Параметры кинематической схемы механизма

По координатам x/i и уи определяют искомые параметры кинематической схемы механизма [c.316]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 4 гл. I, с использованием справочных данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, иод которым понимается проектирование кинематической схемы механизма, т. е. определение постоянных параметров кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определен наем параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.349]

В качестве примера вычисления пяти параметров кинематической схемы механизма решена задача о проектировании кривошипношатунного механизма для воспроизведения функции у = ig х, которая была решена в работе [1]. [c.94]

Задача о воспроизведении заданной траектории состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, в которого одна из точек звена, совершающего сложное движение, перемещается по заданной траектории. Например, задачи синтеза направляющих механизмов. [c.36]

В зависимости от назначения механизма точки ведомых звеньев должны иметь определенные траектории, перемещения, скорости и ускорения. Эти величины зависят от закона движения ведущего звена и от параметров кинематической схемы, т. е. от размеров звеньев механизма, которые определяют его кинематическую схему. В плоских механизмах с низшими парами параметрами кинематической схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния от точек, описывающих траектории и т. п. Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения ведомого звена составляет основную задачу проектирование [c.734]

Связь между углами а и ф устанавливается через размеры звеньев механизма, которые мы называем параметрами кинематической схемы механизма или сокращенно параметрами механизма. Следовательно, чтобы удовлетворить условию (25.3), необходимо соответствующим образом подобрать параметры механизма. Для шарнирного четырехзвенника, показанного на рис. 25.8, число независимых параметров можно считать равным шести. Это длины /i, 4, /з и /4 звеньев, начальное значение угла а и угол ф, образованный стойкой AD с осью Ах. Если определить только относительные размеры звеньев, то можно принять [c.555]

Кинематическая схема механизма — это его структурная схема с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма. Такие размеры (линейные и угловые) называются постоянными параметрами кинематической схемы механизма. [c.331]

Функция р = Р(а) называется функцией положения механизма она зависит от постоянных параметров кинематической схемы механизма, а также от варианта сборки РМ. [c.332]

Функция г = 1 /(ф) называется функцией перемещения механизма она зависит от основных постоянных параметров кинематической схемы механизма, от варианта сборки механизма, а также от начальных угловых координат ад и рр и от показателей направления вращения [c.332]

В задаче геометрического точностного синтеза искомыми являются величины параметров кинематической схемы механизма (все или часть их). Очевидно, они должны быть выбраны таким образом, чтобы функция положения механизма возможно мало [c.87]

Синтез кинематической схемы механизма состоит б определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая дол на быть определена. [c.412]

На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена 1 суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки. [c.551]

Кинематические передаточные функции не зависят от времени, а определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев, т. е. характеризуют кинематические параметры механизма, независимо от закона изменения обобщенных координат. [c.63]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

Реализация некоторых из ранее перечисленных условий метрического синтеза кинематических схем механизмов требует знания аналитических зависимостей, связывающих кинематические и метрические параметры. [c.75]

Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСО (рис. 14) для определения положений звеньев заданы значения обобщенной координаты ф1 и постоянные параметры кинематической схемы — длины звеньев /о, 1, 1 и /3. Разомкнем вращатель- [c.32]

Будем стремиться к тому, чтобы представить парад волновых механизмов в упорядоченном виде вначале волновые механизмы и устройства, использующие поперечную бегущую волну в качестве движителя, затем механизмы, где движителем является продольная волна, и далее — некоторые примеры волновых колесно-шаговых устройств. Как правило, мы будем приводить кинематические схемы механизмов, давать необходимые их пояснения и в некоторых случаях приводить необходимые кинематические оценки параметров механизмов, использующие приведенные в предыдущих главах кинематические соотношения для бегущих волн. Более подробные данные о волновых механизмах можно найти в [4], [10]. [c.123]

