230 — Схемы кинематических величин — Виды

Даны схемы плоских кулисных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомой кулисы, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров, по которым можно подобрать кулисный механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения я коэффициента динамической мощности. [c.171]

Даны схемы плоских двухкривошипных механизмов и построены кинематические диаграммы углов поворота ведомого кривошипа, аналогов угловой скорости и ускорения, а также коэффициента динамической мощности для наиболее часто встречающихся относительных размеров. Проведен анализ влияния сочетаний схем сборки и фазового угла на вид диаграмм при последовательном соединении и величины максимального ускорения и коэффициента динамической мощности. Построены графики, по которым можно подобрать механизм в зависимости от вида функции передаточного отношения, заданного значения максимальной величины аналогов угловой скорости, ускорения и коэффициента динамической мощности. [c.196]

Нахождение геометрических размеров кинематической схемы представляет только одну часть задачи проектирования крана. Наибольшей затраты времени (более 100 ч) требует определение сечений несущих конструкций. При этом следует учитывать силы, возникающие при различных нагрузках, зависящие от вылета стрелы, а также допускаемые напряжения материала. Задача заключается Б том, чтобы выполнить статические расчеты элементов, работающих на растяжение и сжатие, и использовать аналогичную программу для возможной оптимизации решения, т. е. нахождения возможно более легкого крана. Исходными величинами для расчета здесь будут длины стержней, высота и ширина полок, толщина листов, нагрузки от ветра, характеристики материала (допускаемые напряжения при заданном виде нагружения) и требуемая надел<ность. [c.116]

Из проведенного выше анализа следует, что обратная задача ориентирования захвата для каждой из кинематических схем по рис. 2 имеет восемь решений, причем значения углов ф,-, выражаются в виде элементарных функций от заданных величин Уз 2д, а, р, у. Однако реализуемость каждого из этих решений зависит от выполнения ограничений [c.158]

Таким образом, характер движения регулирующего органа определяется его кинематической связью с поршнем сервомотора и силами, действующими в механизме. В нормальной схеме регулирования гидротурбины (фиг. 62) время закрытия регулирующего органа от открытия, соответствующего максимальной мощности турбины, до нуля устанавливается выбором гидравлического сопротивления маслопроводов. Обычно это производится на напорном (при движении сервомотора на закрытие) маслопроводе, т. е. за счет коэффициента А,. Для этого или ограничивают максимальное открытие золотника или устанавливают в маслопроводе дросселирующую шайбу, которые ограничивают скорость движения поршня таким образом, что время закрытия получает желаемую величину. Но при таких устройствах характер движения регулирующего органа за выбранное время закрытия получается в естественном виде, обусловленном действующими силами и кинематикой механизма. [c.170]

При деформировании стержневой системы узлы получают определенные линейные и угловые перемещения, и кинематические граничные параметры будут связаны в этих узлах уравнениями совместности перемещений. Как следует из уравнения (1.39), нагрузка на стержень выделяется в отдельную матрицу и не связывается с граничными статическими параметрами. Поэтому уравнения равновесия узлов не должны содержать внешнюю нагрузку. Соответственно, уравнения равновесия, содержащие реакции внешних связей, могут рассматриваться только в случае, когда известны направление и величина внешних реакций. Для кинематических параметров уравнения совместности перемещений узлов не должны включать линейные и угловые перемещения стержней как абсолютно твердых тел. В такой постановке уравнения равновесия и совместности перемещений узлов стержневой системы выступают только как уравнения связи между граничными параметрами соседних стержней. Это позволяет изображать статические граничные параметры в узле либо в положительном, либо в отрицательном направлениях (необходимо выбрать что-то одно), а перемещения узлов изображать визуально на деформированной схеме линейной системы лишь качественно. В этой связи для конкретной конструкции узла необходимо составить уравнения статики и совместности перемещений лишь один раз. В любой стержневой системе, содержащей такой узел, эти уравнения сохранят свой вид, что весьма существенно облегчает построение соотношений между граничными параметрами. [c.26]

Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа редуктора и отдельных его ступеней и уточнению принятой кинематической схемы. Передаточные числа между ступенями распределяются в зависимости от вида передач (цилиндрические, конические или червячные) и величины общего передаточного числа редуктора. В свою очередь общее передаточное число зависит от угловых скоростей входного и выгодного валов. [c.495]

Величину X] планетарных передач выражают через коэффициент потерь ф передачи, полученной в результате остановки водила (ю,, = 0). Вид функции Г) = / (v / ) определяется конкретной кинематической схемой. Коэффициент потерь xj/ равен сумме коэффициентов потерь в i зацеплениях vl/ и j опорах [c.121]

Представляем механизм в виде отдельных простейших кинематических схем. В каждой схеме по одним кинематическим характеристикам легко определяются другие. Соответствуюш ие решения оформляем в виде процедур. Для решения поставленной задачи достаточно трех схем, которые для наглядности поместим в таблицу и укажем входные и выходные данные, т.е. известные и искомые величины. Подразумевается, что координаты точек известны. [c.364]

Понятие о кинематической схеме. В учебных мастерских и производственных цехах заводов можно встретить не только те фрезерные станки, которые описаны в 31 и 32, но и другие станки такого же назначения, но отличающиеся от них конструктивными особенностями. В СССР имеется большое количество фрезерных станков зарубежных марок и, кроме того, в настоящее время в Советский Союз поступают фрезерные станки из Германской Демократической Республики, Венгерской Народной Республики, Чехословакии и других стран социалистического лагеря. Эти фрезерные станки отличаются друг от друга по форме и устройству отдельных узлов, механизмов и деталей, по способу изменения чисел оборотов, величин подачи, по виду привода и т. д., но принцип работы их одинаков. [c.137]

Совокупность передач, связывающих вращение двух соседних валов, образует группу передач. Ее характеризуют два показателя количество передач в группе р и величины их передаточных отношений /. В рассматриваемой схеме мы имеем две множительные группы первая состоит из трех передач г , — г , — , — гв), вторая — из двух передач (г — гв, гв — гю). Порядок чередования групп вдоль кинематической цепи характеризует конструктивный вариант коробки. Его условно можно выразить в виде структурной формулы г = 6 = 3 2. [c.328]

Встречающиеся на практике виды огранки довольно многообразны, отличаются по форме, числу граней и углу наклона. Огранка с гранями, параллельными оси отверстия, близкая по форме к правильному многоугольнику, образуется в том случае, когда отношение частоты поперечных колебаний инструмента к частоте вращения заготовки т — целое число. Если же т не целое число, то грани, образующиеся на последующем обороте заготовки, оказываются повернутыми на некоторый угол относительно граней на предыдущем обороте, что обусловливает расположение граней по винтовой линии. Огранка, образующаяся при сверлении с вращением заготовки и инструмента, имеет обычно криволинейные грани, сопрягающиеся в угловых точках по малому радиусу. При сверлении одним и тем же. инструментом по различным кинематическим схемам наблюдается разная по величине огранка, причем большую величину она имеет при работе с вращением заготовки и инструмента. [c.167]

В кинематических схемах, выполненных на отдельных чертежах, нужно проставлять на полках линий-выносок порядковые номера элементов схемы, на поле чертежа давать таблицу с указанием справочных и расчетных данных предельных чисел оборотов, передаваемых моментов, передаточных отношений и т. п. числа зубьев и модули шестерен, шаг звездочек рекомендуется указывать лишь в случаях определения этих величин в расчетах, проектанта. В схемах, помещенных на чертежах общих видов, можно, не составляя таблиц, давать под полкой линии-выноски кратко основные характеристики и параметры кинематических элементов. [c.14]

В нашем примере ход амортизатора равен 168 мм. Разумеется, имеется в виду ход колеса при усилиях, приложенных к колесу. Часто бывает, например прн рычажной подвеске колес, что величина хода не совпадает с обжатием амортизатора. В таком случае ход амортизатора прн заданном ходе колеса вычисляют, руководствуясь кинематической схемой стойки шасси. Усилия на амортизатор прн этом, конечно, увеличиваются во столько же раз, во сколько уменьшается ход. [c.181]

