Автомат КУ-436 — Кинематическая схема

Один и тот же вал в некоторых машинах-автоматах может быть одновременно главным и распределительным. Например, в одноударном холодновысадочном автомате, кинематическая схема которого приведена на рис. 384, вал / является одновременно главным и распределительным, в то время как в двухударном холодновысадочном автомате (рис. 385) вал 1 является главным, а вал 2— распределительным. [c.424]

Конструкция и работа автомата. Кинематические схемы автомата для изготовления железнодорожных костылей приведены на фиг. 186 и 187. [c.612]

Кинематическая схема, работа и цикловая диаграмма обрезного автомата. Кинематическая схема обрезного автомата (0 ГО X 120) с заталкиванием заготовки в неподвижную матрицу вперёд стержнем представлена на фиг. 190. Автомат имеет следующие основные механизмы обрезной ползун с кривошипно-коленным механизмом коленчатый вал с приводом бункер поступательный и поворотный питатели выталкиватель. [c.615]

Конструкция и работа автомата. Кинематическая схема изображена на фиг. 196, [c.616]

Описанные принципы используются для контроля роликов в автомате, кинематическая схема которого показана на фиг. 231. [c.226]

Как и указывалось выше, в массовом производстве деталей из проволоки используются гибочные автоматы. Автомат, кинематическая схема которого показана на фиг. 143,а, состоит из механизмов [c.213]

Примером отечественных автоматов, у которых позиции штамповки расположены по оси 0 (см. рис. 4.2), может служить четырехпозиционный автомат, кинематическая схема которого представлена на рис. 4.27. [c.179]

С главным исполнительным механизмом кривошипного коленно-рычажного типа (см. рис. 4.34, б) выполнены горизонтальные однопозиционные и вертикальные многопозиционные холодноштамповочные автоматы. Кинематические схемы одного из таких автоматов показаны на рис. 4.51. Автомат работает следующим образом. От электродвигателя 1 (рис. 4.51), через клиноременную передачу 2 крутящий момент передается на маховик 3 со встроенной в него муфтой-тормозом 4 и вал 5 и на шестерню 6, выполненную за одно целое с эксцентриком R. От шестерни 7, жестко соединенной с шестерней 6, крутящий момент передается на вал 8 командоаппарата 9 и далее через конические пары 10 W 11 па валы 12 и 14 привода каретки механизма переноса заготовок 13 и кулачковый вал 14, осуществляющий раскрытие захватов 12 механизма переноса. От эксцентрика R крутящий момент преобразуется посредством кривошипного коленно-рычажного механизма 15 в возвратно-поступательное движение ползуна 16. Для обеспечения равномерного нагружения подшипников скольжения и направляющих ползун имеет пневматические уравновешиватели 17. Автомат оснащен верхним 18 VL нижним 79 выталкивателями. [c.225]

Автомат, кинематическая схема которого изображена на фиг. VI, 15 , предназначен для накатывания резьбы методом непрерывной подачи. Производительность при этом методе теоретически ограничивается лишь достижимой скоростью пластической деформации. [c.153]

На рис. 460 показана упрощенная кинематическая схема Привода автомата с наглядным пояснением условных графических обозначений элементов схемы. Из этого примера видно, что эти обозначения представляют собой изображения механизмов и их составных частей, напоминающие их лишь в общих чертах. [c.267]

Рис. 206. Схема двухударного холодновысадочного автомата а) кинематическая схема 1 — двигатель 2 — редуктор 3 — коленчатый вал 4 — зубчатая передача 5 — распределительный вал б, 7, 8, Р — кулачковые механизмы 10 — ползун // — пуансон черновой высадки 12 — пуансон чистовой высадки 13 — упор 14 — подвижная матрица с ножом /5 — желобчатый ролик подачи б) болт о черновой головкой в) болт с чистовой головкой.

Ри г 220, Кинематическая схема высадочного автомата централизованной [c.284]

Способы повышения гибкости программы и производительности автоматов. В рассмотренном примере мы считали, что известен не только технологический цикл, но также и кинематическая схема автомата. При проектировании автоматов дело обстоит иначе. Циклограмма строится в соответствии с заданным технологическим циклом, полностью им определена и совершенно не зависит от кинематической схемы будущего автомата. Напротив, проектирование кинематической схемы автомата ведется так, чтобы осуществить заданную циклограмму. Иначе автомат будет неработоспособен и даже выйдет из строя при первом же обороте главного вала вследствие несогласованности движений его частей. С другой стороны, одну и ту же циклограмму можно осуществить с помощью различных кинематических схем автомата, а окончательный выбор той или иной из них определяется целым рядом технических и экономических показателей (производительностью, габаритными размерами, массой, стоимостью и т. д.). [c.79]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