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

Новым в работе секции анализа и синтеза механизмов по сравнению с предшествующим совещанием является наличие докладов, в которых изложены первые результаты применения быстродействующих электронных цифровых машин к решению задач анализа и синтеза механизмов [8], [10]. В этих докладах на примерах решения задач приближенного синтеза шарнирного четырехзвенника и некоторых других механизмов показано, что с помощью электронных цифровых машин можно вычислять все параметры кинематической схемы, причем не только достигается высокая точность приближения к заданной функции, но одновременно получается конструктивно пригодный механизм, так как механизмы с неконструктивными соотношениями между звеньями или с плохими углами давления автоматически отбраковываются в процессе решения задачи синтеза. Кроме того, теперь появилась реальная возможность составления справочных атласов по отдельным видам механизмов. [c.230]

На рис. 44а показана кинематическая схема механизма витворта со всеми необходимыми параметрами. Этот механизм обладает одной степенью свободы (1 = 1) обобщенная координата обозначена о. Закон ведомого звена (кулисы) будет описан уравнением [c.140]

Методика расчета параметров кинематической схемы рычажного механизма формирования борта покрышек. При проектировании рычажных механизмов формирования борта покрышек необходимо, чтобы были заданы размеры покрышек, собираемых на станке минимальный посадочный диаметр покрышек максимальная ширина слоев обрезиненного корда (половина разности между шириной обрезиненного корда и барабана) максимальный диаметр сборочного барабана диаметр вала станка, диаметр витка кольцевой пружины. [c.108]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, с котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории, В прост липих случаях заданной траекторией является прямая линия. М( хаииз пл, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или приближенно по прямой линии, называются прямоли-нейн0-нап11авля10Ш11мп механизмами. В приборостроении они применяются, например, в механизмах индикаторов. [c.554]

Кркгерий as имеет чисто геометричесхую природу, зависит только от параметров кинематической схемы механизма и является функцией входного утла ф1, т.е. ав = а(ф ). Можно показать, что всегда F . Поэтому критерий ае = 0...1 (так же как и косинус утла давления ). В наиболее благоприятном случае S = 1, в самом неблагоприятном (в мертвом положении механизма) вб=0. Вблизи мертвого полоххния значения аг близки к нулю. [c.402]

Переменные параметры кинематической схемы механизма — это линейные или угловые величины, определяющие положения подвижных звеньев относительно стойки или других звеньев. Среди переменных параметров имеются независимые и зависимые. В качестве независимых переменных параметров принимаются относительные перемещения звеньев, обра- [c.331]

В РПЗ должно быть введение с обоснованием принятой конструкции, технико-экономическими характеристиками спроектированной машины и определением коэффициента унификации. Кроме того, РПЗ должна включать необходимые расчеты, связанные с выбором основных параметров кинематических схем механизмов и всей машины в целом, обоснование использования унифицированных и стандартных изделий, которые применяют в разрабатываегиых чертежах описываемого проекта, а также проверочные и уточненные расчеты. [c.10]

Таким образом, соотношения скоростей 9 механизме зависят только от кинематической схемы механизма и его размерных параметров, причем значения скоростей определяются значением скорости ведущего зяена. [c.34]

Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении таких параметров кинематической схемы, которые обеспечивают точное или приближенное движение выходного звена по заданному закону при определенном законе движения входного звена. Приведем примеры тех механизмов, в которых Т1)ебуе1ся получить достаточно точное воспроизведение заданного закона дпижения. [c.551]

В рассмотренных задачах синтеза механизмов мел определили параметры механизмов, удовлет1301)Я1ол.и е заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами пли теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических [c.568]

Расчетно-пояснительная записка оформляется на листах бумаги форматом 210x297 в плотной обложке с титульным листом по установленной форме. Текст должен быть написан чернилами на одной стороне листа с полями шириной 20 мм для подшивки листов в обложку. За титульным листом подшиваются бланк задания на курсовой проект, оглавление, описание механизма с указанием его назначения, принципа действия, особенностей конструкции, способа смазки и порядка сборки. Далее следует расчет механизма в соответствии с рассмотренной ранее последовательностью (схема механизма, расчет параметров отсчетного устройства, кинематический расчет механизма, силовой расчет механизма, проверка на прочность зубьев колес, компоновочная кинематическая схема механизма, расчет валиков, подшипников и штифтовых соединений, расчет механизма на точность). [c.448]

