Применение Кинематические схемы

В червячных редукторах для повышения КПД необходимо применять многозаходные червяки. Применение червячных редукторов при малых передаточных числах (и Ю) нецелесообразно. После окончательного выбора кинематической схемы привода производится его кинематический расчет. [c.16]

СТ СЭВ 1188—78). Правила выполнения электрических схем. (СТ СЭВ 1187—78). Правила выполнения кинематических схем. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем. ГОСТ 2.710—75. Правила выполнения электрических схем. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения. [c.215]

При изображении механизма на чертеже различают его структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений звеньев и пар (без указания размеров звеньев) и кинематическую схему с размерами, необходимыми для кинематического расчета. На схемах звенья обозначают цифрами, а пары и различные точки звеньев — буквами, например на рис. 2.1, б А — вращательная пара i-4. So — точка (центр масс) шатуна 2. [c.21]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Как видим, применение условной схемы статического нагружения распространяется гораздо дальше, чем можно было подумать, когда мы занимались кинематически неизменяемыми системами. [c.456]

Структурно-кинематической схемой (моделью) механизма или машины назьшается условное изображение взаимосвязанных неподвижных и подвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с применением условных обозначений кинематических пар, буквенных наименований кинематических пар, указанием входных звеньев (обозначаются дуговыми или прямолинейными стрелками в зависимости от вида движения — вращательного или поступательного, совершаемого входными звеньями). На структурно-кинематических моделях (схемах) должны быть указаны [c.12]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [c.97]

После определения Мг д и М р окончательно определяют по (IV. 10) или (IV. 18) силы сервомоторов, а по (IV. 11) — соответствующие им движущие моменты в шести расчетных точках. Далее по их значениям наносят на графике (рис. IV. 15, а) кривые по обе стороны от оси (нулевого значения моментов), так как сервомоторы обладают реверсивностью действия. По этим кривым можно судить о достаточности или избыточных запасах силы сервомоторов и целесообразности применения принятой кинематической схемы механизма привода лопаток. [c.110]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысло-вые механизмы с плавающим шатуном нашли широкое применение как передаточные механизмы ткацких станков (см. кинематическую схему на рис. 4.2), а также в машинах легкой промышленности (швейных, обувных) и сельскохозяйственных. Подобный механизм применен для ориентации солнечных батарей искусственных спутников земли. В ряде случаев для проектирования таких механизмов можно ограничиться заданием четырех или пяти соответствующих положений коромысла и кривошипа, причем возникает необходимость вычисления соответственно четырех и пяти постоянных параметров. [c.98]

Фиг. 219. Применение унифицированных деталей для различных приспособлений д и б — узлы приспособлений в и г — кинематические схемы.

В тех случаях, когда пересмотр кинематической схемы исключается, технологические предпосылки конструирования деталей машин применительно к механической, обработке должны предусматривать наиболее возможное сокращение их трудоемкости прежде всего за счет повышения точности изготовления заготовок. Последнее практически осуществимо, в частности, при применении таких способов изготовления, как литье под давлением, прецизионная штамповка и т. д., а также за счет правильного выбора конструктивных форм заготовок, допускающих применение более простых и более производительных способов их изготовления. [c.570]

Важнейшим средством увеличения эффективности машин является повышение эксплуатационных характеристик машины, в частности, изменения производительности, мощности, грузоподъемности и т. п. Достижение уровня этих показателей может быть осуществлено за счет различных факторов и прежде всего таких, как применение рациональной кинематической схемы, правильного выбора типа привода, а также оптимальной компоновки узлов и деталей машины. Осуществление этих мероприятий приводит не только к достижению необходимого уровня параметров конструируемой машины, но и повышению ее экономичности. Иногда конструкторы излишне усложняют кинематические схемы, в погоне за мнимой новизной конструкции вводят в них большое количество трудоемких оригинальных деталей, мало используя при этом преимущества унификации и возможности прогрессивной технологии их изготовления. Практика работы многих конструкторских организаций показывает, что унифицированная деталь, вводимая в конструкцию взамен оригинальной, не только снижает себестоимость ее проектирования и изготовления, но также сокращает время проектирования в полтора раза и более. Объясняется это тем, что при использовании унифицированных [c.79]