На рис. XIV.28 показана структурная схема автомата МО, а на рис. XIV.29 — кинематическая схема, его привода (позиции на этих рисунках совпадают). [c.300]

Кинематическая схема и блок-схема автомата показаны на рис. XIV.38. Работает он следующим образом. От электродвигателя 1 через ременную 2 и червячную 3 передачи получает вращение вал 4. От этого вала при помощи зубчатого редуктора движение передается винту 13, с которым муф- [c.309]

Первые по времени конструкции универсальных токарных автоматов отличались той особенностью, что для каждой обрабатываемой детали разрабатывалась специальная жесткая (не приспособляемая к другим деталям) схема наладки автомата. При переходе с изготовления одной детали на другую приходилось как бы изменять кинематическую схему станка применительно к конструктивным особенностям подлежащей обработке заготовки детали. Это и делало неизбежной вполне индивидуальную всякий раз наладку, трудоемкость которой могла быть экономически оправдана только при достаточно больших масштабах производства. [c.307]

Второе положение можно иллюстрировать примером чулочного автомата, изготовлявшегося на двух различных заводах по одним и тем же чертежам. Несмотря на тождественность не только кинематической схемы, но и конструктивного оформления, трудоемкость этих машин на обоих заводах была различной, как это видно из табл. 125 (для одной и той же серийности производства автоматов). [c.466]

Кинематическая схема автомата (рис. 45) содержит пять основных кинематических цепей главного привода 1 (вращение фрезы), привода 2 поворота коленчатого вала, привода 3 продольного перемещения саней, привода 4 круговых подач (вращение корпуса) и привода 5 поперечного перемещения стойки. С помощью винта 6 и гайки вручную перемещается задняя бабка. [c.85]

Рис. 40. Кинематическая схема автомата высокой интеграции

Автомат для сборки конических роликовых подшипников — Кинематическая схема 461, 462 [c.475]

Схемы перемещения саней 86, 87 Автомат моечно-сушильный — Кинематическая схема 457, 458 [c.475]

Кинематические схемы современных сложных машин и автоматов состоят из многочисленных и разнообразных механизмов кривошипно-шатунных, зубчатых, кулачковых, ременных, цепных, червячных, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Одни из них обеспечивают постоянное соотношение скоростей и передаточных чисел, другие — определенный характер движения (с остановками, без остановок, ускоряющееся, замедляющееся и т. д.), третьи — изменение направления движения, четвертые — получение сложных траекторий движения... [c.28]

Лауреат Сталинской премии Л. Н. Кошкин разработал новые, роторные автоматические линии. В обычных автоматических линиях изделие во время обработки, как правило, удерживается неподвижным, а в роторных линиях рабочие ходы совмещены с транспортировкой. Особенности компоновки имеют громадное значение для разработки кинематической схемы машины, автомата и линии. При этом, помимо технической целесообразности и экономичности, большую роль играют общие эстетические вопросы. [c.87]

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Наиболее распространёнными и многочисленными являются холодновысадочные автоматы. Многие автоматы других групп (для полугорячей и горячей высадки, обрезные автоматы, комбинированные многооперационные) имеют с холодновысадочными автоматами сходные кинематические схемы и много общих узлов. [c.599]

Принцип работы и кинематические схемы. Автоматы с цельной матрицей (одноударные). Автомат с цельной матрицей имеет следующие основные узлы механизм подачи материала механизм отрезки и переноса заготовки с линии подачи на линию высадки механизм высадки (ползун с шатуном) механизм выталкивания. [c.599]

Фиг 161. Кинематическая схема одноударного холодновысадочного автомата с цельной матрицей. [c.599]

На фиг. 362 изображена кинематическая схема автомата с разъёмной матрицей. Проволока или пруток 1 подаётся до поворотного упора 2 прерывисто вращающимися желобчатыми роликами 3 через отрезную втулку 4 и разомкнутые матрицы 5н6 квадратного сечения. При движении половины матрицы 5 вперёд торцевой поверхностью её от прутка отрезается заготовка и переносится между обеими частями матрицы на линию высадки с последующим зажатием её в крайнем положении. Выступающая часть зажатой заготовки высаживается пуансоном 8 в головку соответствующей формы. После высадки головки части матрицы 5 а 6 отжимной пружиной 7 [c.600]

Фиг. 163. Кинематическая схема двухударного автомата С цельной матрицей.

