Циклограммы, построение

Анализ динамических циклограмм, построенных для различных автоматов [32, 36, 39—41], позволил сделать выводы. [c.19]

Закономерности резания и соответствующие им формулы можно выразить графически в виде специальных номограмм, объединенных в одном приборе. На фиг. 155 представлен такой прибор —универсальная циклограмма, построенная для определенного участка, цеха. Она помогает выбрать для заданной операции наиболее подходящий станок из числа станков, расположенных на участке, и решает задачу рационального использования выбранного станка. [c.206]

Часть VI циклограммы, построенная по уравнению, , М-п [c.208]

Циклограммы могут строиться в прямоугольных или полярных (круговых) координатах. На рис. 188 показаны оба вида циклограмм, построенных по карте наладки токарно-револьверного автомата (см. табл. 11). [c.234]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Для МА с управлением по пути наглядным является построение совмещенных циклограмм ИО машины и системы ее управле- [c.474]

Циклограмма машины с последовательным построением цикла имеет вид, показанный на рис. 16.12, а. Если некоторые операции [c.478]

Рис. 16.12. Различные виды построения циклограмм по степени уплотнения цикла

Для построения циклограммы необходимо определить функциональную зависимость перемещений ИО от углового перемещения ф распределительного вала. При этом возникает задача оптимального распределения времени цикла по фазам перемещений и выстоев механизмов. Это распределение должно обосновываться выбранными критериями (величиной максимальных скоростей, величиной допустимых углов давления, к. п. д., удалением механизмов от положения заклинивания, одинаковой инерционной нагруженностью механизмов и др.). [c.479]

За основу построения циклограммы МА можно принять цикл механизма, потребляющего наибольшую мощность. Для многопозиционного автомата с обработкой на каждой позиции в периоды останова транспортера (конвейера, ротора и др.) за основу построения циклограммы следует принимать режим транспортирования и согласовывать с ним циклы всех ИО. [c.479]

Вследствие трудностей учета всех факторов, влияющих на точность теоретических расчетов, действительная циклограмма будет отличаться от запроектированной. Поэтому созданные МА и АЛ исследуют с целью построения их фактических циклограмм путем записи перемещений ИО в течение кинематического цикла. [c.483]

В некоторых случаях уплотнение циклограммы проще осуществить в автоматах, построенных по принципу так называемой [c.80]

Для построения линейных циклограмм по оси абсцисс в масштабе откладывают угол, соответствующий кинематическому циклу машины-автомата (одному обороту распределительного вала), а по оси ординат — условные перемещения (линейные или угловые) ведомых звеньев цикловых механизмов в произвольном масштабе (рис. 387, а). Полученные ломаные линии представляют собой циклограммы отдельных цикловых-механизмов, а в совокупности — циклограмму машины-автомата. Построение циклограммы начинают с основного циклового механизма, затем строят циклограммы для тех механизмов, движения которых непосредственно зависят от движения основного механизма, и лишь после этого строят циклограммы остальных механизмов. На рис. 387, а показана линейная циклограмма одноударного холодновысадочного автомата (рис. 384). [c.427]

При построении круговых циклограмм кинематические циклы отдельных исполнительных механизмов изображают в виде концентрических колец, разделенных радиальными прямыми, соответствующими началу и концу работы механизма. На рис. 387, в [c.428]

Кинематический цикл исполнительного механизма состоит из следующих интервалов удаления ty рабочего органа от начального положения возвращения рабочего органа в начальное положение остановки рабочего органа внутри цикла. В зависимости от числа интервалов и их относительного расположения кинематические циклы механизмов имеют разную структуру. Наиболее наглядно структура цикла механизма определяется его циклограммой (рис. IV.3), построенной в виде отрезков прямых линий [c.63]

При построении циклограммы каждого исполнительного механизма за начало отсчета времени его кинематического цикла условимся выбирать момент времени, соответствующий началу перемещения рабочего органа во время рабочего хода. Это положение механизма принимается за начальное его положение. [c.64]

Цикловой диаграммой машины называется диаграмма, на которой представлены совмещенные в течение кинематического цикла машины циклограммы исполнительных цикловых механизмов. За начало построения цикловой диаграммы принимается наиболее характерное начальное положение машины. [c.87]

