Механизмы Кинематические схемы — Составление

Синтез (проектирование) новой машины или исследование уже имеюш,ейся приходится начинать с составления кинематической схемы ее механизмов. Кинематическая схема изображает механизм в упрощенном виде. Кинематическая схема и проведенный на основе ее структурный анализ служат исходными данными для кинематического и силового расчета механизма. [c.11]

Разработка кинематических схем и составление эскизов механизмов. [c.6]

Составление кинематических схем механизмов [c.15]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Для составления оптимального варианта кинематической схемы механизма с учетом эксплуатационных, технологических и экономических требований необходимо предварительно изучить кинематические, динамические и конструктивные особенности основных типов трех- и четырехзвенных механизмов. [c.25]

После составления кинематической схемы механизма для проектируемой машины конструктор во избежание возможных ошибок должен проверить число степеней свободы механизма. Определив число и типы кинематических пар и звеньев, следует по формуле (1.2) подсчитать число степеней свободы, которое должно соответствовать числу ведущих звеньев. Например, в кри-вошипно-ползунном четырехзвенном механизме АВС (рис. [c.25]

Условные обозначения звеньев и пар, используемые при составлении кинематических схем механизмов, приведены в приложении. Так как условные обозначения кинематических пар отображают различия в относительных перемещениях звеньев, то, используя кинематическую схему, можно с исчерпывающей полнотой описать движение механизма И его отдельных звеньев. [c.29]

При составлении кинематических схем машин используют условные обозначения типов узлов и механизмов, приведенные в табл. 1 приложения. [c.30]

Перейдем к составлению кинематической схемы и выбору механизмов, обеспечивающих необходимые движения валикам, цилиндрам, столу, рычагам и другим деталям. При этом будем считать, что размеры листов бумаги, на которой производится печатание, нам известны. [c.86]

При составлении кинематической схемы не только определяют, какой механизм целесообразнее применить для осуществления того или иного движения, но учитывают также пространственное расположение всех узлов и обш,ую компоновку машины. Ведь от этого зависят и ее габариты, и потребная производственная площадь для установки, удобство работы и обслуживания машины. [c.87]

При составлении математической модели для исследования динамики ЗРМ и определения влияния изменения его параметров на динамические характеристики устройства углового позиционирования на основе вышеприведенной кинематической схемы (рис. 1) вводятся следующие допущения 1) вал электродвигателя вращается равномерно 2) податливость и зазоры в приводе передаточного механизма не учитываются 3) податливость муфты соединения ведомых масс с выходным валом ЗРМ не учитывается [c.47]

Устранению таких нежелательных явлений должно способствовать соблюдение определенных правил, которыми надо руководствоваться при составлении кинематических схем механизмов и машин, а именно [c.5]

Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. и проф. А. П. Малышевым в 1923 г. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [c.5]

Процесс проектирования механизма можно разбить на следующие этапы 1) выбор типа механизма и составление структурной схемы 2) составление кинематической схемы 3) конструктивная разработка механизма. [c.464]

Составление кинематических схем механизмов 1-го типа сводится к определению углов расположения поступательных пар и трудностей не представляет. [c.466]

Индивидуальные пассивные связи, пассивный характер которых определяется соотношениями между основными размерами механизма, при составлении структурной схемы не могут быть учтены они выявляются при рассмотрении кинематической схемы. [c.488]

Положенный в основу данного прибора принцип проверки состоит в кинематическом замыкании проверяемой цепи деления станка или ее части со включением в нее делительного механизма, другой, параллельной цепью, составленной из дисков, связанных взаимно гибкой связью и фрикционных передач. На фиг. 117 показана схема одного из конструктивных вариантов прибора завода Комсомолец . [c.641]