Среди технологов и конструкторов, создающих новые модели оборудования, распространено интуитивное стремление в область более высоких режимов обработки, полагая зону [у , наиболее эффективной как с технической, так и с экономической точек зрения. Такая интуиция их подводит, так как она не имеет под собой экономического обоснования. Создавая новую модель станка, способного превысить режимы предшествующей модели в зоне [у , УзЬ конструкторы идут на значительное усиление всей кинематической схемы станка и на применение прогрессивного режущего инструмента, но соответствующего им прироста производительности станка на получают. [c.112]

Метод В. А. Зиновьева [36]—[39] исследования движения и кинематического синтеза плоских и пространственных стержневых механизмов основан на применении теории замкнутых векторных контуров, заменяющих кинематическую схему механизмов. При этом каждому звену механизма, в том числе и стойке, ставится в соответствие вектор, которому дается определенное направление. [c.82]

К разновидностям пространственных стержневых механизмов относятся механизмы с соприкасающимися рычагами или так называемые поводковые передачи, которые находят широкое применение в приборах и аппаратуре различного назначения (вычислительных устройствах, телеграфных аппаратах и в особенности в разнообразных авиационных приборах — манометрах, скоростемерах, высотомерах, бензиномерах и др.). Такие механизмы состоят, как правило, из трех звеньев, причем два из них образуют высшую кинематическую пару. Их применение оправдано в тех устройствах, функционирование которых не сопряжено с возникновением значительных нагрузок, а следовательно, со значительным износом рабочих поверхностей звеньев. Кинематические схемы таких механизмов и область их применения систематизированы в приложении 2 [93]. [c.257]

Он еще не использует понятия механической модели механизма, его кинематической схемы, но вплотную подошел к пониманию необходимости применения математических описаний механики машин и механизмов. [c.129]

Формальная модель синтеза размерных кинематических схем. Разработка чертежа кинематической схемы является подсистемой системы графического конструирования, которая, в свою очередь, является подсистемой общей системы конструирования механизма. В связи с тем, что алгоритмизация сложных конструкторских задач основана на анализе и синтезе структуры и структурных характеристик конструкций, их решение требует применения системно-структурного подхода. Конструируемые объекты расчленяются на пространственно ограниченные части с выявлением их отношений в общей системе объекта. Выбор характера расчленения определяет элементы, связи, структуру, а также конструкторско - технологические свойства объекта [2], [c.98]

Принцип данного языка применим для разработки формальных моделей синтеза широкого класса принципиальных и функциональных схем при условии, если эти схемы соответствуют инвариантам применения. На рис. 48, б изображена кинематическая схема привода настройки генератора стандартных сигналов, алгоритм синтеза которой разработан по данному методу (изображение аксонометрическое). [c.100]

Удачное новое конструктивное решение, применение оригинальной кинематической или силовой схемы может в большинстве случаев снизить затраты труда и стоимость оборудования. Например, на Уралмашзаводе было разработано и изготовлено в металле последовательно три варианта манипулятора для универсальной клети толстолистового стана 2800, отличающихся своими кинематическими схемами. Все они имеют одинаковую техническую характеристику максимальный вес устанавливаемого раската 8000 кг, максимальный ход одной штанги 1175 мм, скорость перемещения штанг 0,3—0,5 м сгк. [c.60]

Снижению веса машин способствуют прогрессивные технические задания, новые требования их эксплуатации, применение более совершенных конструктивных решений, кинематических схем и приводов, точных расчетов и нагрузок, а также повышение уровня технологии их изготовления. За счет новой технологии широкие возможности для снижения веса машин откроются при освоении непрерывной разливки стали. Это дает возможность создания стана непрерывного действия, питаемого непосредственно от кристаллизаторов, устанавливаемых перед станом. В этом случае отпадает необходимость в блюмингах и слябингах и во втором нагреве. Исходная заготовка должна получаться в кристаллизаторе и из него через печь для выравнивания температуры поступать в стан для прокатки готовой продукции. Такое изменение технологии [c.179]

