Проектирование кинематической схемы механизма

В 93 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение этого условия в значительной мере зависит от выбранных размеров и формы звеньев механизма. [c.420]

Юдин В, А, Проектирование кинематических схем механизмов. М,, 1963. [c.212]

Юдин В. А. проектирование кинематических схем механизмов. Искусство , 1963. [c.68]

Юдин В. А. Проектирование кинематических схем механизмов. Искусство , 1963. (Пособие к проектированию.) [c.239]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 4 гл. I, с использованием справочных данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, иод которым понимается проектирование кинематической схемы механизма, т. е. определение постоянных параметров кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определен наем параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.349]

Табличные значения коэффициентов износостойкости для различных физя -ческих пар приведены в книге Проектирование кинематических схем механизмов . Изд-во Искусство , 1962. [c.215]

Синтезом механизма называется проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Различают два основных этапа синтеза механизмов структурный синтез - проектирование структурной схемы механизм по заданным его структурным характеристикам и другим неформальным признакам, связанным с функционированием механизма параметрический синтез - определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по за-данньш его свойствам. Если эти свойства относятся лишь к кинематике механизма, то возникает задача кинематического синтеза механизма, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если наряду с кинематическим свойствами требуется учесть и динамические свойства механизма, то рассматривается более общая задача динамического синтеза, состоящая в проектировании кинематической схем механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.430]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МЕХАНИЗМОВ [c.6]

Первое совещание по основным проблемам теории механизмов и машин, состоявшееся 14—16 июня 1954 г. в Москве, заслушало доклад И. И. Артоболевского, в котором, в частности, была обоснована необходимость развития исследований в области теории рабочих процессов, являющейся необходимой предпосылкой для построения теории машин автоматического действия, и в области этой последней. Он отметил, что основными проблемами здесь являются создание методов расчета производительности и эффективности машин-автоматов и развитие методов проектирования кинематических схем механизмов и машин-автоматов. Необходимость создания теории машин-автоматов была обоснована также [c.385]

В 105 было указано, что при проектировании кинематических схем механизмов необходимо учитывать возможность движения проектируемого механизма под действием приложенных к нему сил с возможно большим коэффициентом полезного действия. Выполнение [c.565]

Для выполнения этих задач студент — будущий инженер — должен изучить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, а также приобрести навыки в применении этих методов к исследованию и проектированию кинематических схем механизмов и машин различных типов. [c.5]

При решении задач проектирования кинематических схем механизмов необходимо учитывать структурные, метрические, кинематические и динамические условия, обеспечивающие воспроизведение проектируемым механизмом заданного закона движения. [c.6]

При защите проекта, являющейся особой формой проверки его выполнения, студент должен дать исчерпывающие объяснения по всем вопросам, связанным с анализом и расчетом проектного задания. В ответах на задаваемые вопросы студент должен показать, что он овладел методами исследования механизмов и приемами графических построений. Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов является необходимым условием удовлетворительной оценки проекта. [c.10]

Кинематический синтез — проектирование кинематической схемы механизма. [c.32]

Динамический синтез механизма — проектирование кинематической схемы механизма с учетом его динамических свойств. [c.102]

Проектирование кинематической схемы механизма. [c.318]

Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и техникоэкономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией в производстве, ремонтом и т. д. [c.411]

В теории механизмов в основном излагаются методы, с помощью которых может быть разрешен первый этап проектирования — разработка кинематических схем механизмов, воспроизводящих требуемый закон движения. При этом, конечно, учитываются и некоторые вопросы, связанные со вторым и третьим этапами проектирования, как, например, наличие у механизма необходимого коэффициента полезного действия, возможность изготовления его деталей на современном станочном оборудовании, возможность сборки механизма и т. д. [c.411]

Поэтому в зависимости от того, какие требования ставит конструктор при проектировании механизма, он выбирает ту или иную кинематическую схему механизма. [c.414]

Проектирование кинематической схемы многозвенного зубчатого механизма заключается в подборе по заданному общему передаточному отношению основных размеров колес и числа их зубьев. При этом необходимо учитывать и некоторые дополнительные условия, связанные с конструктивными требованиями. Рассмотрим эти условия на примере двухступенчатых зубчатых механизмов редукторов, показанных на рис. 24.1. На рис. 24.1, а [c.493]

Кинематическая схема механизма является скелетом реальной конструкции машины. Выбор и проектирование схемы механизма определяет первый и основной этап проектирования машины. Выбор размеров и материала деталей будущей машины определяет следующий этап проектирования конструкций. Проектирование [c.9]

Основное правило проектирования структурной схемы механизмов без избыточных контурных связей можно сформулировать в форме условия сборки замкнутых кинематических цепей (контуров) механизма кинематическая цепь, образующая замкнутый контур (или контуры) механизма, должна собираться без натягов даже при наличии отклонений размеров звеньев и отклонений расположения поверхностей и осей элементов кинематических пар. [c.50]