Аналогичные расчеты производятся для всех силовых головок, результаты заносятся в специальную таблицу (см. табл. 7.3), которая в дальнейшем является основой расчета и построения циклограммы данного участка линии (см. рис. 7.20, а). Поскольку объем обработки различных плоскостей корпусных деталей как правило неоднозначен, не все встроенные агрегатные станки являются двусторонними, на ряде рабочих позиций действует только одна силовая головка. [c.207]

Стол можно устанавливать в АЛ так, что ось вращения совпадает с центром симметрии детали (рис. 17, а). В этом случае для поворота стола необходимо, чтобы конвейер, подающий детали на поворотный стол, отошел в исходное положение, а конвейер, удаляющий деталь со стола, был в переднем положении. Это требование может противоречить условиям оптимального построения циклограммы АЛ (см. гл. 6). При несовпадении оси вращения стола с центром симметрии детали (рис. 17, б) не требуется отводить подающий конвейер до начала поворота стола, и, если конвейер, удаляющий деталь со стола, выполнен с храповыми собачками, то снимаются ограничения по его положению во время поворота. [c.116]

При построении циклограммы многопоточных АЛ, объединенных выдающими конвейерами, следует обращать внимание на то, чтобы время работы этих конвейеров было значительно меньше времени цикла работы одного потока. Если эти времена будут соизмеримы, то выдающие конвейеры могут вызвать задержку работы потоков. В таких случаях передачу деталей можно производить многониточными конвейерами с добавлением перекладчиков для осуществления перекрестной работы. [c.138]

Численные значения этих параметров составляют массив переменной (измеряемой) информации, а допустимые их значения, найденные в результате предварительных исследований и анализа норм технических условий, составляют массив постоянной информации. В качестве примера на рис. 8.9 приведен алгоритм диагностирования механизма подачи пинольных силовых головок с гидроприводом. Последовательность построения алгоритма определялась частотой проявления и значимостью дефектов исследованной конструкции силовой головки. Дефекты циклограммы определялись и устранялись при исследовании агрегатного станка в собранном состоянии. [c.144]

Были также исследованы взаимодействия механизмов автомата с построением и анализом динамических циклограмм динамические нагрузки на привод (крутящие моменты, усилия, давления в гидро- и пневмоприводе) методами тензометрирования деталей автомата с использованием съемных преобразователей крутящих моментов и усилий, тензометрических датчиков давления для определения технологических возможностей автомата, возможностей увеличения скорости холостых ходов, выявления дефектов неравномерность вращения валов и шпинделей с помощью дискретной записи углов поворота или записи угловой скорости с целью изучения влияния падения числа оборотов под нагрузкой, работы муфт, а также влияния механизмов с переменным передаточным отношением на условия работы привода автомата. [c.10]

Углы OIJ, оа,.. .необходимы для построения кулачков и циклограммы автомата. [c.335]

В линиях с системами управления, построенными по принципу ПН, продолжительность отдельной операции устанавливается по ее максимально возможному значению , (тах) для гарантии ее выполнения в отведенный отрезок времени по циклограмме. [c.143]

В книге М. Л. Орликова [39] в разделе о построении цикла автоматов приведены смешанные циклограммы, дающие зависимости перемещений и угловых скоростей со по времени t цикла. Функции со ( ) введены в циклограмму для увязки вращения шпинделей и моментов включения электродвигателей с работой цикловых механизмов. [c.27]

Р у б и н М. Б. Некоторые задачи проектирования наборного строкоотливного автомата, связанные с построением циклограммы. Сб. трудов НИИ-ПОЛИГРАФМАШа, № 8, 1960. [c.35]

Для построения циклограммы введем координаты Х , Х , Х , по которым происходят изменения состояния (перемещения) ИУ. Полный путь перемещения каждого ИУ обозначим через L , La, 3, и значение каждой /г-й координаты в данный момент времени будем определять в относительных единицах [c.183]

Для определения нагрузок на приводной механизм необходимо построить динамограммы верхнего Рв = в(ф) (рис. 6, а) и нижнего -Р = -Рк(ф) (рис. 6,6) приводных ползунов инструмента формования, где ф — угловая координата поворота ротора формования. Исходными данными для этого построения служат циклограммы 51 = 51(ф) и 52=52(ф) перемещений верхнего и нижнего приводных ползунов, циклограммы деформаций пружин Яг = Яг(ф) И характеристики пружин Рг = Pi Hi), пользуясь которыми можно построить динамограммы каждой пружины Pi = Pi ((>) путем графического решения систем уравнений вида [c.50]

Рис. 5. Циклограмма-таблица состояний пневматической системы, построенной на последовательном переключении питания с одной группы элементов управления на другую

