Кинематические характеристики схемы механизма

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

Характеристики сил, зависящих от перемещения. На рис. 4.3 показана кинематическая схема механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и его механическая характеристика. Сила [c.142]

Анализ структурных схем механизмов позволяет определить количество звеньев, число и класс кинематических пар, соединяющих их в кинематические цепи, функциональное назначение кинематических соединений и дать сравнительную характеристику механизмам, [c.36]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Так как любой механизм может быть получен последовательным присоединением к механизму 1-го класса структурных групп звеньев, то алгоритм кинематического расчета механизма тоже может быть представлен как последовательность операторных функций кинематического расчета структурных групп и зависимостей для определения их входных параметров. Разберем пример составления алгоритма кинематического расчета механизма, схема которого приведена на рис. 16.14. Координаты и кинематические характеристики центра вращательной пары А, которая образована входным звеном 1 и присоединенным к нему звеном 2, определятся по условиям х,4 = h OS (pj, уа = h sin ф , y = I oj I /j, = (pj — я/2, ад = [c.211]

Для заданного варианта механизма определить его тип и зна- чение параметра Н = sin Ра, характеризующего схему сборки механизма (см. с. 75). В соответствии о типом механизма выбрать нужную для расчета его кинематических характеристик программу из числа программ, содержащихся в приложении. Выписать на специальном бланке значения исходных данных для заданного варианта. Порядок записи указан в приложении. Сдать этот бланк в ВЦ, указав имя программы, по которой выполняется расчет кинематических характеристик. [c.83]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Изложенный в этом параграфе метод обеспечивает определение подвижности механизмов с учетом сил нормального взаимодействия элементов кинематических пар на стадии выбора принципиальной схемы механизма. Полноценное и окончательное суждение о подвижности механизма, спроектированного по выбранной схеме,. может быть сделано лишь после определения коэффициента полезного действия механизма, т. е. с учетом сил трения элементов кинематических пар, что возможно после определения геометрических форм и-размеров сопрягаемых элементов кинематических пар. КПД механизма является полноценной и объективной характеристикой возможности движения механической системы и в любом ее положении должен быть больше нуля. [c.28]

При изучении общих свойств механизмов необходимо выделять наиболее существенные общие признаки механизмов, отвлекаясь от частных признаков, присущих конкретному механизму. Например, при изучении кинематических свойств механизма достаточно иметь его схему, содержащую сведения, необходимые для определения кинематических характеристик перемещений, скоростей и ускорений. Конструктивные формы отдельных частей механизма для одной и той же схемы могут быть различными и они, как правило, не влияют на кинематические характеристики. Отсюда следует, что схемы механизмов, рассматриваемые в теории механизмов и машин, если они составлены правильно, являются научными абстракциями, отражающими общие свойства механизмов глубже, вернее и полнее, чем чертежи отдельных конкретных механизмов. Абстракция материи, закона природы, абстракция стоимости и т. д., одним словом, [c.5]

Решение этой задачи, как сейчас увидим, тесно связано с операцией так называемой разметки траекторий. Разметка траекторий имеет и самостоятельное значение, так как произведенная и используемая соответствующим образом дает возможность обойтись при определении скоростей и ускорений точек механизма без построения плана скоростей и ускорений. Умение строить механизм В различных положениях позволяет одновременно решить вопрос и о траекториях точек механизма, которые не заданы самой схемой механизма. Траектории после скоростей и ускорений довершают кинематическую характеристику механизма. [c.198]

Справочные кинематические диаграммы позволяют производить сравнительную оценку различных вариантов геометрических схем механизмов с учетом влияния параметров механизма на кинематические и динамические характеристики. [c.167]

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

Кинематическая схема механизма, кроме структурных характеристик, учитывает его основные размеры, т. е. размеры звеньев, влияющие на кинематику механизма (радиус кривошипа и длина шатуна в центральном кривошипно-шатунном механизме и т. п.). [c.431]

В зависимости от схемы механизма и его кинематической характеристики а) передача вращения может происходить с изменением или без изменения направления и величины угловой скорости, б) тормозной момент может быть меньше передаваемого, что облегчает управление и сокращает размеры тормоза. Например, для часто применяемого механизма по схеме 2 табл. И с воздействием тормоза на звено 1 тормозной момент М1 < М4. [c.526]

Когда кинематическая схема механизма разработана и построена, немаловажное значение приобретает владение приемами целенаправленных геометрических преобразований. С их помощью можно получить большое количество модификаций исходной схемы, удовлетворяющих условиям места и отличающихся улучшенными кинематическими и динамическими характеристиками. В отдельных случаях проведение геометрических преобразований может, в свою очередь, привести к принципиально новому результату. [c.9]