Новым в работе секции анализа и синтеза механизмов по сравнению с предшествующим совещанием является наличие докладов, в которых изложены первые результаты применения быстродействующих электронных цифровых машин к решению задач анализа и синтеза механизмов [8], [10]. В этих докладах на примерах решения задач приближенного синтеза шарнирного четырехзвенника и некоторых других механизмов показано, что с помощью электронных цифровых машин можно вычислять все параметры кинематической схемы, причем не только достигается высокая точность приближения к заданной функции, но одновременно получается конструктивно пригодный механизм, так как механизмы с неконструктивными соотношениями между звеньями или с плохими углами давления автоматически отбраковываются в процессе решения задачи синтеза. Кроме того, теперь появилась реальная возможность составления справочных атласов по отдельным видам механизмов. [c.230]

В ряде случаев главные линии прокатных станов, так же как и другие механизмы тяжелых машин, при составлении расчетных динамических схем могут быть удовлетворительно описаны только в случае замены их замкнутыми кинематическими цепями, а не открытыми, как это рассматривалось до сих пор. [c.35]

Кинематическая схема исследуемого механизма показана на рис. 19. В гл. II, 3 описан порядок составления уравнения движения этого механизма без учета конкретных сил вредных и полезных сопротивлений. Механизм имеет три вращательных и одну поступательную пару пятого класса. [c.55]

На рис. 26 показана кинематическая схема указанного агрегата, где ОА = г, (х) = сх ср — обобщенная координата. Для составления уравнения движения агрегата воспользуемся уравнением Лагранжа второго рода. Определим кинетическую энергию механизма Е (ср), которая описывается выражением [c.92]

Полную кинематическую схему сложной машины выполнить на высоком качественном уровне часто бывает трудно. Поэтому в таких случаях можно рекомендовать раздельное составление кинематических схем привода (трансмиссии) и исполнительных механизмов циклического действия. [c.12]

Особое внимание уделено методам составления структурных схем машин как систем взаимосогласованных механизмов и методам обоснованного выбора типа каждого механизма, на основе которых изложено проектирование кинематических схем машин в целом, поскольку этот этап имеет существенное значение особенно при разработке машин автоматического действия. [c.4]

Выбор же кинематической схемы механизма для конкретных заданных условий в практике мащиностроения проводится на основе сравнительного анализа кинематических и динамических свойств типовых механизмов. Чтобы упорядочить этот сравнительный анализ и облегчить процесс проектирования (составления) кинематических схем, целесообразно ввести понятия элементарного и составного механизмов. [c.9]

СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.11]

В большинстве высших учебных заведений СССР первой лабораторной работой по теории механизмов и машин является работа по составлению кинематической схемы механизма и структурному анализу его. В этой работе студент должен ознакомиться с применяемыми для изображения кинематических схем условными обозначениями, научиться составлять кинематические схемы и уметь производить структурное исследование механизмов Ц]. [c.11]

Механизм состоит из звеньев, входящих в кинематические пары, поэтому надо уметь изображать их на кинематических схемах их условные обозначения приведены в таблице (табл. 2. 1). Так при изображении на схеме шатуна нет необходимости вычерчивать все детали, из которых он состоит, важно отметить только положение осей враш,ательных кинематических пар и жесткую связь между ними. В качестве примера составления кинематической схемы приведен чертеж и кинематическая схема двухцилиндрового двигателя (рис. 2. I). Схема двигателя достаточно проста и составить ее нетрудно, однако во многих случаях составление схемы не [c.11]

СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА [c.14]

Составление кинематической схемы и структурный анализ плоского механизма [c.226]

Изучив основные принципы образования механизмов, учащийся может грамотно подойти к составлению кинематических схем действующих механизмов и машин, а также составлять и свободно выбирать более рациональные схемы вновь проектируемых механизмов и машин. [c.141]

Рассмотрим кинематическую схему исполнительного механизма захвата (рис. 1.42), составленную в соответствии с рис. 1.41. В этой схеме звенья 1 п 5 имеют длины, равные соответственно расстояниям ОА и ОМ. Определим число независимых параметров механизма по формуле Чебышева [c.37]

Третий этап проектирования схемы машины-автомата — это выбор типа и кинематической схемы исполнительных и передаточных механизмов, определение их размеров, составление общей кинематической схемы машины и разработка ее циклограммы. [c.227]

