Кинематические схемы приводов анализ

В книге рассматриваются современные топологические методы исследования (теории графов, структурных чисел, матриц), применяемые для анализа и синтеза кинематических схем зубчатых меха низмов. приводятся необходимые сведения из теории графов, теории матриц, структурных чисел и связанные с ними топологические представления структур механизмов. Описываются методы определения различных показателей механизмов, основанные на введенных топологических представлениях. [c.2]

Решение наибольшего числа задач, рассматриваемых в курсе Детали машин , сопряжено с составлением расчетных схем проектируемых объектов. Расчетная схема составляется на основе кинематического и силового анализов работы отдельных элементов механизмов, входящих в состав машины. Поэтому, прежде чем приступить к изучению вопросов, непосредственно относящихся к деталям машин, необходимо ознакомиться с основными понятиями деталь, сборочная единица, механизм, машина, машинный агрегат, привод и т. п. [c.5]

Сравнительный анализ энергетических затрат манипуляторов в зависимости от их кинематических схем и размеров звеньев может быть проведен только для каждого конкретного типа привода. В данной работе рассмотрим манипуляторы с гидравлическим приводом, наиболее распространенным в погрузочных. Наибольшее применение находит гидравлический привод с дроссельным регулированием, позволяющий подключать к одной насосной станции несколько независимых исполнительных механизмов. Каждый исполнительный механизм потребляет энергию в функции скорости, хотя общая потребляемая энергия постоянна и зависит от производительности насосной станции. Очевидно, для достижения высокой точности работы необходимо обеспечивать подачу рабочей жидкости, равную ее суммарному расходу в исполнительных механизмах. Экономия энергетических затрат достигается установкой аккумуляторов. [c.151]

Рассмотрим методы анализа упругих систем на примере привода цепного рабочего органа многоковшового экскаватора с электрическим многомоторным приводом. Построим для приведенной на рис. 50 кинематической схемы диаграмму масс. Число степеней свободы рассматриваемой упругой системы соответствует количеству независимых координат, определяющих положение всех масс системы. [c.103]

Из всех групп передач, последовательно расположенных в кинематической цепи привода, одна должна быть основной. Основной группой передач называют первую в кинематической цепи, образующую начальный ряд частот вращений со знаменателем ф. В начальном ряду образуется столько ступеней, сколько различных передач в основной группе. Остальные группы передач называют переборными группами (первая переборная, вторая переборная и т. д.) и служат для размножения начального ряда на весь требуемый диапазон. Анализ вариантов возможной структуры кинематической схемы при ступенчатом регулировании удобен на основе графоаналитического метода, получившего широкое распространение в станкостроении. [c.68]

Ромбический привод. Значительно более подробные материалы о двигателях с ромбическим приводом приведены Мейером в 1960 г., в которых дан исчерпывающий математический анализ динамики ромбического привода. Аналогичная кинематическая схема для двигателя с возвратно-поступательным движением была изобре- [c.235]

Рис. 26. Кинематический анализ механизма привода лепестков фотозатвора а) схема, б) план положения, о) план скоростей, г) план ускорений.

На рис. 2.40 представлена схема основного приводного механизма с косой шайбой. Кинематический анализ этого механизма привода сложнее, чем других механизмов, поскольку [c.290]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Применение графоаналитического метода дает возможность наглядно пр.едставить многочисленные варианты кинематической схемы привода и осуществить сравнительный анализ всех этих вариантов. [c.72]

Анализ аналогов проводится просмотром автоматизированного архива, в котором содержатся кинематические схемы приводов-аналогов, их основные параметры и харакгеристики. К последним относятся скорость быстрого хода, максимальная рабочая скорость, составляющая силы резания в направлении подачи, составляющая силы резания в направлении, перпендикулярном подаче, масса перемещаемых узлов, коэффихдаент трения в направляющих, номинальная скорость двигателя, номинальный момент двигателя, тип двигателя, шаг винта, средний диаметр винта, длина винта, тип опор вихгга и средний диаметр подщипников. [c.355]

Проектирование привода начинается с разработки его кинематической схемы. Схему привода обычно выбирают с помощью параллельного анализа нескольких вариантов, которые подвергаются тщательной сравнительной оценке с точки зрения конструктивной целесообразности, совершенства кинематической и силовой схем, стоимости, энергоемкости, габаритов металлоемкости и массы, удобства обслуживания, сборки-ра борки, регулировки и осмотра. [c.15]

