Анализ кинематических схем

В заключение рассмотрим пример структурного анализа кинематической схемы плоского шестизвенного механизма камнедробилки (рис. 1.13). Первоначально отделим входное звено—кривошип 2, соединенный со стойкой 1 шарниром А. Это будет начальный ме- [c.31]

Рис. 1.13. Структурный анализ кинематической схемы механизма камнедробилки

Анализ кинематических схем и конструкций всех трех машин с точки зрения конструктивной преемственности механизмов и приспособлений, выполняющих в этих машинах тождественные технологические функции, показал, что отдельные механизмы и приспособления могут быть унифицированы для всех трех машин, так как тождественность технологических функций, выполняемых механизмами, должна предопределять также и их конструктивную тождественность. До того, как такой сравнительный норма-лизационный анализ был проведен, все указанные механизмы и приспособления по своей конструкции резко различались в трех названных машинах. [c.57]

Построение конструктивно нормализованных рядов машин неразрывно связано со сравнительным анализом кинематических схем машин, ибо индивидуализация кинематических схем неизбежно влечет за собой и индивидуализацию конструкций машин. [c.142]

Сравнительный анализ кинематических схем экскаваторов и кранов не только лишний раз подтвердил условность традиционных методов классификации машин по типам, но и создал совершенно новые предпосылки для специализации соответствующих заводов. Если раньше считалось естественным, что экскаваторы и передвижные стреловые краны (например, экскаватор Э-505 и кран ОМ-202) должны изготовляться на различных заводах, то разработка конструктивно нормализованных рядов позволяет на одном и том же заводе изготовлять машины различного назначения, но входящие в один конструктивно нормализованный ряд. Только такие основы специа- [c.142]

Дальнейший анализ кинематических схем показал, что в один и тот же конструктивно нормализованный ряд могут быть включены плавучие и тоннельные экскаваторы, портальные и железнодорожные краны, несмотря на то, что они и до настоящего времени являются глубоко индивидуализированными конструкциями, изготовляемыми на различных заводах. В силу этого [c.146]

При анализе кинематических схем зажимных приспособлений применительно к нормализации и унификации их деталей и узлов нужно исходить [c.280]

После анализа кинематической схемы производственного механизма намечается число двигателей, необходимых для приведения его в движение. [c.3]

Рассмотрим фрикционную передачу с параллельными валами (рис. 4), где передача крутящего момента осуществляется при помощи гладких цилиндрических катков. Для анализа кинематической схемы передачи обозначим D, — диаметр ведущего катка п- — число оборотов ведущего катка Mj — передаваемый крутящий момент ведущего вала — окружная скорость ведущего катка. Соответственно D , п. , М , vi — параметры ведомого катка. [c.179]

Для конструкции со скользящей опорой (фиг. 92) анализ кинематической схемы в упрощенном виде может быть сведен к следующему. [c.102]

Дополнительным примером могут служить данные сравнительного анализа кинематических схем экскаваторов и кранов. [c.141]

Сравнительный анализ кинематических схем не только выявил возможность осуществления конструктивной преемственности таких различных машин, как экскаватор и стреловой кран, но и позволил также в результате проведенной унификации резко улучшить использование этих машин в народном хозяйстве. Это, в частности, достигается путем переналадки экскаватора при помощи различных приспособлений, в результате чего один и тот же экскаватор может выполнять последовательно самые различные функции — экскаватора-лопаты, драглайна, подвижного грузоподъемного крана и др. (фиг. 105, а—ж). Этим одновременно повышается рентабельность применения машин при механизации трудоемких работ, когда имеющийся объем работ однотипного характера не обеспечивает полную загрузку машины. [c.141]

При анализе кинематических схем зажимных приспособлений применительно к нормализации и унификации их деталей и узлов нужно исходить из той предпосылки, что одной из задач, решаемых зажимным приспособлением, является лишение заготовки детали шести степеней свободы, чтобы исключить какую бы то ни было возможность ее смещения в процессе обработки. Этим самым заготовка и приспособление образуют как бы сложную [c.289]

Подробный анализ кинематической схемы силоизмерительного устройства машины приведен на стр. 21. [c.66]

