерения вылета стрелы. Устройство передачи привода деталей, привода тормоза. Принцип торможения. Назначение и устройство стрелы крана. Схема подвески крюка и грейфера. Скорость подъема груза. [c.533]

Наиболее распространены в механизмах приборов многоступенчатые зубчатые механизмы, представляющие собой последовательное соединение простейших трехзвенных механизмов. На рис. 8.18, а приведена кинематическая схема механизма, состоящего из червячной передачи /, 2, трех цилиндрических 3, 4 4, 5 5, 6 и одной кони- [c.97]

Для врезного шлифования [36]. Поддержание заданной величины радиальной силы осуществляется путем изменения поперечной подачи шлифовальной бабки. В качестве механизма поперечной подачи использован механизм круглошлифовального станка 3152. На рис. 8.12 представлена кинематическая схема механизма поперечной подачи, содержащего электродвигатель 1 постоянного тока [N = 245 Вт, п = 3600 об/мин), редуктор 2, пару винт-гайка 3 и реечную передачу, на оси зубчатого колеса 4 которой установлен торцовой кулачок 5 поперечной подачи шлифовальной бабки. Электрическая схема управления обеспечивает два варианта врезания круга в деталь. [c.538]

Разберем кинематическую схему механизма коробки скоростей токарного станка (см. рис. 326,6). Известно, что коробка скоростей предназначена для передачи шпинделю станка нескольких различных скоростей вращения. Рассматривая схему и сопоставляя ее при необходимости с наглядным изображением (см. рис. 326, а), можно видеть, что механизм коробки скоростей состоит из трех валов, пронумерованных римскими цифрами /, II и /// блока зубчатых колес 4, 6 н 7, который может перемещаться вдоль вала I по направляющей шпонке, зубчатых колес 3, 8, [c.213]

Кинематической схемой станка называют условное изображение совокупности всех механизмов и передач, посредством которых осуществляются движения элементов станка. [c.439]

Кинематическая схема механизма. передвижения погрузчика ЕВВ-3002 отличается от аналогичной схемы погрузчика 4004 лишь тем, что первая ступень главной передачи (зубчатые колеса 20 и 21) выполнена из конических шестерен, а вторая ступень этой передачи образована цилиндрической парой 22 и 23 (см. рис. 114, г). [c.225]

Кинематические схемы механизмов передвижения с групповым приводом вращения ходовых колес от общей силовой установки, как правило, оказываются значительно сложнее рассмотренных. Это особенно касается погрузочно-разгрузочных машин с поворотными частями и размещенными на них силовыми установками — двигателями, от которых движение ходовым колесам передается через громоздкие системы трансмиссионных валов и механических передач. [c.113]

Классификация конечных передач проводится по следующим основным признакам типу передачи, виду передачи, размещению передачи и ее кинематической схеме. По типу передачи они бывают цепные и шестеренчатые в отечественных тракторах применяются только шестеренчатые передачи. По виду передачи они бывают планетарными и с неподвижными осями. По размещению различают конечные передачи выполненные в отдельных картерах вместе со всеми механизмами в общем корпусе заднего моста и комбинированными, когда часть передачи размещена в корпусе заднего моста, а другая часть — в отдельном картере. По кинематической схеме различают одно- и двухступенчатые конечные передачи. Причем ступень передачи может состоять из одной пары шестерен или нескольких, когда промежуточные шестерни не служат для образования передаточного числа, а являются паразитными шестернями для [c.161]

При исследовании возможной передачи движения в механизмах определяющими факторами являются форма геометрических элементов и их относительное расположение в звене. Материал и конструкция звеньев не влияют на кинематическую схему механизма, представляющую собой его условное изображение. В кинематических схемах используют условные изображения звеньев и кинематических пар. При этом длины звеньев шарнирных меха-, низмов, имеющих на концах вращательные кинематические пары, изображаются прямолинейными отрезками, длина которых равна расстоянию между центрами вращательных пар. [c.40]