Кинематическая схема автомата для полу-горячей высадки представлена на фиг. 181. Имеет движение только одна (левая) матрица 1 правая 2 остаётся неподвижной. Нагре- [c.610]

Фиг. 186. Кинематическая схема автомата для изготовления железнодорожных костылей.

Задача циклограммирования, т. е. проектирования циклограммы, возникает при создании новых типов машин, а также при разработке на базе существующих конструкций, более производительных машин-автоматов. В первом случае необходимо разработать схему машинного технологического процесса и привести технологическую задачу к кинематической. При этом задачи синтеза кинематической схемы машины и построение ее циклограммы тесно взаимосвязаны и решаются параллельно. Во втором случае требуется изменение технологического процесса и кинематической схемы машины по новым условиям скоростной работы МА повышенной производительности. [c.477]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

На рис. 51 показана кинематическая схема моечно-сушильного автомата 510МО с горизонтальной осью вращения барабанов (роторов)для обработки поршневых пальцев. В четырех автономных камерах 1, 4, 7, 10, установленных на одном основании, в технологической последовательности осуществляется мойка в ванне камеры 1, стабилизация температуры в ваннах камер 4 и 7 и сушка в камере 10 поршневых пальцев. Камеры 1, 4, 7 имеют ванны для моющей жидкости. В каждой камере на общем валу 6 установлены многопозиционные барабаны 2, [c.457]

На рис. 52 показана кинематическая схема автомата 6А06 для сборки конических роликовых подшипников. Автомат состоит из станины 1 со смонтированными на ней распределительным кулачковым валом 2 и многопозкцион-ным поворотным столом 3 с оправками [c.461]

Рис. 52. Кинематическая схема автомата 6Л06 для сборки конических роликовых подшипников

За последние 15 лет кафедрой Машины-автоматы и полуавтоматы были разработаны и изготовлены вибростенды четырех типов (МП-1 МП-2 низкочастотный вибростенд, стенд ВМБА), причем они относятся к той группе механических стендов, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола. В свою очередь, упомянутые четыре типа вибростендов могут быть подразделены на две группы 1) стенды, основанные на схеме сдвоенного кривошипно-ползунного механизма с длиной шатуна, значительно превышающей длину кривошипа 2) стенды, основанные на схеме такого кривошипно-ползунного механизма, в котором длина шатуна равна длине кривошипа модификацией этой схемы является планетарный механизм, известный также под названием колеса Лагира. [c.106]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Автоматная сталь — см. Сталь автоматная Автоматно-револьверные резцы — см. Резцы автоматно-револьверные Автоматные круглые резцы — см. Резцы автоматные круглые Автоматы высадочно-обрезные 8 — 618 Кинематические схемы 8 — 618 --для изготовления болтов 8 — 619 Характеристика 8 — 619 Автоматы гайковысадочные 8 — 616 Кинематические схемы 8 — 617 Характеристика [c.2]

Гайконарезные станки-полуавтоматы с прямым метчиком 9 — 609 Параметры 9 — 609 Шпиндели — Патроны 9 — 609 - с прямым метчиком ГН-8 — Кинематические схемы 9 — 609 Гайкопросечные автоматы горизонтальные 8 — 617 [c.45]

Фартуки 9 — 306 Резцовые головки с бгззазорной фиксацией 9 — 300 Револьверные станки 1330 — Коробки подач с вытяжными шпонками 9 — 42 Револьверные станки 1352 — Салазки нопереч ные мостовые с винтом, расположенным в нижних салазках, 9 — 298 Револьверные станки-автоматы 111 — Распределительные валы 9 — 223 Револьверные станки-автоматы 1118 одношпин дельные прутковые — Кинематические схемы 9 — 326 Револьверные станки-автоматы 1136 — Вспомогательные валы 9 — 223 Головки — Переключение— Механизмы управления 9 — 223 Коробки скоростей 9 — 328 Распределительные валы 9 — 223 Шпиндельные бабки 9 — 329 Револьверные станки-автоматы одношпиндельные — Зубчатые редукторы двухступенчатые а — 55 [c.234]

На фиг. 161 изображена кинематическая схема автомата с цельной матрицей. Проволока или пруток 1 подаётся прерывисто вращающимися желобчатыми роликами 2 через отверстие отрезной матрицы 3 до регулируе- [c.599]

Автоматы двух- и трёхударные (с цельной и разъёмной матрицей). Кинематическая схема двухударного автомата с цельной матрицей изображена на фиг. 163. Передаточное число шестеренной передачи у двухударных автоматов /2= —= 1 2, у трёх- [c.600]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...