В данной схеме первый этап интегрирования выполняется при малых значениях угловых рассогласований. Если кватернион первичного интегрирования Л(т) мал,то Л(т) = 1, Л,, Аз, А3), где малые величины (/ = 1, 2, 3). В этом случае кинематическое уравнение существенно упрощается и преобразуется в систему трех скалярных уравнений вида [c.235]

В разрыв соединительных проводов включены обмотки трехкатушечного гальванометра, состоящего из постоянного магнита 5, находящегося внутри трех подвижных рамок 6. Если щеточки 3 ч 4 стоят на точках равного потенциала, то в соединительных проводах тока не будет. Щеточки 3 связаны с магнитной стрелкой компаса 7. При повороте стрелки компаса 7, а следовательно, и щеточек 3 на некоторый угол через обмотки гальванометра потечет ток, и рамки 6 сместят при помощи рычага 8 щетки 4 потенциометра 2. Обмотки гальванометра включены в разрыв соединительных проводов так, чтобы поворот щеток 4 потенциометра 2 осуществлялся в том же направлении, что и у потенциометра I. Рамки 6 гальванометра будут перемещать щетки 4 потенциометра 2 до тех пор, пока они не достигнут точек, имеющих одинаковый потенциал со щетками 3 на потенциометре /. Величина угла, па который повернутся щетки 4 потенциометра 2, будет равна углу смещения щеток 3 на потенциометре 1. Таким образом осуществляется дистанционная передача величины угла поворота магнитной стрелки компаса 7. Указатель угла поворота выполнен в виде диска с риской и изображением самолетика 9, жестко связанного с подвижными рамками 6 гальванометра. На рис. а приведена кинематическая схема, а на рис. б — электрическая схема дистанционного компаса. [c.203]

Изображения диаметрально противоположных штрихов лимба системой, состоящей из объективов 32, призм 10 а И, 20 и 26 линзовых компенсаторов 13, 12 и 17, 18, переносятся на разделяющую грань кубика 14 и номинально совмещаются на линии раздела в одном поле. Совмещенное изображение штрихов лимба объективом 16, 19 и призмами 15, 21 переносится в плоскость круговой шкалы 22 с ценой деления 5". В одной плоскости со шкалой 22 находится диафрагма 23 с двумя индексами — верхним и нижним. Так как при вращении шпинделя диаметрально расположенные штрихи лимба перемещаются в поле зрения в противоположных направлениях, то угол поворота шпинделя ог одного совмещения на линии раздела штрихов лимба до следующего совмещения будет равен 10, что соответствует интервалу между крайними оцифрованными штрихами шкалы 22. Таким образом, положение лимба относительно индекса на диафрагме 23 сразу позволяет отсчитывать угол поворота шпинделя в целых градусах и десятках минут. Для отсчета дробных частей (единичные минуты и секунды) в оптической схеме помещены компенсационные линзы 13, 12 и 18, П и кинематически связанная с ними шкала 22. При перемещении компенсационных линз 12 и П изображения штрихов лимба будут перемещаться вдоль линии раздела. Перемещение производится до номинального совмещения противоположных штрихов лимба друг с другом. Величина перемещения в минутах и секундах отсчитьшается по шкале 22. Совместное изображение штрихов лимба, шкалы 22 и диафрагмы с индексом 23 переносится объективом 24 и призмой 25 на призму-экран 8. Вид поля зрения при отсчете углов поворота шпинделя показан на рис. 43, б. [c.97]

