Кинематическая схема, определени

Кинематическая схема, определение- [c.257]

Расчет привода начинают с составления кинематической схемы , определения общего КПД и общего передаточного числа привода, выбора электродвигателя и разбивки общего передаточного числа по отдельным ступеням. [c.113]

Для определения класса механизма и порядка присоединенных групп составим кинематическую схему рассматриваемого механизма (рис. 3.20). [c.62]

Рис. 14.5. К определению коэффициента полезного действия рычажного механизма а) кинематическая схема б) план скоростей

Синтез кинематической схемы механизма состоит б определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая дол на быть определена. [c.412]

На производстве кинематическими схемами пользуются для подробного изучения изделия, для выполнения кинематических расчетов, определения направления вращения, числа оборотов, подач, а также при сборке, регулировке, испытании, наладке. [c.305]

При проектировании привода к ленточному транспортеру (рис. 11.3, а) цепная передача была предусмотрена в кинематической схеме между электродвигателем (п = 720 об/мин) и редуктором расчетом был определен шаг однорядной втулочно-роликовой цепи = 25 мм. [c.196]

Систематическими называются погрешности, постоянные по величине и направлению или изменяющиеся по определенному закону. Они могут быть вызваны упрощениями кинематических схем передаточных механизмов (например, в результате замены зубчатых механизмов поводковыми механизмами), ошибками настройки станков или приборов, температурными де( рмациями и пр. Влияние этих ошибок на результаты обработки и измерения можно учесть и даже устранить. [c.32]

Кинематический расчет привода производится одновременно с подбором по каталогу приемлемого по мощности и частоте вращения электродвигателя и сводится к определению общего передаточного числа привода и разбивки его между отдельными узлами и типами передач согласно принятой кинематической схеме. [c.20]

Систематическими ошибками называют ошибки постоянные по величине и знаку или изменяющиеся по определенному закону. Они вызываются упрощениям кинематической схемы механизма, погрешностями входных данных, а также средними отклонениями размеров звеньев. [c.371]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Рис. 26,3. Схема определения КПД во вращательной кинематической паре

Поэтому часть вопросов и задач посвящена определению комплексных потенциалов различных относительно простых или достаточно сложных течений, определению формы обтекаемых контуров по заданным комплексным потенциалам, нахождению кинематической схемы течений и полей скоростей. [c.40]

Нахождение кинематически возможных полей скоростей, которые не обязательно должны быть непрерывными, обычно не встречает трудностей варьируя эти поля, находят нижнюю грань inf , определяемую формулой (15.5.6). Эта величина inf( может совпадать с точным решением, а может являться наилучшим приближением в определенном классе возможных кинематических схем пластического деформирования. [c.493]

Расчет гидравлического привода начинается с определения нагрузки на исполнительный орган, приведенной к штоку гидроцилиндра или валу гидромотора, и определения скорости движения исполнительного органа, также приведенной к скорости перемещения штока гидроцилиндра или вала гидромотора. Расчетам предшествует определение кинематической схемы работы исполнительного органа, выбор числа, места расположения и способов крепления гидродвигателей (цилиндра или мо- [c.84]

Задачи кинематического анализа состоят в определении положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев, скоростей и ускорений. При этом считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма. [c.11]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

Механизм привода антенны самолетной РЛС и кинематическая схема привода изображены на рис. 29.21. Электродвигатель Дв через трехступенчатый редуктор поворачивает на определен- [c.435]

В соответствии с этим методы определения функций положений и функций перемещений звеньев различны. Функции положений звеньев определяют в результате решения систем уравнений, отображающих зависимости переменных и фиксированных величин, характеризующих кинематические схемы механизмов. Таким образом, методами определения функций положений звеньев являются методы решения уравнений и их систем. Функции перемещений звеньев строятся из отрезков функций положений звеньев по условиям гладкости сопряжений кусков функций положения. Следовательно, методы построения функций перемещения должны основываться на определении левосторонних и правосторонних пределов функций положения и их производных в точках ветвления (бифуркации). [c.46]

Кинематическая схема станка. Кинематическая схема определяет связь обрабатываемой заготовки детали с элементами технологической оснастки, станком, элементами инструментальной оснастки и инструментом. Кинематическая схема является результатом нескольких операций определения [c.87]

Определение инструмента является продолжением описания кинематической схемы фрезерного станка и содержит следующую информацию [c.89]

Определение всех составляющих кинематической схемы позволит системе технологического проектирования собрать воедино все составляющие оборудования в момент создания процесса (рис. 1.52), а именно [c.93]