Проектирование зубчатого механизма начинают с выбора и расчета основных параметров передаточного числа и, числа зубьев 2, межосевого расстояния а , диаметра колес ширины венца колес и модуля т. Если задана кинематическая схема механизма и режим работы выходного вала (частота вращения вращающий момент 7"), то на первом этапе выбирают передаточные числа каждой ступени, назначают числа зубьев колес, выбирают двигатель. После этого выполняют проектный расчет для обоснования размерных параметров передачи. Если межосевое расстояние выбирают из конструктивных соображений, то диа.метр шестерни для передачи без [c.205]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Большое внимание уделено задачам проектирования кинематических схем — структурному и метрическому синтезу механизмов. Наряду с наглядными геометрическими методами решения приводятся аналитические методы синтеза. В некоторых случаях расчетные зависимости получаются довольно сложными, однако возможность использования сложных уравнений расширяется благодаря применению ЭВМ. [c.4]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

Ранее при описании проектирования кинематических схем рычажных механизмов с использованием средств кибернетики (гл. II, 8) были указаны принципиальные возможности, создаваемые машинной математикой, и общие требования и условия, необходимые для осуществления подобной работы. [c.152]

Структурный синтез механизмов. Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурная схема может быть представлена или графически с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или же аналитической записью, допускающей применение ЭВМ. [c.26]

Проектирование механизмов и машин (синтез) должно быть завершено обоснованным определением конфигураций и расчетом размеров всех их элементов, деталей и сборочных единиц по критериям прочности, надежности, долговечности и требуемого выполнения технологических функций. Однако такая цель может быть достигнута лишь методом последовательных приближений. Действительно, для реализации требуемых движений рабочих органов какой-либо машины должны быть выбраны подходящая кинематическая схема механизма и размеры длин звеньев. Для преодоления сил полезных и вредных сопротивлений, свойственных технологическому процессу, необходимо обеспечить прочные размеры звеньев, которые зависят не только от технологических факторов, но и от сил инерции, сил трения звеньев машины и т. д. Но силы инерции и моменты сил инерции их не могут быть опре 74 [c.74]

Книга посвящена одной из самых трудных задач в области проектирования машин — разработке кинематических схем механизмов точными методами. [c.2]

Среди наук, оказывающих непосредственное воздействие на развитие и совершенствование техники, видное место принадлежит теории механизмов и машин. Она изучает отдельные закономерности, лежаш,ие в основе действия машин и механизмов, улучшает известные и разрабатывает новые кинематические схемы механизмов, пополняет средства проектирования новыми видами расчетов. [c.3]

Раскрытие образа механизма в совокупности исследуемых закономерностей является залогом успешного решения задачи и обеспечивает полноценное использование накопленных достижений теории, особенно на последующих этапах проектирования, когда кинематическая схема механизма уже намечена. Положительная оценка геометрической аналогии, как правило, завершается синтезом механизма. [c.11]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

В качестве примера вычисления пяти параметров кинематической схемы механизма решена задача о проектировании кривошипношатунного механизма для воспроизведения функции у = ig х, которая была решена в работе [1]. [c.94]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

На первом этапе проектирования при разработке кинематической схемы механизма определяются наивыгоднейшие параметры схемы и делается предварительный анализ технологичности конструкции. Для этого выявляются основные ожидаемые источники ошибок, представляющие укрупненные (комплексные) первичные ошибки и для них определяются предельные допуски [с помощью формулы (90) по максимальным значениям передаточных коэффициентов Л, ], которые затем сравниваются с уровнями точности. На этом этапе производится также расчет и анализ теоретических ошибок. Если представляется возможным определить на этом этапе общее ожидаемое число первичных ошибок, следует произвести более полный анализ с помощью коэффициентов влияния [формулы (92)-i-(97) см. ниже пример 1]. [c.455]

В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач освещены вопросы проектирования наиболее распространенных, в технике типовых механизмов даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов. [c.2]

Проектирование соврейенных машин ведется на основе многих технических дисциплин. Однако важно подчеркнуть, что при проектировании любой машины, прибора или устройства механического действия обязательно приходится решать вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом, динамикой их движения, с подбором основных параметров двигателя. Вот почему для понимания принципа действия принятых на производстве машин, а тем более для создания новых и усовершенствования существующих необходимо знать методы проектирования кинематических схем механизмов и иметь представление о построении машинных агрегатов. [c.3]

Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения выходного звена. Выбор закона движения выходного звена в функции обобщенной координаты является o HOBHfjiM этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [c.513]

Проектирование кинематической схемы кривошипно-пол-зунного механизма по трем заданным положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев (рис. 117), применяя описанный метод. Заданы три линейные координаты Sg,, точки В ползуна [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...