Выбор передачи. Передачу выбирают исходя из кинематической схемы механизма. Рхли в схеме имеется открытая зубчатая ступень или ее необходимость вызвана большим передаточным числом механизма, то вначале надо определить основные параметры открытой зубчатой ступени передаточное число и , модуль зубьев т, числа зубьев шестерни и колеса и и межосевое расстояние а ,. Передаточное число и следует назначать из ряда стандартных передаточных чисел (ГОСТ 2185-66) 2,0 (2,24) 2,5 (2,8) 3,15 (3,55) 4.0 [c.43]

На коксохимических заводах работают механизмы, изготовленные и по другим кинематическим схемам. На рис. 220 показана кинематическая схема механизма передвижения с зубчатыми коническими передачами. Опыт работы [c.237]

Для крупных токарных станков имеются конструкции механизмов, в которых автоматическое перемещение задней бабки обеспечивается с помощью отдельного электродвигателя и соответственных передач. На фиг. 59 и 60 изображены кинематическая схема механизма и узль , разработанные для станка Д] П-500. [c.99]

Понять назначение сборочной единш ы. например механизма. Разобрать кинематическую схему механизма. Разделить схему на составляющие звенья, выдели гь неподвижное звено (стойку), относительно которого перемещаются все остальные звенья. Усгановить связи между звеньями, т. е. кинематические пары. Усгановить последовательность передачи энергии от начального звена по кинематической цепи к конечному звену. Установить служебные функции неподвижного звена и всех подвижных звеньев. [c.320]

Схемы механизма для передачи объектов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования, показаны на рис. 5, а, б. При согласовании рабочего и транспортного роторов захватный орган 7, несущий изделие, жестко связывается с рабочим инструментом, в рассматриваемом случае, с помощью фиксатора 6. Кинематическая схема механизма (рис. 5,б) представляет собой плоский шарнирный пятизвенник переменной структуры с поступательной парой 4—5. При согласовании двух роторов, т. е. при передаче изделия, механизм имеет одну степень свободы. В кинематическом исследовании 66 [c.66]

Для определения тормозного момента должны быть известны 1) характер и режим работы механизма 2) конструктивные и расчетные данные механизма масса транспортируемого груза, массы отдельных элементов, моменты инерции элементов механизма, скорости движения, передаточные числа и КПД передач и Т.П. 3) место расположения тормоза в кинематической схеме механизма (значение тормозного момента различно в зависимости от передаточного числа передачи от рабочего органа, например барабана, до тормозного вала) 4) крутяпщй момент, действующий на тормозном валу при торможении и определяемый с учетом потерь в элементах механизма 5) частота вращения тормозного вала 6) при применении некоторых конструкций тормозов необходимо также знать направление вращения тормозного шкива. [c.206]

Разберем кинематическую схему механизма коробки скоростей токарного станка Т-4 (рис. 317,6). Известно, ч- 0 коробка скоростей предназначена для передачи шпинделю станка нескольких различных скоростей вращения. Рассматривая схему и сопоставляя ее при необходимости с аксонометрическим изображением (рис. 317,а), можно видеть, что механизм коробки скоростей состоит из трех валов, пронумерованных римскими цифрами /, // и /// блока зубчатых колес 4, 6 к 7, который может перемещатья вдоль вала / по направляющей шпонке, зубчатых колес 5, S, 9, 10, глухо насаженных на вал II, зубчатых колес 11, 14, свободно вращающихся на валу ///, являющимся шпинделгм станка, двусторонней кулачковой муфты 12, расположенной между зубчатыми колесами 11 и 14, рукоятки 5 и рычага 13. [c.182]

Кинематическая схема механизмов крана приведена на рис. 85. В качестве силовой установки использована дизель-электрическая станция ДЭУ-50, состоящая из дизеля VI марки Д-108-1 мощностью 108 л. с. и синхронного генератора VII марки ЕСС5-92-6М101 мощностью 62 кВт. Механизмы лебедок унифицированы с механизмами лебедок кранов МКП-25 и МКГ-25. Механизм поворота состоит из двигателя I, четырехступенчатого двухскоростного редуктора II с кареткой переключения передач, расположенной на втором валу, и открытой передачи III. [c.169]