Далее поэтапно производят определение структурно-кинематической схемы механизма (структурный еинтез) определение размеров звеньев и параметров их движения (кинемати-чеекий синтез) определение еил, дейетвующих на звенья, и расчет их на прочность и по другим критериям (износостой- [c.58]

Рабочий орган, связанный с сателлитом 4 (рис. 5.17, г), может совершать исходя из назначения механизма различные требуемые движения. В зависимости от параметров кинематической схемы бипланетарный механизм может быть использован как прямолинейно направляющий с поступательным движением сателлита 4, в каче- [c.194]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 3, с использованием спра-НЧЧНЫХ данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — опрелеление постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, под которым понимается проектирование ки- [c.142]

На рис. 55, б приведена кинематическая схема механизма, причем контур OAB DO является замкнуты.м контуром продольных осей звеньев. При этом отрезком АВ обозначено кратчайшее расстояние мех<ду продольной осью I—I пальца 10 и продольной осью симметрии II—II пальца 8. Отрезок О А заменяет кривошип и перпендикулярен оси его вращения. В таком случае его положение определяется углом Ф = Ф2 t) как заданной функцией параметра времени t и углом 0. , = 90 так как его проекция на [c.242]

В 1966 г. научная общественность нашей страны отмечала столетие со дня рождения одного из основоположников теории пространственных механизмов Николая Ивановича Мериалова. Многие из его идей получили развитие в работах отечественных ученых и, в частности, в работах, выполненных в последнее время. К ним относятся работы по динамике пространственных механизмов, по графическим методам кинематического анализа с рацио-нальным выбором плоскостей проекций и параметров кинематической схемы и по созданию аналитических методов, основанных на предварительном выяснении геометрических образов механизма. [c.4]

Выберем правую косоугольную систему координат Sxyz так, чтобы плоскостью вращения кривощипа была плоскость xSz, а ось Sx проходила через центр окружности кривощипа, и плоскость ySz совпадала с плоскостью движения коромысла. Пусть О"" < С4 < 180 — угол между плоскостями движения кривошипа и коромысла а, Ь, с — длина кривошипа О А, шатуна АВ и коромысла ВС, 1-1 — абсцисса центра окружности кривошипа, и l.j — ордината и аппликата центра окружности коромысла. Семь параметров а, Ь, с, /], и , /д и а вполне определяют размеры контура, составленного осями симметрии звеньев механизма. Для определенности движения шатуна должны быть заданы также Р и v — углы, составленные перпендикуляром NN к плоскости прорези кинематической пары В с продольной осью коромысла ВС и осью его вращения, и угол б между продольной осью пальца и продольной осью шатуна (палец принадлежит шатуну). Для определения полол ения точки К шатуна доллшы быть заданы расстояния ее до точки А и углы и v, составленные отрезком АК с осью АВ шатуна и продольной осью пальца кинематической пары В. Таким образом, общее количество постоянных параметров, определяющих схему механизма и точку К шатуна, равно 13 (а, Ь, с, 1 , 1 , h, а. Р, V, б, гц, f), v). [c.42]

Если обратиться далее к докладам по теории пространственных механизмов, то все они также основаны на исследовании аналитических зависимостей, связывающих характеристики механизмов с параметрами кинематической схемы. В докладе П. А. Лебедева [7] дан кинематический анализ пространственных кривошипно-коро-мысловых пятизвенных механизмов с использованием оригинального метода составления исходных уравнений. В сообщении С. И. Пантелеева [16 ] приведены результаты применения аналитического метода замкнутых векторных контуров к пространственным механизмам соприкасающихся рычагов. [c.231]

Синтез пространственных механизмов был представлен докладом К- X. Шахбазяна [12], который показал, что при решении задачи синтеза пространственного передаточного четырехзвенника можно вычислять параметры кинематической схемы одновременно из условия приближения к заданной функции и из условия получения минимального среднего значения угла давления. Такой подход к решению рассматриваемой задачи обеспечивает не только хорошее приближение к заданной функции, но и получение удовлетворительных зна- чений угла давления. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...