Цепные Схемы кинематические

Г сли в кинематической схеме кроме зубчатых (червячных) передач имеется цепная или ременная передача, то сначала определяют ее передаточное число. Делают это для того, чтобы обеспечить соразмерность деталей таких передач с остальными деталями привода. Так, для схемы (см. рис. 1.1, ж) диаметр ведомого шкива ременной передачи по соображениям эстетики должен вписываться в размеры сторон торца редуктора. Для схем (см. рис. 1.1, а, б) по тем же соображениям должно выполняться = (0,9...I,2)Д( . ). [c.6]

При проектировании привода к ленточному транспортеру (рис. 11.3, а) цепная передача была предусмотрена в кинематической схеме между электродвигателем (п = 720 об/мин) и редуктором расчетом был определен шаг однорядной втулочно-роликовой цепи = 25 мм. [c.196]

Рис. 12.6, Кинематическая схема цепной передачи и график скорости цепи

Рис. 2.15. Кинематические схемы судовых зубчатых передач а — зубчатая передача цепного типа

При указанном динамическом представлении планетарного ряда с абсолютно жестко остановленным звеном q для сохранения цепной структуры общей динамической схемы необходимо осуществить приведение координат и упруго-инерционных параметров этой схемы. Если планетарный ряд представляется редуцированным графом с базой q—г (q—3), то координаты масс и упруго-инерционные параметры динамической схемы, характеризующей поведение механической системы, связанной со звеном 3 (г), приводятся к скорости вращения звена г (3). Коэффициентом приведения служит кинематическое передаточное отношение 4 ( лз )- [c.150]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

В каждом уравнении, записанном для какой-либо координаты qi, присутствуют члены, связывающие ее с другими координатами qj. Такие связи между отдельными координатами не противоречат независимости обобщенных координат, так как являются не кинематическими, а силовыми, т. е. обладающими другой физической природой. В пояснение этого можно рассмотреть простейшую систему с двумя степенями свободы, например механическую двухмассовую цепную систему по схеме 5, п. 2. Действительно, при закреплении одной из масс движение второй массы остается независимым, но изменяется характер деформации промежуточного упругого элемента, а следовательно, и усилия, передаваемые от него на движущуюся массу и условия равновесия сил на ней. [c.32]

Кинематические схемы современных сложных машин и автоматов состоят из многочисленных и разнообразных механизмов кривошипно-шатунных, зубчатых, кулачковых, ременных, цепных, червячных, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Одни из них обеспечивают постоянное соотношение скоростей и передаточных чисел, другие — определенный характер движения (с остановками, без остановок, ускоряющееся, замедляющееся и т. д.), третьи — изменение направления движения, четвертые — получение сложных траекторий движения... [c.28]

Рис. 1. Кинематическая схема механизма цепной структуры

Фиг. 28. Кинематическая схема крана на гусеничном ходу с двухвальной лебёдкой подъёма груза 1 — двигатель 2 п 3 — барабаны лебёдки подъёма груза 4 — муфта грузовой лебёдки 5 — тормоз грузовой лебёдки 6 — главная цепная передача.

Рис. 26. Кинематическая схема цепного ковшового элеватора

На рис. 26 показана кинематическая схема цепного ковшового элеватора. [c.54]

Внутри активной зоны помещают регулирующие стержни с использованием материалов, хорошо поглощающих нейтроны (кадмий, бор и др.). При подъеме стержня скорость цепной реакции увеличивается, поэтому возрастает и мощность реактора изменением глубины погружения регулируют интенсивность цепной реакции в активной зоне, а следовательно, и ее тепловыделение. В процессе выгорания топлива стержни автоматически устанавливаются на определенной глубине. С этой целью в специальных каналах реактора размещают ионизационные камеры, связанные через электронную схему с кинематической системой, которая автоматически перемещает стержни и устанавливает их в новое положение, отвечающее заданной мощности. В аварийном режиме для прекращения цепного процесса специальные аварийные стержни мгновенно погружаются в каналы реактора. [c.234]