К первой группе относятся теоретические погрешности, получающиеся от применения приближенной схемы обработки кинематическая погрешность цепи деления станка погрешности зуборезного инструмента погрешности геометрических элементов станка погрешности установки зуборезного инструмента на станок погрешности от режимов резания погрешности от износа инструмента погрешности от деформаций упругой системы станок — деталь — инструмент в процессе обработки погрешности от температурных деформаций погрешности от внутренних напряжений погрешности от вибраций погрешности предварительной обработки зубчатого венца и заготовки погрешности от колебания механических свойств материала, химического состава, величины припуска и т. д. [c.259]

Ротационные компрессоры пластинчатые — см. Компрессоры ротационные пластинчатые Ротационные машины гибочные — Детали — Материалы 8 — 716 Применение 8 — 683 --для правки проволоки 8 — 714 —Кинематические схемы 8 — 715 - кузнечные 8 — 345, 680 — 716 Применение 8 — 346 - листогибочные — см. Листогибочные машины ротационные [c.245]

Применение и примеры кинематических схем [c.69]

Применение такого принципа в станках с чисто механическим приводом всех движений очень удобно для наладки и даёт наиболее простые конструктивные решения. На фиг. 53 представлена кинематическая схема многорезцового станка с одним распределительным валом. [c.285]

Практически полная компенсация всех основных составляющих кинематической ошибки (больших и малых периодов дей-ствия)обеспечивается применением устройства, схема которого приведена нафиг. 183. [c.295]

Кинематическая точность механизмов приводов подач имеет особое значение при применении разомкнутой схемы управления приводом подач, в качестве которого применяется шаговый электродвигатель (рис. 59, а). Меньшее значение кинематическая точность имеет в приводах подач с замкнутой схемой управления (рис. 59,6 и в) при применении линейных измерительных преобразователей (ИП). В этом случае большое влияние имеет погрешность позиционирования рабочих органов станка. При применении схемы с круговыми ИП погрешности передачи винт — гайка могут различно влиять на точность обработки. [c.586]

Примененная кинематическая схема аэродинамических весов дает возможность, во-первых, полностью освободить силоизмеритель от измерения побочного усилия, создаваемого перепадом статических давлений на стаканах, превышающего величину тяги в десятки раз, и, во-вторых, получать обычные характеристики сопл (при одном заглушенном стакане) и сравнительные характеристики, если сопла установлены в обоих стаканах. Рычаги / и S предназначены для присоединения к ним силоизмерителей и индикаторов перемещения рычага 2. Измерение реактивной силы осуществляется комненсационным (нулевым) методом. Рассматриваемая рабочая часть оснащена рейтерными весами высокого класса точности и другими приборами для пнеамометрических и оптических исследований потока. [c.391]

Применение вилок в звеньях карданных сочленений обеспечивает уравновешивание моментов сил инерции, вoзникaющиx при вращательном движении, а следовательно, исключает соответствующие изгибающие нагрузки. Наличие вилок не вносит изменений в кинематические параметры движения звеньев, вследствие чего на кинематической схеме (рис. 3.3) указаны лишь половины вилок и крестовин. [c.53]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Повсеместное применение в современных автоматических машинах и линиях кулачковых механизмов определяет то обстоятельство, что задача выработки оптимальной схемы проектируемого кулачкового механизма становится одной из важнейших. Обычное решение подобной задачи требует довольно большого времени, в то время как исполмование электронных вычислительных машин в огромной мере упрощает поиски оптимального варианта кинематической схемы проектируемого механи.зма. [c.152]

Механизмы поворота классифицируют по различным признакам. По кинематической схеме привода их разделяют на две группы кривошипно-шатунные механизмы, имеющие эчень широкое распространение и многочисленные конструктивные варианты исполнения кулисные механизмы, имеющие ограниченное применение. Все рассмотренные выше конструкции рабочих колес относятся к кривошипно-шатунным. [c.143]

Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е. имеются избыточные степени свободы. Пусть, например, требуется воспроизвести движение точки захвата по плоской кривой при помощи манипулятора, кинематическая схема которого показана на рис. 17. Манипулятор имеет три степени свободы, и за обобщенные координаты можно принять углы поворота фю, Ф21 и фз2. Для воспроизведения заданной плоской кривой достаточно иметь две степени свободы, и, следовательно, две обобщенные координаты можно найти по алгоритмам позиционного или контурного управления. Третья обобщенная координата используется для того, чтобы удовлетворить условиям экстремума какого-либо функционала, выражающего критерий качества. Поставленная задача решается мето-дами вариационного исчисления с применением ЭЦВМ. [c.564]

