Кинематические и структурные схемы автоматов

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ АВТОМАТОВ [c.126]

Кинематические и структурные схемы автоматов 127 [c.127]

G. И. Артоболевский исследовал вопрос о циклограммах автоматов, установил связь движения исполнительных механизмов с ведущим валом автомата и рассмотрел методику структурного и кинематического проектирования общей схемы автомата исходя из задания его максимальной производительности. [c.216]

При проектировании схемы машины-автомата выбирается структурная схема машины, ее принципиальная компоновочная схема, определяются основные параметры машины, разрабатываются общая кинематическая схема машины и система управления. [c.222]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

В зависимости от структуры машины, ее рода и класса, по формулам гл. П рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [c.231]

Все автоматы для холодной объемной штамповки выполнены принципиально по единой структурной схеме (рис. 4.3), представляют собой сложную систему, состоящую из большого числа узлов и механизмов, кинематически связанных между собой. Различия в конструкциях автоматов определяются технологическим назначением, особенностями осуществляемых операций и родом применяемого исходного материала (проволока, пруток или штучные заранее обработанные заготовки). [c.130]

Система управления автомата является тем элементом, который определяет структуру автомата в целом. Для автоматов группы I она весьма проста и состоит из одного равномерно вращающегося распределительного вала, от которого совершаются все необходимые перемещения механизмов. Никаких специальных функций управления (включение, выключение) РВ не несет. У полуавтомата группы I РВ несет одну функцию управления — выключение ма- шины в конце цикла. Своей простотой отличаются также и структурные (а следовательно, и кинематические) схемы автоматов этой группы. [c.203]

Структурная схема у правления автомата позволяет выявить сущность его цикла, последовательность совершения команд управления циклом и поэтому особенно важна для автоматов со сложными циклами, понимание осуществления которых не всегда может дать кинематическая схема. Структурная схема абстрагируется от средств управления осуществления движений и позволяет поэтому до выбора этих средств (механического, гидравлического и т. д.) и до составления кинематической схемы автомата наметить основные команды и их последовательность. [c.131]

У полуавтомата I группы РВ несет одну функцию управления— выключение машины в конце цикла. Своей простотой отличались также и структурные (а следовательно, и кинематические) схемы автоматов этой группы. [c.153]

Схемы новых машин-автоматов разрабатываются с учетом основных принципов проектирования машин, так как именно на стадии выбора и расчета структурной и кинематической схем машины закладывается возможность реализации оптимальной конструкции. [c.218]

Рассмотрение кинематических и структурных схем и конструкций управляющих механизмов показало, что одним из методов повышения производительности автомата является создание специальных управляющих механизмов для осуществления холостых ходов, так называемых вспомогательных валов. Включение механизмов ВВ производится, как правило, при помощи кулачковых муфт. На фиг. 180, а изображена схема включения ВВ. Левая половина муфты вращается от цепи привода с некоторой постоянной угловой скоростью С0 , = onst. Правая половина муфты и связанные с ней массы до включения находятся в покое, а после включения должны получить угловую скорость (Оц. Желанию повысить для уменьшения времени холостых ходов препятствуют условия прочности зубьев муфты и самого вала. Поэтому при определении допустимого числа оборотов ВВ необходимо [c.189]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Для понимания систем управления автоматом или автоматической линией, кроме кинематической схемы, составляют и используют структурные схемы управления. Структурная схема управления автомата позволяет выявить сущность его цикла, последовательность совершения команд управления циклом, и поэтому она особенно важна для автоматов со сложными циклами, работу которых не всегда может объяснить кинематическая схема. Применение большого числа параллельно и последовательно работающих инструментов, использование принципов агрегатирования, применение различных режимов обработки в течение цикла ведет к усложенению цикла работы автоматической линии, который содержит большое число различных переключений. [c.191]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...