Многообразие и сложность факторов, влияюш,их на конструкцию, изготовление и эксплуатацию оборудования, не дают возможности составить общую расчетную схему и обеспечить соответствие результатов расчета окончательным размерам деталей и машин в целом. В связи с этим при проектировании машин, а также их простых и сложных деталей обычно возникает необходимость разработки нескольких вариантов решений. Иными словами, решение технических задач в отличие от других всегда является многовариантным. При этом рациональное конструирование машин и оборудования возможно только с учетом технологии и организации работ. Машины, спроектированные и изготовленные при нарушении указанных требований, не могут быть эффективно использованы. Поэтому проектирование любой машины и их комплектов для комплексного механизированного и автоматизированного производства начинают с анализа заданного процесса производства и прежде всего принятой технологии. Отсюда исходными принципами проектирования являются заданные объемы работ и темпы их выполнения. Объемы работ можно условно подразделить на малые, средние и большие. Такой подход дает возможность создавать машины, наилучшим образом отвечающие своему назначению как по массо-габаритным характеристикам, так и по характеристикам мощности и производительности. Необходимо обеспечить заданные параметры надежности и долговечности (ресурс) проектируемых машин, повышенный к. п. д. Правильный выбор типа привода, кинематической схемы, вида и материала трущихся пар, применение подшипников качения, совершенной смазки — все это является чрезвычайно в жным с точки зрения повышения к. п. д. машины и механизма. Й1СХ0Д энергии в процессе работы машины — постоянно действу- [c.195]

Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный техникоэкономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [c.317]

Проблема получения высококачественных поковок рассматривается как сложная функция, требующая исследования на оптимум. Отмечаются основные тенденции развития кузнечно-штамповочпого производства (КШП). Дается схема КШП как многозначного объекта исследований и совершенствования. Рассматриваются основные аспекты данной схемы. Дается пояснение обобщенного Tantus — критерия оценки состояния КШП. Предлагаются 10 обобщенных параметров культуры КШП минимальная длина технологического маршрута непрерывность и безотходность технологического процесса максимальный комфорт, облегчение условий труда, безопасность минимальное вредное воздействие на человека, окружающую среду, биосферу оптимальность кузнечнопрессового оборудования оптимальность технологического процесса оптимальность планирования цехов и заводов оптимальность автоматизации и механизации оптимальность организации, управления, планирования и информации максимальная обобщенная экономичность. Даются объяснения всех приведенных обобщенных параметров, их анализ. Приводятся примеры их реализации. Излагаются соображения по прогнозированию развития КШП. Анализируется энергетика КШП в общем энергобалансе страны и указываются резервы экономии энергозатрат. Анализируется вопрос экономии металла и повышение коэффициента его использования в связи с жесткостью и кинематической схемой кузнечных машин. Рассматриваются и анализируются возможные пути автоматизации КШП полная автоматизация, роботы, малая механизация, автоматизация мелкосерийного и единичного производства. Рассматривается и обосновывается принцип непрерывности безотходности и комплексной автоматизации КШП. Отмечается, что подлинная автоматизация (с использованием ЭВМ, АСУ, АСУП) возможна только в высококультурном КШП. Научно обоснованная автоматизация требует внесения определенных и необходимых корректив в КПО, в нагревательные устройства, в схемы техпроцессов, в планировочные решения и т. д. Автоматизация КШП — комплексная проблема. Внедрение автоматизации в несовершенном КШП не дает положительного результата . Как видим, А. И. Зимин один из первых наметил широкую программу мероприятий по решению проблемы культуры производства . Такая ее многоплановая формулировка актуальна и для наших дней. [c.91]

Циклограмма отображает программу работы машины, увязанную с ее кинематической схемой. От правильного синтеза циклограммы зависит успех конструирования автомата [7]. Научный подход к анализу и проектированию циклограмм позволяет находить скрытые резервы неиспользованного времени и повышать производительность машин, не увеличивая их рабочих скоростей. Это важно для повышения надежности и долговечности элементов конструкции и систем в целом. В автоматах с пневматической, гидравлической, электрической и комбинированными системами привода циклограммирование является задачей динамической, требующей дальнейшего изучения и разработки. При переходе от проектирования операционных машин к синтезу агрегатов и автоматических линий оказалось необходимым ввести новые категории циклов и произвести их научный анализ. [c.22]