При назначении режима обработки целесообразно построение циклограмм процессов (рис. 14.23). На этом графике указываются толщина дефектного слоя, микронеровности и трещины. При определении машинного времени съема припуска по объему снимаемого металла учитывается заполнение профиля микронеровностями. [c.458]

Проектирование цикла (задание цикловых команд) применительно к металлообрабатывающим автоматам и полуавтоматам включает составление схемы обработки (заполнение карты наладки и построение циклограммы). [c.173]

Для точного расчета циклограмм иногда строят сиихрограмму, которая представляет собой совокупность диаграмм перемещений отдельных РО ман ии, построенных в одной системе координат. [c.167]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Линейные циклограммы (рис. 16.6, в) изображают состояние ИО отдельных механизмов ломаными прямыми. Для построения линейной циклограммы по оси абцисс откладывают углы поворота РВ, а ломаными прямыми изображают перемещения и выстой механизмов. Наклонная прямая соответствует перемещению ИО механизма, а линия, параллельная оси абцисс,—выстою. На этих линиях, характеризующих состояние маханизмов, отмечают выполняемые рабочие операции с указанием углов поворота РВ, соответствующих началу и концу операции. По циклограмме легко определить, в каком из интервалов цикла находится тот или иной ИО при любом положении РВ. [c.471]

Задача циклограммирования, т. е. проектирования циклограммы, возникает при создании новых типов машин, а также при разработке на базе существующих конструкций, более производительных машин-автоматов. В первом случае необходимо разработать схему машинного технологического процесса и привести технологическую задачу к кинематической. При этом задачи синтеза кинематической схемы машины и построение ее циклограммы тесно взаимосвязаны и решаются параллельно. Во втором случае требуется изменение технологического процесса и кинематической схемы машины по новым условиям скоростной работы МА повышенной производительности. [c.477]

Во всех случаях согласованное движение рабочих органов, соответствующее циклогра.мме, должно обеспечиваться управляющим устройством. Таким простейшим управляющим устройством может служить сам главный вал механизма. При этом автомат имеет разветвленную кинематическую цепь. Каждая из ветвей приводит в движение свой рабочий орган, а согласованность их дейртВй] обеспечивается тем, что все ветви имеют общее входное звено — главный вал. Автоматы, построенные таким образом, имеют жесткую программу, так как она не может быть изменена без переделки хотя бы одной из ветвей кинематической цепи. При наличии отдельного распределительного вала, копира либо другого. механице,-ского, гидравлического, пневматического или электрического управ-, ляющего устройства для перехода на другую циклограмму достаточно произвести переналадку этого управляющего устройства, путем смены блока, в памяти которого зафиксирована программа (например, копира). [c.75]

Секция Теория машин-автоматического действия работала на всех последующих всесоюзных совещаниях по проблемам ТММ, состоявшихся в Москве (1961), Киеве (1964), Сухуми (1967), Ленинграде (1971), Тбилиси (1974). Начиная с IV совещания заседаниями секции руководил Л. В. Петрокас, который внес значительный вклад в разработку теории оптимального циклограмми-рования машин-автоматов, их оптимального построения и т. д. [c.111]

В учебнике С. В. Вяхирева Автоматы и полуавтоматы [17] синтезу циклограмм посвящен специальный раздел, изложена методика построения синангулярной диаграммы (рис. 1), в которой [c.23]

Кроме описанного выше автоматического формирования математической модели в подсистеме предусмотрено рз ное составление пользователем топологической МТП (в виде графа теплоаэродинамической цепи) и ее вводе при помощи встроенного редактора Редактор подсистемы Пилот ). Это необходимо для исследования плохоформализуемых конструкций с точки зрения построения объектов. Данная ветвь в подсистеме позволяет строить МТП разной степени детализации, а также исследовать новые типы конструкций РЭС с целью дальнейшего перехода к разработке модулей автоматического формирования моделей таких конструкций. В подсистеме Пилот предусмотрена возможность описывать мощности тепловыделений, теплоемкости элементов конструкции и ЭРИ, воздействующие температуры в виде различных функциональных зависимостей. Это позволяет, используя иерархический подход, моделировать тепловые режимы конструкций РЭС со сложными (с точки зрения электрической циклограммы) условиями функционирования, а также з итывать различные особенности охлаждения как отдельных узлов, так и всей конструкции в целом (имеется ввиду, например, з ет траектории полета аэрокосмического объекта). [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...