Кинематические схемы волновых передач

Кинематические схемы волновых передач [c.140]

Рис. 7.2. Кинематические схемы волновой передачи С-Р-Ь

На рис. 2.21, а показана кинематическая схема волновой передачи входной вал 1 приводит во вращение генератор волн 2. который представляет собой водило с двумя роликами гибкое колеса 3 выполнено в виде тонкостенного стакана, на утолщенной части которого нарезаны зубья, входящие в зацепление с внутренни.ми зубьями неподвижного жесткого колеса 4 выходной вал Л соединен с основанием тонкостенного стакана. [c.23]

Кинематическая схема волновой передачи показана на рис. 6.1 ведущее звено — генератор деформации к ведомое — гибкая цилиндрическая оболочка с зубчатым венцом 2, имеющая общую геометрическую ось с жестким корончатым колесом / и генератором к Вращающийся генератор растягивает венец 2 в радиальном направлении, волны деформации бегут по венцу и создают несколько зон зацепления с корончатым колесом 1. [c.96]

Основные кинематические схемы волновых передач и их параметры приведены в табл. 6.1. Наиболее распространена схема 1 на рис. 6.4 показана одна из конструкций такой передачи. [c.178]

Условные изображения на кинематических схемах звеньев волнового механизма приведены в табл. 15.1. Кинематические схемы волновых передач типа С-Р-к были представлены на рис. 15.3, б и 15.4. [c.269]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г—2Ж—Н, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж (звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г—2Ж—Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г—2Ж—Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [c.98]

Применяют также волновую передачу с двумя зубчатыми венцами на гибкой оболочке (как кинематическую), соответствующую планетарной с двумя внутренними зацеплениями (схема 4, табл. 10.16). Передаточные отношения =3600...90 ООО, КПД 2...5 %. [c.222]

Табл. ILL Кинематические схемы наиболее распространенных волновых передач

Волновым передачам присваивают обозначение в соответствии с обозначениями основных звеньев, данных в работе [14] С — жесткое колесо —гибкое колесо /г — генератор волн. Кинематические схемы простой волновой передачи С — Р — к представлены на рис. 7.2. На рис. 7.2, а диаметр гибкого колеса F меньше диаметра жесткого колеса С, генератор волн размещен внутри гибкого колеса. На рис. 7.2, 6 гибкое колесо больше жуткого колеса, генератор волн охватывает гибкое колесо. Длина замкнутых контуров сцепляющихся зубчатых колес F и С должна содержать целое число зубьев. Это условие сборки выполняется, если [c.140]

На рис. 5.7 приведена кинематическая схема герметичной волновой зубчатой передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное (безвоздушное) пространство Б благодаря наличию глухого гибкого стакана 3, герметично прикрепленного к стенке 2. Таким образом, пространство А надежно изолировано от среды Б Другие передачи не могут так просто решать эту задачу. Передача момента вращения [c.169]

Рис. 2,13, Кинематическая схема и схема взаимодействия зубьев волновой передача

Рис. 2.14, Кинематическая схема двухрядной волновой передачи

Кинематические схемы схватов содержат большое число планетарных, дифференциальных и волновых передач. Эти передачи при определенных условиях синтеза могут обладать большим кинематическим эффектом, связанным с падением их КПД, что, в свою очередь, при определенных условиях может вызвать заклинивание механизмов захватывающих устройств. В связи с этим следует рассмотреть условие получения большого кинематического эффекта планетарных механизмов, а также показать связь между КПД и передаточным отношением механизма. [c.103]

Схема одного из конструктивных вариантов волновой передачи изображена на рис. 1.1. Передача состоит из трех кинематических звеньев гибкого колеса g, жесткого колеса Ь и генератора волн деформации /г. Наружный диаметр недеформированного гибкого колеса dg меньше внутреннего диаметра жесткого колеса с [c.4]

Рис. 12.1. Волновая зубчатая передача о — кинематическая схема двухволнового редуктора 6 — конструкция двухволнового зубчатого редуктора с гибким колесом-стаканом и генератором свободной деформации

На рис. 15.10 представлена кинематическая схема торцовой волновой зубчатой передачи, у которой гибкое колесо плоское, а жесткое коническое. Передаточное отношение механизма определяется по приведенной, выше зависимости (15.5). [c.272]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Кинематический расчет. На рис. 9.4, а представлена основная схема волновой передачи. Каждое из кинематических звеньев — генератор Н, гибкое колесо и жесткое колесо Ь — может быть остановленным. ведущим или ведомым. В случае, еслп останоГ)Лен генератор /г, передача непланетарная. Ее передаточное отношение [c.88]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Приводные грузоподъелшые лебедки с жесткой кинематической связью привода и барабана могут быть с невстроенными (рис. 34, а) и со в с т р о е н н ы м и в барабан передачами. Последние имеют более компактную схему исполнения. В них обычно применяют планетарные передачи. Новым направлением является использование в лебедках волновых передач, позволяющих при компактном исполнении обеспечить большое передаточное отношение. Это дает возможность установить высокоскоростные электродвигатели, имеющие меньший вес по сравнению с низкоскоростными двигателями равной мощности. [c.57]

Рассмотренные положения йозволяют, предложить определенную последователь- ность геометрического расчета волновой передачи с приближенным зацеплением В качестве исходных данных необходимо знать 1) кинематическую схему передачи [c.284]

По способу передачи движения от ведущего вала к ведомому различают передачи трением и зацеплением непосредственного касания (фрикционные, зубчатые, червячные, глобоидные, гипоидные, спироид-ные, волновые, винтовые) и с гибкой связью (ременные, зубчатоременные, цепные) по назначению — кинематические и силовые по характеру изменения передаточного отношения — с постоянным и изменяющимся передаточным отношением (ступенчато и бесступенчато) по относительному движению валов — обыкновенные и сателитные по взаимному расположению валов в пространстве — между параллельными, пересекающимися, перекрещивающимися и соосными осями валов. Выбор того или иного типа передачи обуславливается габаритами, массой и компоновочной схемой машины, режимом ее работы, частотой и направлением вращения ведущего и ведомого валов, пределами и условиями регулирования их скорости. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...