Кинематическая схема является результатом нескольких операций определения [c.112]

Определение всех составляющих кинематической схемы позволяет собрать воедино все составляющие оборудования [c.119]

При метрическом синтезе кинематической схемы механизма производится определение основных размеров его звеньев по заданной функции 5 (ф) или р (ф), определяющей движение исполнительного звена, или по заданной траектории одной из его точек и ряду ограничивающих условий и качественных критериев. [c.47]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Выбор кинематической схемы. Определение чисел зубьев, модуля и диаметров колес. В соотвегствии с техническим заданием принимаем схему по рис. 5.3. Модуль и сумму чисел зубьев солнечного колеса и сателлита находим. исходя из заданного типоразмером редуктора межосевого расстояния этих колес, равного радиусу расположения осей сателлитов 12 = г = 50 мм (см. [c.173]

Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. Условимся масштабш,1й коэффициент построения схемы механизма обозначать через р-ь что означает число метров натуры, соответствующее одному миллиметру схемы, т. е. 1 мм [Ч м. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результаты измерения помножить на выбранную вели -чину [c.73]

Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении таких параметров кинематической схемы, которые обеспечивают точное или приближенное движение выходного звена по заданному закону при определенном законе движения входного звена. Приведем примеры тех механизмов, в которых Т1)ебуе1ся получить достаточно точное воспроизведение заданного закона дпижения. [c.551]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

Эта задача состоит в определении параметров кинематической схемы механизма, с котором одна из точек звена, совершающего сложное движение, движется по заданной траектории, В прост липих случаях заданной траекторией является прямая линия. М( хаииз пл, в которых на шатуне имеется точка, движущаяся точно или приближенно по прямой линии, называются прямоли-нейн0-нап11авля10Ш11мп механизмами. В приборостроении они применяются, например, в механизмах индикаторов. [c.554]

Пр поденных примеров из области приборостроения и общего маиишостросипя достаточно, чтобы показать практическое значение ре1нения задачи об определении кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены нли для воспроизведения заданного закона двила-ния (включая и задание отдельных положений звеньев), или для воспроизведения заданной траектории. [c.554]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Кривошипно-ползуниый механизм. Кинематическая схема механизма приведена на рис, 3.22. Направляющие 4 ползуна < i наклонены относительно системы координат ОУ" //"" нод углом Целесообразно выбрать новую систему координат Axi/, начало А которой совмещено с осью вращения кривошипа /, а ось Ах абсцисс ориентирована параллельно направляющим 4 ползуна 3, имеющим смещение е. Для однозначного определения мпр ляющих углов ф и (( 2 со звеньями / и 2 связывают векторы / и /j. Длину шатуна 2 [c.92]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

При исследовании кинематики манипулятора р ешают две задачи определение перемещения, скорости и ускорения объекта манипулирования при заданных перемещениях, скоростях и ускорениях приводов в кинематических парах и обратную — определение необходимых перемещений, скоростей и ускорений в кинематических парах по заданному перемещению, скорости и ускорению объекта манипулирования. Решить первую задачу можно, раскрывая матричное выражение (18.8), в результате чего получим функцию перемещения объекта манипулирования, определяющую зависимость координат его точки К от перемещений в кинематических парах А, В, С... (рис. 18.10). Эти перемещения в п приводных кинематических парах манипулятора, выполненного по разомкнутой кинематической схеме, обозначим q , q .qn- Под перемещения- [c.227]

Кинематическая схема протекания ядерной реакции может быть легко проанализирована графически при помощи импульсной диаграммы. Рассмотрим для определенности экзоэнергети-ческую реакцию вида [c.267]

Выражение такой структуры без обращения к конкретной кинематической схеме было впервые получено в [79]. Авторы этой работы (Зубер и Финдлей) использовали обычные определения истинных и приведенных скоростей для локальных величин [c.314]

Метод планов малых перемещений. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается [c.130]

На рис. 19.2 приведены примеры расчетных схем валика 2 и валика 3, составленных по пространственной кинематической схеме механизма. При определении направления сил следует помнить, что окружная сила Р действует на ведущее звено против вращения (как сила сопротивления), а на ведомое — в направлении вращения (как сила движу1цая). Радиальная сила Q направлена к центру колеса, а осевая сила Т — параллельно оси валика. [c.275]

Далее поэтапно производят определение структурно-кинематической схемы механизма (структурный еинтез) определение размеров звеньев и параметров их движения (кинемати-чеекий синтез) определение еил, дейетвующих на звенья, и расчет их на прочность и по другим критериям (износостой- [c.58]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...