Структурные и кинематические схемы механизмов. Из теоретической механики известно, что плоское движение тела определяется движением связанного с ним отрезка прямой. Поэтому при кинематическом исследовании механизмов можно не учитывать форму их звеньев. В связи с этим в теории механизмов используются абстрактные схемы механизмов, для составления которых применяются условные изображения звеньев и кинематических пар в соответствии с ЕСКД (ГОСТ 2.770—68). [c.16]

На рис. 19.2 приведены примеры расчетных схем валика 2 и валика 3, составленных по пространственной кинематической схеме механизма. При определении направления сил следует помнить, что окружная сила Р действует на ведущее звено против вращения (как сила сопротивления), а на ведомое — в направлении вращения (как сила движу1цая). Радиальная сила Q направлена к центру колеса, а осевая сила Т — параллельно оси валика. [c.275]

Для составления компоновочной схемы определяются основные размеры исполнительных органов и размеры, определяющие их относительное положение, а также кинематические размеры основных механизмов, определяющих компоновочные размеры схемы. После разработки компоновочной схемы выбираются механизмы для всех исполнительных органов и строится кинематическая схема машины в размерах. По этой схеме предварительно определяются кинематические размеры исполнительных механизмов. После этого намечается и рассчитывается технолограмма машины, а затем и ее цикловая диаграмма. В случае необходимости разрабатываются общие виды некоторых основных узлов машины. При решении сложных технологических задач при эскизном проектировании приходится изготавливать макеты некоторых устройств и производить на них испытания для проверки работы этих устройств. [c.316]

Выберем неподвижную н подвижную системы координат соответственно Oxyz и так, как указано на кинематических схемах механизмов в табл. 3. Полагаем заданными координаты точки А, если она фиксирована на кривошипе, или угол ф поворота плоскости / , вмещающей продольную ось кривошипа и ось его вращения, если элементы кинематической пары А смещаются вдоль кривошипа. Должны быть заданы также постоянные величины углов, длин звеньев, точки Е w S, фиксированные значения координат Хс, Ус> или прямая, вдоль которой точка С, изображающая элементы кинематической пары С, движется. При этих условиях необходимые для исследования положений механизмов неизвестные величины, перечисленные для каждого из четырех-звенников в графе 3 табл. 3, определяются из систем уравнений, перечисленных в графе 4 и составленных из уравнений (6. 53), (6. 54), (6. 60), (6. 61), (6. 40) и из следующих уравнений [c.104]

Как известно, существующие методы синтеза плоских шарнирных механизмов по существу относятся лишь к метрическому синтезу кинематических схем с уже известной, заранее выбранной, структурой эти методы разработаны. вполне лишь для нескольких типовых структурных схем. Е настоящее время нет аналитических методов формирования искомой структурной схемы механизма путем составления ее ив тех или иных структурных групп Ассура. Изыскание кинематических схем механизмов для решения технических задач, как ноказывает история техники, делается в основном интуитивно, а также иа основе обобщения накопленного технического опыта. [c.7]

Если обратиться далее к докладам по теории пространственных механизмов, то все они также основаны на исследовании аналитических зависимостей, связывающих характеристики механизмов с параметрами кинематической схемы. В докладе П. А. Лебедева [7] дан кинематический анализ пространственных кривошипно-коро-мысловых пятизвенных механизмов с использованием оригинального метода составления исходных уравнений. В сообщении С. И. Пантелеева [16 ] приведены результаты применения аналитического метода замкнутых векторных контуров к пространственным механизмам соприкасающихся рычагов. [c.231]

Фиг. 2841. Кинематическая схема револьверного автомата типа 1118. Распределительный вал 1 автомата, составленный из двух частей вращающихся с одинаковой угловой скоростью, имеет кулачки 3 для перемещения поперечных суппортов и кулачок 4 для перемещения револьверной головки. Быстрые холостые движения механизмов поворота револьверной головки 6, подачи и зажима прутка от кулачка 8, переключение скорости шпинделя при нарезании резьбы осуществляются от вспомогательяого вала 2. Включение однооборотных. муфт (см. фиг. 1316) в соответствующий момент производится дисками управления 5, 7 и 9 на распределительном валу.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...