Вращение цепного кантователя может осуществляться по следующей кинематической схеме (фиг. 184) от электродвигателя 1, [c.249]

Рис. 2. Кинематическая схема цепной передачи я) и график скорости цепи (6)

Поворот барабана осуществляется каждый раз на определенный угол, зависящий от ширины доски, подаваемой из бункера через люк. Кинематическая схема поворота барабана показана на фиг. 136. Деление производится механизмом отсчета, состоящего из системы рычагов. Механизм поворота и отсчета приводится в движение одним и тем же приводом, которые соединены между собой цепной передачей с переменным межцентровым расстоянием. Кривошипы механизмов смещены относительно друг друга на 180 , что дает возможность использовать их попеременно (т. е. рабочий ход барабана соответствует холостому ходу механизма отсчета, и наоборот). [c.242]

В сх. е, ж показаны варианты рычажно-цепного и рычажно-зубчатого м. соответственно с передаточными отношениями передач i =1, i = —1. В - обеих схемах точка С совершает. прямолинейное движение, так как при этом относительный поворот звеньев в Кинематических парах В и Е обеспечивает подобие треугольников AED и ЛВС-В сх. 3 для получения прямолинейного движения т. С применен рычажно-кулачковый м. [c.173]

На рис. 9 показана кинематическая схема автодрезины АГМУ. Вращение коленчатого вала двигателя 1 через муфту сцепления 2 передается коробке перемены передач 3, откуда через цепную муфту 4 — коробке реверса 5, от коробки реверса при помощи карданной передачи 6 [c.13]

На рис. 60, а и б показаны кинематические схемы кранов МКГ-6,3 и МКГ-16М. Основные механизмы унифицированы с аналогичными механизмами автомобильных и пневмоколесных кранов, а также и между собой (например, реверсивные механизмы, коробки передач). Двухступенчатые редукторы главной и стреловой лебедок выполнены с зацеплением Новикова. На кране МКГ-6,3 механизм передвижения приводится в движение не цепной передачей, как на остальных машинах, а через предохранительную зубчатую муфту. [c.113]

На рис. 93 показана кинематическая схема привода питателей бетоноукладчика СМ-557, общего для всех трех бункеров. Привод состоит из электродвигателя 1 мощностью 4,5 кет с числом оборотов 1430 в минуту, редуктора 2 типа РМ-350, открытой передачи 3 и цепных передач 5 к приводным обрезиненным барабанам отдельных питателей 4. Кулачковые муфты 6 обеспечивают при необходимости раздельное включение питателей при помощи рычагов 7. [c.154]

Кинематическая схема механизма загрузки и разгрузки автоматической линии МР-107 показана на фиг. 416. Запас заготовок, необходимый для безостановочной работы станка, находится на цепном транспортере-магазине, расположенном с задней стороны первого станка, напротив окна в станине. [c.454]

Определение межцентрового расстояния. Согласно схеме (см. рис. 9) и соотношениям (8) и (10) межцентровое расстояние, обеспечивающее работу с повышенной кинематической точностью и равномерностью движения, при расположении двух смежных звездочек внутри цепного контура определяют по формулам [c.38]

Определив длины ветвей цепи, можно построить структурную схему цепного контура с межцентровыми расстояниями и длинами сопрягаемых ветвей. Такие структурные схемы показаны на рис. 13 и 14. Они построены на базе схем (см. рис. 11 и 12) с различным расположением звездочек в цепных контурах. В многоугольнике, образованном линиями межцентровых расстояний, значения углов р пересечения при условии сохранения исходных чисел зубьев всех звездочек можно произвольно изменять без нарушения значений принятых геометрических параметров передачи Лх. /х. Рю При этом независимо от изменения конфигурации многоугольника и углов пересечения центры элементов зацепления цепи будут всегда оставаться в точках касания шаговых линий с делительными окружностями звездочек. Это установленное правило дает возможность конструктору выбрать оптимальную кинематическую схему на основании однажды выбранных окончательных основных параметров передачи Л и I сопрягаемых ветвей цепи с целыми числами звеньев и углов синфазности и Р.. [c.44]