Показателен также сравнительный анализ кинематических схем конструкций машин, незначительно отличающихся по весу, но резко различающихся по производительности. Если производительность одной из машин больше другой при одинаковом их весе, то количество требующихся машин может быть сокращено, что, естественно, также должно отождествляться с экономией металла. [c.19]

Первый этап проектирования — анализ кинематической схемы и выбор электродвигателя. [c.4]

Как следует из анализа кинематических схем механизмов захватов, они в основном составлены из различных комбинаций простых шарнирных механизмов последовательного или параллельного соединения четырехшарнирных, кривошипно-ползунных, кулисных и пр. В связи с этим рассмотрим ошибки перемещения этих механизмов. [c.194]

ТРАЕКТОРИЯ РЕЗУЛЬТИРУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ РЕЗАНИЯ. Анализ кинематических схем резания при фрезеровании показывает, что оба движения (главное вращательное и вспомогательное поступательное) всегда действуют в одной плоскости, совпадающей с плос- [c.222]

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ [c.60]

Из приведенных примеров видно, что при внимательном анализе кинематической схемы и ее кинематических цепей составление расчетных формул не представляет трудностей и гарантирует правильное решение кинематических задач настройки механизмов станков. Настройка кинематической цепи станка сводится к тому, чтобы по заданному числу оборотов шпинделя или перемещению инструмента составить уравнение кинематической цепи станка, затем выделить из уравнения постоянные величины цепи, решить уравнение относительно переменного передаточного числа, а затем или подобрать сменные зубчатые колеса, йли определить соответствующее включение зубчатых колес коробки. [c.16]

Для анализа кинематической схемы токарного станка необходимо составить структурную формулу и по ней написать расчетную формулу. Рассмотрим кинематическую схему токарного станка, представленную на фиг. 182. По кинематической схеме видно, что двигательным механизмом станка является электродвигатель мощностью 7,8 кет с числом оборотов 1455 в минуту. Движение от электродвигателя передается приемному шкиву коробки скоростей через клиноременную передачу. Коробка скоростей путем переключения блочных зубчатых колес обеспечивает 30 различных скоростей шпинделя по структурной формуле (2 X 3) + (2 X 3) X (2 X 2) = 30, из которых девять скоростей повторяются, следовательно, используется только 21 скорость. Число оборотов шпинделя изменяется от 11,5 до 1200 в минуту. Структурную формулу одного варианта настройки коробки скоростей можно написать но кинематической схеме следующим образом электродвигатель — 130 X 260—56 X 34—36 X 36 — 20 X 80—20 X X 80—32 X 64. [c.156]

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма. [c.15]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

В конкретных условиях процесса обучения инженерной графике полнота и динамичность пространственного образа будут определяться как характером наглядной основы, так и особенностью задачи, в которой требуется использование этого образа. В процессе решения графических задач формирование образа возникает не на одной наглядной основе, а в результате анализа нескольких изображений, использующих различные уровни обобщения и абстракции. В отдельных случаях могут применяться наглядные изображения внешнего вида, объемно-пространственной структуры, принципиальные схемы функционирования различных элементов, кинематические схемы и т. д. [c.81]

Анализ структурных схем механизмов позволяет определить количество звеньев, число и класс кинематических пар, соединяющих их в кинематические цепи, функциональное назначение кинематических соединений и дать сравнительную характеристику механизмам, [c.36]

Анализ гл. 5 позволяет утверждать, что значительное скольжение фаз должно наблюдаться у достаточно крупных пузырьков, поскольку абсолютные значения скорости гравитационного всплытия мелких сферических пузырьков малы в сравнении с характерными скоростями течения жидкости в технических устройствах. Исходя из этой посылки, в [18] рассмотрена кинематическая схема скольжения фаз, упрощенный вариант которой представлен на рис. 7.13. В двухфазном потоке выбирается контрольная ячейка, содержащая один крупный паровой пузырек или паровой снаряд (рис. 7.13, <з) мелкие пузырьки, на долю которых приходится малая доля объемного паросодержания, не учитываются. В такой контрольной ячейке с площадью поперечного сечения s скорости жидкости и парового [c.312]

Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма. [c.11]

Для анализа используют структурно-кинематическую схему механизма — изображение механизма с помощью условных обозначений, содержащее общую информацию о размерах и количестве звеньев, количестве кинематических пар, способе соединения звеньев и видах возможных движений в пространстве. [c.15]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Методы теоретического синтеза для других типов механизмов, например для стержневых, разработаны пока лишь применительно к простейшим их схемам. Проектируя механизмы такого типа, конструктор предварительно отбирает ряд возможных вариантов кинематических схем и, используя методы кинематического анализа, определяет основные параметры, характеризующие движение ведомых звеньев механизмов. Сравнивая их с заданными параметрами, конструктор выбирает оптимальную для данных условий схему механизма. Обычно результаты анализа позволяют определить те изменения в размерах звеньев, которые обеспечивают лучшее приближение условий работы механизма к заданным. [c.14]

В курсе ТММ изучают методы построения кинематических схем механизмов и методы их анализа. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать только кинематические схемы механизмов (и машин), отвлекаясь от различий в конструктивном оформлении их звеньев. [c.30]

Методы синтеза и анализа. В отличие от рассмотренных ранее зубчатых и кулачковых механизмов задачи синтеза кинематических схем стержневых механизмов по заданным условиям движения их ведомых звеньев в общем виде не решены. [c.209]

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

В результате было доказано, что в один и тот же конструктивно-нормализованный ряд могут быть включены пловучие и тоннельные экскаваторы, портальные и железнодорожные краны, несмотря на то, что они и до настоящего времени являются индивидуализированными конструкциями различных типов, изготовляемыми на различных заводах. Это, в частности, подтверждается анализом кинематических схем экскаваторов Э-257, Э-505, Э-1004 и Э-2001, выявляющих возможность унификации следующих деталей и узлов кранов и экскаваторов [c.141]

При анализе кинематической схемы серийного радиально-свер-лильного станка было отмечено, что диапазон 18-скоростной коробки подач шпинделя е отвечает требованиям повышенных режимов резания. Некоторые величины подачи были настолько близки, что фактически дублировали друг друга. В результате модерни- [c.15]

Анализ кинематической схемы плоского шлифования показывает, что равномерность обработки отдельных точек поверхности определяется длительностью их контакта с рабочей поверхностью инструмента. Очевидно, что равномерное распределение длительностей контакта между всеми точками обрабатываемой поверхности будет иметь место при выходе инструмента за пределы обрабатываемой детали на всю его длину /. В то же время всякий выход инструмента неизбеж1ю сопровождается уменьшением площади контакта деталь—инструмент, что приводит к снижению нроизводительностР . [c.383]

Г. На примере муфты с упругими динамическими связями можно показать, как в отдельных случаях анализ движения для механизмов с двумя степенями свободы может быть выполнен проще путем за.мещаюш.лх масс. На рис. 17.2 показана кинематическая схема соедииительпой муфты с упругими динамическими связями. [c.361]

Проектирование привода начинается с разработки его кинематической схемы. Схему привода обычно выбирают с помощью параллельного анализа нескольких вариантов, которые подвергаются тщательной сравнительной оценке с точки зрения конструктивной целесообразности, совершенства кинематической и силовой схем, стоимости, энергоемкости, габаритов металлоемкости и массы, удобства обслуживания, сборки-ра борки, регулировки и осмотра. [c.15]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Прямых ЛИНИЙ. Таким образом, для кинематического анализа таких механизмов можно пользоваться абстрактными их изображениями в виде связанных между собой отрезков прямых линий. Такие сочлененные отрезки прямых линий представляют гобой многоугольник. называемый кинематической схемой механизма. Теория механизмов и машин нГироко пользуется абстрактньшй кинематическими схемами, благодаря чему практические задачи можно превращать в абстрактные математические. [c.12]

Все упомянутые выще параметры кинематических цепей роботов и манипуляторов определяются по заданным СТрук-турно-кинематической схеме и параметрам механизма, что составляв задачу структурно-кинематического анализа механизма. Для целей проектирования роботосистемы, удовлетво- [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...