Этот прибор, иначе именуемый тензометро1М типа ТР-794 , представляет собой вид механического тензометра, простота устройства которого в сочетании с высокой точностью измерений и удобством в обращении обеспечили ему наиболее широкое применение. Общий вид прибора и его кинематическая схема даны на рисунке 25. [c.52]

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный техникоэкономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [c.317]

Сравнительный анализ кинематических схем не только выявил возможность осуществления конструктивной преемственности таких различных машин, как экскаватор и стреловый кран, но и позволил также в результате проведенной унификации резко улучшить использование этих машин в народном хозяйстве. Это, в частности, достигается путем переналадки экскаватора при помощи различных приспособлений, в результате чего один и тот же экскаватор может выполнять последовательно самые различные функции — экскаватора-лопаты, драглайна, подвижного грузоподъемного крана и др. (фиг. 91, а — ж). Этим одновременно повышается рентабельность применения машин при механизации трудоемких работ, когда имеющийся объем работ однотипного характера не обеспечивает полную загрузку машины. [c.142]

Технические направления повышения качества Абашин. Важнейшим средством повышения качества является улучшение эксплуатационных характеристик, в частности, увеличение производительности, мош ности, грузоподъемности и тому подобных параметров машин. Достижение необходимого уровня этих показателей может быть осуществлено, например, за счет применения рациональной кинематической схемы, правильного выбора привода, а также оптимальной компоновки узлов и деталей машины. Проведение этих мероприятий приводит не только к достижению необходимого уровня качества проектируемой машины, но и повышению ее экономичности. Иногда конструкторы излишне усложняют кинематические схемы, вводят в них большое количество трудоемких оригинальных деталей, мало используя при этом преимущества унификации и возможности прогрессивной технологии их изготовления. [c.86]

Известные устройства многорезцового точения [1, 2] имеют два существенных недостатка сложная кинематическая схема преобразования вращательного дв1гженпя исполнительного элемента привода подачи в поступательное движение резцов радиальных суппо ртов значительно снижает жесткость конструкции использование группового привода резцов радиальных суппортов исключает возможность цнднвндуальцо-го перемеи еиия резцов, что ограничивает применение этог ) способа при обработке ступенчатых и фасонных деталей сложной формы. [c.97]

Индивидуальный электропривод существенно повлиял и на конструкцию самих рабочих машин. Слияние приводного двигателя с исполнительным механизмом получалось иногда настолько тесным, что конструктивно они представляли собой единое целое. Наиболее гармоничная конструктивная связь электропривода со станком осуществлялась при использовании фланцевых электродвигателей, которые выпускались в горизонтальном и вертикальном исполнении и могли непосредственно присоединяться к механизмам станков без промежуточных ременных передач. Фланцевые двигатели получили применение прежде всего для привода высокоскоростных шпинделей сверлильных, расточных, шлифовальных, полировальных и деревообрабатывающих станков. Эффективным оказалось использование в качестве индивидуального привода встроенных электродвигателей и особенно двигателей с изменяемым числом оборотов (регулируемый привод). При электрическом или электромех аническом регулировании скорости создаются возможности значительного упрощения кинематической схемы металлорежущих станков. [c.29]

Межтиповая унификация может производиться путем увели- чения номенклатуры унифицированных узлов и деталей функционального назначения с целью сокращения многообразия конструктивных исполнений. Это расширит область применения однотипных конструктивных элементов в машинах различного назначения. Отраслевая унификация должна предусматривать выявление возможности конструктивной преемственности и разработку типовых кинематических схем машин одинакового технологического назначения, функционально сходных и конструктивно подобных элементов и типовых систем управления машинами приведение к единообразию применяемых в отрасли присоединительных и других основных размеров и различных эле- [c.168]

Применение планетарной схемы дает возможность кинематически неограни-яенного рлс1иирения диапазона регулирования входящей в вариатор бесступенчатой передачи. [c.511]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...