Значения проекций опорных поверхностей приведены в табл. 1 гл. I, а число звездочек в цепном контуре, включая и натяжные или оттяжные, принимают в соответствии с кинематической схемой. [c.70]

Кинематическая схема цепной передачи по назначению и расположению в пространстве принимается на основе эскизного проекта. При этом следует придерживаться схем, приведенных в табл. 1. [c.76]

Кинематические схемы цепных передач [c.77]

В сборник Чертежи в машиностроении , вышедший из печати в конце 1959 г., вошли ГОСТ 3450—59 Форматы ГОСТ 3451—59 Масштабы ГОСТ 3452—59 Буквенные обозначения ГОСТ 3453—59 Изображения — виды, разрезы, сечения ГОСТ 34М—59 Шрифты чертежные ГОСТ 3455—59 Штриховки в разрезах и сечениях ГОСТ 3456—59 Линии ГОСТ 9171—59 Нанесение предельных отклонений размеров ГОСТ 3457—46 Обозначения допусков на чертежах ГОСТ 3458—59 Нанесение размеров ГОСТ 3459—59 Изображение и обозначение резьбы ГОСТ 3460—59 Условные изображения зубча1ых зацеплений и цепных передач ГОСТ 3461—59 Условные изображения пружин ГОСТ 3462—52 Условные обозначения для кинематических схем ГОСТ 3465—52 Условные изображения заклепок, болтов и отверстий я них ГОСТ 3466—59 Нанесение номеров позиций и обозначений составных частей изделий ГОСТ 2940—52 Нанесение на чертежах обозначений чистоты поверхности и надписей, определяющих отделку и термическую обработку . [c.173]

Если в кинематической схеме кроме редуктора (коробки передач) имеется цепная или ременная передача, то предварительно назначенное передаточное число пepeдa ш не изменяют, принимая = Иц или и = Ир, а уточняют передаточное тасло редуктора [c.8]

На рис. 8.8, а п б показаны два варианта кинематических схем привода к цепному конвеперу они различаются тем, что по схеме а ременная передача предусмотрена между электродвигателем и редуктором, а по схеме б оиа расположена между редуктором и валом конвейера. Редукторы в обеих схемах отличаются по размерам, так как в первом случае момент, передаваемый на вал редуктора, примерно в ip раз больше, чем во втором ip — передаточное число ременной передачи). [c.137]

Кинематическая схема станка (фиг. 39) главный электродвигатель 1 через клиноремённую передачу 2 и фрикционную муфту 3 вращает через общий вал 4 и две зубчатые пары 5 и б оба шпинделя—левый 7 и правый 8. От правого шпинделя синхронно через цепную передачу 9 и коробку скоростей движение передаётся двум винтам подачи супорта — правому 10 и левому 11. Коробка подач включает обычный привод Нортона на девять ступеней rj, затем тройную шестерню 13 и трензель 14. Дальше движение передаётся общему на два винта валу 15 с двумя группами конических колёс 16. [c.737]

Фиг. 27. Кинематическая схема крана на гусеничном ходу с одновальной лебёдкой подъёма груза и отдельным реверсом к лебёдке подъёма стрелы I — двигатель а и 3 — барабаны лебёдки подъёма груза 4 — лебёдка подъёма стрелы 5 — реверс 6 — муфта грузовой лебёдки 7—тормоз грузовой лебёдки 5—муфта реверса 9—тормоз реверса /О — главная цепная передача // —червячный редуктор лебёдки подъёма стрелы /2 — опорный зубчатый венец 13 — звёздочка цепной передачи механизма передвижения 14 — четырёхскоростиая коробка передач механизма передвижения.