Зубчатая передача и пружина хода расположены между двумя платинами. Задняя платина устанавливается на колонки, закрепленные на передней платине расклепкой. Закрепляется платина гайками (в отдельных типах часов старых конструкций и часов неотечественного производства в колонках сделаны отверстия и задняя платина закрепляется штифтами). Кинематическая схема механизма часов показана на фнг. 206, а. На схеме указано число зубьев каждого колеса. Приведенная длина съемного маятника равна 320 мм. [c.235]

Кинематическая схема механизма передачи движения выпускным цилиндрам и к эксцентрику мотки кольцекрутильной машины. Кольцекрутильная машина служит для соединения и скручивания двух или нескольких нитей пряжи в одну нить. [c.261]

Кинематические схемы механизмов подъема дают возможность проследить способ передачи вращения от электродвигателя к приводным деталям механизма (барабану лебедки, канатоведущему шкиву и т. д.). Чтобы уяснить принцип построения кинематических схем, разберем кинематическую схему лебедки Т-224В (рис. 3), используемой в механизме подъема подъемника С-953. Любую кинематическую схему начинают рассматривать с привода. В приведенном примере приводом служит электродвигатель 1 на лапах, которыми он крепится к станине. Вал 2 электродвигателя соединен с помощью эластичной муфты 4 с входным (ведущим) валом 5 редуктора типа РМ-350-1И-4 с передаточным отношением 31,5. Одна из полу-муфт эластичной муфты является шкивом колодочного тормоза 3. [c.10]

На основе механизма с параллельными кривошипами в приборостроении был разработан механизм для передачи движения между параллельными осями с регулируемым расстоянием между осями. Конструктивная схема такого механизма [150] изображена на рис. 5.33. Кинематические схемы механизма с расстоянием между осями О1О3 = 2г и ОгОз<С2г изображены соответственно на рис. 5.34, а и 5.34, б, где г 01А = ВС = СА = С А =0 1. Наибольшее расстояние между осями валов О1О3 = 2г из одного крайнего положения в другое ось 0 может быть смещена на величину 4г (рис. 5.33). [c.161]

Кинематические схемы кранов и кранов-экскаваторов на гусеничном ходу весьма схожи между собой. На рис. 69 представлена кинематическая схема, общая для кранов-экскаваторов Э-504А Э-505А Э-651 иЭ-652. Вращение от двигателя 1 (КДМ-46 КДМ-100) передается цепной передачей 2 на главный вал 3 отбора мощности. На этом валу находится реверс 13 механизма передвижения и цилиндрическая шестерня, передающая вращение через связанные с ней шестерни валу, 4 механизма подъема стрелы и валу 6 главной лебедки. Включение вала 4 производится фрикционной муфтой 5 вал несет на себе барабан 11 подъема стрелы. На валу главной лебедки свободно посажены грейферный барабан 7 и грузоподъемный 8, 158 [c.158]

Для обеспечения возможности застропки контейнера при любом его расположении на площадке складирования или транспортном средстве, равно как и установки его на них в любом требуемом положении, спредер оснащен механизмом вращения, состоящим из электропривода 4 и опорно-поворотного устройства 5. Кинематическая схема механизма вращения показана на рис. 4.21. Привод механизма включает электродвигатель МТК/" 012-6 (Рд = 2,2 кВт, Пдв = 830 об/мин), тормоз ТКГ-200, редуктор Ц2-250 (ы = 50,9) и коническую одноступенчатую передачу, на выходном валу которой смонтирована цилиндрическая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом опорноповоротного устройства. [c.92]

Выбор кинематической схемы механизма. Чтобы выбрать кинематическую схему механизма, необходимо познакомиться с конструкциями механизмов подъема груза, применяемых на раз шчных машинах заданного типа. При этом следует четко уяснить из каких составных частей собирается механизм назначение данных составных частей их конструктивные особенности как передается сшювой поток от двигателя к рабочему органу. Так, при проектировании мостового крана общего назначения предпочтение можно отдать кине-мат ической схеме механизма подъема груза, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи зубчатой муфты с промежуточным валом роль т ормозного шкива выполняет одна из полумуфт отсутствуют открытые зубчатые передачи концы быстроходного и гихоходного валов редуктора выходят в одну сторону уравнитель- [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...