Обычно конструирование машин начинают с составления эскиза машины и расчета кинематической схемы затем делают предварительную компоновку всех узлов создаваемой машины, после чего переходят к расчету отдельных деталей каждого узла, исходя из величины действуюш,их на деталь нагрузок. Одновременно с этим выбирают материал детали на основании его физико-механических качеств с учетом его стоимости. Далее определяют расчетные размеры детали и проводят поел еду юш,ую их корректировку по стандартам. После того как все детали каждого узла рассчитаны, их вычерчивают в общем виде отдельных узлов, где может возникнуть необходимость окончательной корректировки размеров и форм в связи с общей компоновкой узлов в проектируемой машине. Вслед за этим этапом проектирования производится деталировка, т. е. создание рабочих чертежей каждой детали с указанием не только всех размеров, но и допусков, классов чистоты поверхности, а там, где это необходимо, термической обработки и других технологических назначений. Более гюдробное изложение методики конструирования машин и деталей машин, которая может быть самой разнообразной и зависит от многих факторов и условий, приводится в специальных справочниках вместе с примерами расчета и в пособиях по курсовому проектированию простейшие примеры расчетов деталей машин для различных узлов даются в последующем изложении курса. [c.12]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Обкатку производят в специальном стане косой прокатки, кинематическая схема которого аналогична валковым прошивным станам. Поскольку обкатку ведут в несколько проходов, обкаточные станы приспособлены к реверсивному движению штанги. В некоторых станах возвратное движение штанги с выходной стороны стана на входную осуществляется реверсированием вращения валков (рис. 161) в других станах это осуществляется из-Л1енением направления наклона валков. Величина угла наклона валков в станах разной конструкции находится в пределах 1—6°. Следует иметь в виду, что большие величины угла позволяют производить несколько проходов без промежуточного подогрева, так как процесс протекает достаточно быстро. При малых углах подачи необходим подогрев. Вместе с тем большие углы подачи ограничивают величину обжатия. Поэтому наиболее целесообразным следует признать средние величины угла подачи. [c.397]

Станок 1К62ФЗС оснащен пультом программного управления мод. Контур 4МИ . Общий вид станка показан на рис. 16, а его кинематическая схема приведена на рис. 17. Привод продольного перемещения суппорта состоит из шагового двигателя, гидроусилителя и ходового винта. Скорость подачи и величина пути суппорта зависят от частоты и количества электрических импульсов, записанных на программоноситель (в данном случае на магнитную ленту). [c.49]

Вопросы для самопроверки. 1. Для чего применяют редукторы и мультипликаторы 2. Перечислите основные детали редуктора. 3. Как классифицируют редукторы по виду звеньев передачи и числу пар передач 4. Какую ступень цилиндрического редуктора и почему рекомендуется делать прямозубой и какую — косозубой 5. В каких случаях применяют одноступенчатые и многоступенчатые цилиндрические редукторы 6. В каких случаях применяют многоступенчатые комбинированные редукторы, а также конические и червячные одноступенчатые редукторы 7. Почему при проектировании цилиндрических ьшогоступенчатых редукторов рекомендуется передаточные числа быстроходных ступеней принимать больше тихоходных 8. Постройте кинематическую схему трехступенчатого цилиндрического редуктора и вычислите его передаточное число, если 21 = 25, 2а = 125, г.1 = 22, 24 = 88, 2б=23, 2 = 115. 9, Для чего применяют смазку зацепления и подшипниковых узлов редукторов 10, Почему при проектировании червячных и зубчато-червячных редукторов обязательно выполняют тепловой расчет 11. Напишите уравнения для теплового расчета редуктора и поясните величины, входящие в это уравнение. [c.175]

Есть основания согласиться с тем, что между ультразвуково сваркой и сваркой трением имеется сходство, но при этом есть целый ряд оговорок, хотя бы потому, что трение при ультразвуковой сварке имеет весьма специфический характер (см. гл. 1, 3). В работе [21] указывается, что при ультразвуковой сварке процессы трения происходят значительно скорее, нежели при сварке трением. Но если сопоставить линейные скорости перемещения деталей (рассматриваем сварку трением вращением) при обоих видах сварки, то неправильность этого утверждения очевидна порядок величин скоростей одинаков для обоих видов сварки. Надо еще принять во внимание, что при сварке трением вращением зоны схватывания многократно разрушаются и места схватывания перемещаются по поверхностям деталей на значительные расстояния. При ультразвуковой сварке этого не происходит. Наиболее близкой к ультразвуковой сварке по кинематической схеме, пожалуй, является сварка вибротрением с воз-вратно-поступательным движением деталей. При сопоставлении с хо,лод-ной сваркой (осуществляется при температурах Т ниже температуры рекристаллизации Уреь-р) или прессовой сваркой (при Т сбра- [c.105]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...