Инструмент формования, пневматический и клещевой захваты выполнены по так называемой блочной системе, т. е. сборка и отладка этих узлов производятся на стенде вне линии, и заранее подготовленные узлы монтируются в соответствующие роторы не более чем за 3 мая. Три ротора и участок разогрева (цепной транспортер и электрический нагреватель) размещены на станине с кронштейном. Главный привод и вспомогательное обо-)удование линии смонтированы внутри станины и кронштейна. Ззаимная связь исполнительных и приводных механизмов и порядок передачи движения показаны на кинематической схеме линии (рис. 4). [c.46]

Рааделение машин на привод и исполнительные механизмы облегчает выполнение кинематических схем частей машин в соответствии с требованиями ГОСТ 2.703—68 и ГОСТ 2.770—68. Непосредственно на кинематической схеме привода указывают мощность двигателя, скорости вращения выходного вала двигателя и всех валов машины, диаметры шкивов, длину и тип ремня, число зубьев колес, звездочек, храповиков, модули зубчатых передач, шаги цепных передач, число и величины ходов рабочих органов. Все валы нумеруются римскими цифрами. Все эле- [c.12]

При описании принципа действия и устройства машины ссылки на цифровые обозначения элементов схемы обязательны. В качестве примера на рис. 3 представлена полная кинематическая схема котлетоформовочного автомата системы Еленича. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 1 мощностью 1 кВт со скоростью вращения ротора 152 рад/с (1450 об/мин). Вращение с вала / передается через цепную пере дачу со звездочками 2 к 3 на вал //, червячную — с червяком 4 и колесом 5 на вал /// и зубчатую — с колесами 6, 7 и 8 на вал V барабана, при вращении которого поршни /7 совершают возвратно-поступательные движения, скользя по профилю кулачка М. Одновременно через ременную передачу со шкивами 23 и 20 вращение получает вал XI с кривошипом механизма вибрации ножа,/5. Через зубчатую передачу с колесами 9 и 13 вращение с вала V передается на вал VIII шнека 14. Посредством зубчатых колес 8, 10, 11 и 12 получают вращение валы VI и VII сухарниц 15. Движение цепного транспортера со звездочками 21 и 24 (валы IX и X) обеспечивается от вала IV цепной передачей со звездочками 19 и 22. [c.13]

Рис. 1.1. Кинематические схемы передач а - плоскоременной 6 - клиноременной е- цепной г - зубчатоременной

Кинематическая схема двухчервячного экструдера приведена на рис. 7.3.7. Червяки вращаются от электродвигателя 7, вал которого соединен муфтой с быстроходным валом трехступенчатого редуктора 6. Выходной (тихоходный) вал редуктора цепной передачей 5 и зубчатыми колесами 4 через жесткую муфту 3 связан с червяками 2. Основными конструктивными элементами двухчервячного экструдера являются цилиндр /, червяки 2, подшипниковый узел 8, коробка скоростей и электродвигатель 7. Перерабатываемый материал подается через зафузочную воронку 9. [c.696]

Кинематическая схема привода передвижения бетоноукладчика 6691/ЗС показана на рис. 90. Электродвигатель 1 через редуктор 2 соединен цепной передачей 3 с конической парой щес-терен 4 и далее через зубчатую пару щестерен 5 с колесом 6. Второе колесо 9 приводится во вращение через соединительный вал 8 аналогичными наборами шестерен. Однако для вращения этого колеса в ту же сторону, что и колеса 6, введена промежуточная шестерня 7. [c.147]

На фиг. 423, а показан общий вид автоопёра-тора, а на фйг. 423, б кинематическая схема его. От электродвигателя 1 через червячную 2 и коническую 3 передачи и муфту 13, звездочку и цепную передачу 5 движение передаетсй кронштейну 6, который вместе с само-захватывающим патроном 7 перемещается в вертикальном направлении по колонне 8 вверх и вниз вместе с заготовкой. После захвата заготовки патроном 7 колонна 8 поворачивается вокруг оси вместе с кронштейном 6. Поворот осуществляется системой рычагов роликом 9 от копира барабана 10. На этом же барабане закреплены кулачки 11, от которых через рычаг 12 происходит переключение муфты 13, включающей и выключающей цепную передачу, перемещающую кронштейн 6 с патроном 7, Интересен самозахватывающий патрон 7 конструкции Купцова А. Он захватывает шестерню при опускании вниз, встречая препятствие осевому перемещению. В этот момент срабатывает перегрузочная муфта 4, в результате кронштейн с патроном [c.461]

МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приводу автомобильных кранов -обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения. На автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающие независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных. Так, механизмы крана КС-2561К-1 (рис.28) приводятся в действие от двигателя базового автомобиля, мощность от которого через карданный вал передается на редуктор отбора мощности. Редуктор отбора мощности может быть включен посредством муфты-шестерни 24 на привод либо заднего моста, либо трансмиссии крана. При соединении муфты-шестерни 24 с муфтой 21 включается задний мост, а при ее соединении с шестернями 23 и 26 через паразитную щестерню 25 включается гидронасос (для кранов с гидроприводом выносных опор) и привод механизмов крановой установки. Через карданную передачу вращение передается на промежуточный редуктор, установленный на опорной раме. Через конические щестерни 19 и 20 промежуточного редуктора крутящий момент передается на вал, соединяющий промежуточный редуктор с распределительной коробкой посредством двух цепных соединительных муфт 18. Ось вала совпадает с осью вращения крана. От распределительной коробки движение может быть передано механизму подъема стрелы, механизму поворота или механизму подъема крюка. На вертикальном валу распределительной коробки на подшипниках свободно посажены конические шестерни 9 и И [c.64]

Большую надежность имеют полуавтоматы, в кинематическую схему которых включены две электромаг- нитные ыуфты управлени.ч рабочим циклом. Одна элект- ромагн>ггная муфта обеспечивает жесткое соединение звездочки цепной передачи включения механизма поворота планшайбы, на которой устанавливаются сборочные головки. Другая выполняет ту же функцию, что и зубчатая муфта, состоящая из двух полумуфт 45 и 50. Включение в кинематическую схему полуавтомата третьей электромагнитной муфты позволяет сравнительно просто осуществлять настроечный ручной поворот распределительного вала и обеспечить его резкое торможение при экстренной остановке полуавтомата, когда усилие набивки превзойдет требуемое. [c.154]

Сущность метода состоит в том, что расчет и построение элементов цепной передачи выполняются по оптимальной кинематической схеме. В основу проектирования исходного цепного контура двух- и многозвездных цепных передач положено обязательное условие центры элементов зацепления цепи совпадают с центрами впадин зубьев каждой пары смежных звездочек в точках касания их делительных окружностей с осью ведущей ветви, а ее длина всегда кратна шагу цепи, что обеспечивает синфазное движение звездочек. [c.37]

Рассчитанный и спроектированный исходный цепной контур с учетом кинематических поправок и углов синфазности является оптимальным по размещению цепных элементов на звездочках, так как создает условие для более равномерной работы и снижения динамических нагрузок за счет выравнивания угловой скорости ведомой звездочки. На рис. 8 показаны схемы изменения положения ведомой ветви цепи в цепном контуре при обеспечедии межосевого расстояния, рассчитанного по методам 1 и 2 (асинфазное движение, рис. 8, а) и методу 3 (синфазное движение, рис. 8, б). [c.38]

В соответствии с зависимостями (8) и (9) для расчета двухзвездных цепных контуров принята единая кинематическая схема (рис. 9), включающая две звездочки с числом зубьев г и га и две сопрягаемые ветви 1 и /г, расположенные под углом 7(0 к оси межцентрового расстояния. Центры элементов зацепления цепи совпадают с центрами впадин зубьев в точках касания шаговой линии вследствие кратности длины ведущей ветви цепи шагу а углы синфазности и у,д соответствуют уравнению (10) и табл. П2 приложения. [c.38]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...