При синтезе кинематических схем машин-автоматов существенны выбор и расчет не только рабочих органов, но и типа привода, а также энергетический анализ машины, исследование картины распределения и характера усилий, возникающих в звеньях [7, 32, 35, 47, 49, 54, 79, 86, 88, ilOS, 120, 131, 132] 2. [c.7]

Отсюда видно к каким грубым ошибкам ведет кинетостатиче-ский анализ механизмов, проводимый на их плоских кинематических схемах. Эти ошибки будут сказываться в равной мере и при определении потерь на трение, а следовательно, на мощность привода механизма и его коэффициент полезного действия. Рассмотрим теперь вал кривошипа D длиной Д см расположен на двух подшипниках Л и S на расстоянии а см один от другого. На концах вала (фиг. 131) закреплены кривошип и зубчатое колесо. Шатун механизма FN соединяет палец кривошипа F с пальЦем ползуна N так, что точка N оказывается расположенной эксцентрично по отношению к оси ползуна. [c.267]

На нечетных графиках рис. VI.II и VI. 12 представлены условные суммарные расходы в приводах звеньев манипулятора с выдвижной секцией на предплечье. Из графиков видно, что манипуляторы с выдвижной секцией на предплечье менее чувствительны к изменению высоты установки плечевого шарнира, однако следует отметить, что с уменьшением этой высоты энергетические затраты возрастают при перемещении груза по границам обслуживаемой зоны X = Xmin и X = Xmin + А. Так же, кзк И ДЛЯ антропоморфных кинематических схем с постоянной длиной, с увеличением расстояния между осью плечевого шарнира и обслуживаемой зоной энергетические затраты уменьшаются. Сравнительный анализ манипуляторов с выдвижной секцией на предплечье и без нее показывает, что суммарный расход жидкости в манипуляторах с выдвижной секцией на предплечье меньше. Этот выигрыш [c.153]

Анализ кинематической схемы плоского шлифования показывает, что равномерность обработки отдельных точек поверхности определяется длительностью их контакта с рабочей поверхностью инструмента. Очевидно, что равномерное распределение длительностей контакта между всеми точками обрабатываемой поверхности будет иметь место при выходе инструмента за пределы обрабатываемой детали на всю его длину /. В то же время всякий выход инструмента неизбеж1ю сопровождается уменьшением площади контакта деталь—инструмент, что приводит к снижению нроизводительностР . [c.383]

Выбор кинематической схемы. Вследствие сравнительно боль-цюго расстояния от пола до конвейера в качестве последней ступени привода применяем цепную передачу. В результате анализа нескольких схем редукторов выявлена целесообразность применения как для привода конвейера, так и для смесителя коническо-цилиндрического редуктора. На рис. 16.1 и 16.3 представлены окончательные варианты схем приводов. [c.498]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

А, В,. . шестиугольника на рис. 1). Для таких ( статически определимых ) напряженных состояний (Д. Д. Ивлев, 1966) система уравнений будет гиперболической. Доводы физического характера, иногда высказываемые в пользу этой схемы, продиктованы скорее заманчивой простотой математического анализа, нежели существом вопроса. В рамках этой схемы решение многих задач просто невозможно (например, задачи плоского напряженного состояния). Вместе с тем представляется излишне суровой и резко отрицательная точцка зрения в отношении условия полной пластичности, наиболее ясно высказанная в книге Р. Хилла ( искусственное и нереальное условие текучести , такие вычисления имеют небольшое или не имеют никакого значения ). Подобные решения могут иметь несомнен ный интерес. При этом, однако, оценка решений, построенных с помощью условия полной пластичности, должна опираться на экстремальные теоремы. Если решению по этой схеме отвечает кинематически допустимое поле скоростей, то подобное решение приводит к верхней границе предельной нагрузки. Если же напряженное состояние возможно продолжить на все тело, не нарушая условие текучести, мы получим нижнюю границу. В тех случаях, когда полученное решение нельзя отнести ни к одному из упомянутых классов, вопрос о значимости решения остается открытым. [c.100]

На основании анализа известных конструктивных схем валковых подающих устройств с кинематическим аамыканием звеньев привода и данных по точности шага подачи для широкого внедрения в производство рекомендуются толкающие подающие устройства двух типов [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...