Для того чтобы иметь возможность учесть дополнительные требования к механизму, число основных кинематических условий в задаче синтеза должно быть меньше числа параметров схемы механизма. В этом случае получается система уравнений, в которой один или несколько параметров можно варьировать. В результате получается бесконечное множество решений, из которых подбирается такое, которое определяет механизм, оптимально удовлетворяюш,ий основным кинематическим и всем дополнительным условиям, и, следовательно, наиболее пригодный для использования в проектируемой машине-автомате. Однако анализ бесконечного множества решений нелинейной системы уравнений в условиях конструкторских бюро из-за его трудоемкости практически невыполним, и вообще он часто возможен только при помощи электронных цифровых машин. Очевидно, что целесообразно для типовых задач синтеза шарнирных механизмов заранее выполнить такой анализ и результаты его свести в справочные графики, номограммы и таблицы, по которым можно легко найти все имеющиеся решения и соответствующие им отдельные характеристики механизма (углы передачи, относительные размеры звеньев, максимальные скорости и ускорения и т. п.). Такие справочные материалы должны дать ответ на вопрос, насколько реализуема поставленная задача при помощи выбранной схемы шарнирного механизма, а также указать приближенные значения параметров схемы, определяющих оптимальный механизм. Последующая расчетная работа должна заключаться лишь в уточнении установленных приближенных значений параметров схемы, если этого потребуют условия задачи. [c.106]

По последовательности расчета, изложенного в настоящем параграфе, была составлена программа для решения задачи кинематического расчета механизма № 8 на электронной цифровой вычислительной машине Раз-дан-2 . Блок-схема программы приведена на рис. 31. Поскольку с номограмм невозможно снимать точные значения кинематических характеристик механизмов, а именно такие значения параметров необходимы для расчета зубчато-рычажного механизма, то в приложении 1 приведена таблица, содержащая результаты обсчета, которые позволяют рассчитать размеры механизма и другие нужные параметры с высокой степенью точности. В таблицу включены механизмы, имеющие угол передачи [c.67]

Синтезом механизма называется проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Различают два основных этапа синтеза механизмов структурный синтез - проектирование структурной схемы механизм по заданным его структурным характеристикам и другим неформальным признакам, связанным с функционированием механизма параметрический синтез - определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по за-данньш его свойствам. Если эти свойства относятся лишь к кинематике механизма, то возникает задача кинематического синтеза механизма, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если наряду с кинематическим свойствами требуется учесть и динамические свойства механизма, то рассматривается более общая задача динамического синтеза, состоящая в проектировании кинематической схем механизма с определением параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.430]

Кинематическую схему механизма передвижения гусеничного крана с раздельным приводом см. на рис. IV.5.13, о конструкциях механизмов передвижения — в работах [0.14, 0.26, 0.68, 0.69, 5, 7], скорости передвижения гусеничных кранов с грузом и без груза, преодолеваемые уклоны пути и другие характеристики — в табл. IV.5.4. [c.420]

Кинематическая схема механизмов поворотной платформы аналогична схеме этих механизмов кранов СКГ-40 и СКГ-63А (см. рис. 70) и отличается от нее только характеристикой зубчатых колес, которая приведена в табл. 51. Каждая гусеничная тележка (рис. 77) имеет независимый привод. Движение от двигателей I передается ведущим 152 [c.152]

В гл. 1 была проведена классификация элементарных механизмов по двум признакам в зависимости от конструкции (внутреннего строения) механизма и от его основной внешней характеристики, что отражено на рис. 7.13. Такая классификация позволяет установить определенную связь между этими признаками и, пользуясь этой связью, от заданной функции положения перейти (однозначно или многовариантно) к соответствующему типу и кинематической схеме механизма. [c.227]

В паспорте содержатся сведения об изготовлении крана, его техническая характеристика, чертеж с указанием основных размеров, кинематическая схема механизмов, схема запасовки канатов, характеристика приборов безопасности, электрическая и гидравлическая схемы. В него вносят сведения о местонахождении крана и лице, ответственном за содержание крана в исправном состоянии, [c.332]

В паспорт заносятся следующие основные данные полная техническая характеристика машины техническая характеристика механизмов, ограничительных устройств и других приборов безопасности характеристики грузозахватных органов, канатов и подкранового пути данные о проведенных испытаниях основные чертежи, кинематические схемы механизмов, схемы управления машиной и т.п. сведения о ведомственной принадлежности машины, о лицах, ответственных за ее безопасную работу, о ремонте, результатах освидетельствования и т. п. [c.153]

Представляем механизм в виде отдельных простейших кинематических схем. В каждой схеме по одним кинематическим характеристикам легко определяются другие. Соответствуюш ие решения оформляем в виде процедур. Для решения поставленной задачи достаточно трех схем, которые для наглядности поместим в таблицу и укажем входные и выходные данные, т.е. известные и искомые величины. Подразумевается, что координаты точек известны. [c.364]

Г. В рассмотренных задачах синтеза механизмов мы определили параметры механизмов, удовлетворяющие заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами или теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических схемах механизмов принималось, что все элементы кинематических пар являются геометрически точно выполненными, отсутствуют зазоры в кинематических парах, размеры всех звеньев не отклоняются от спроектированных, оси кинематических пар расположены так, как это предусмотрено структурой механизмов. [c.764]

Кинематическая характеристика представляет собой кривую, характеризующую зависимость угла поворота ведомого звена (вала) от угла поворота ведущего звена. Она может быть построена по кинематической схеме, по уравнению, описывающему эту зависимость, или снята экспериментально с образца механизма. [c.44]

Нужно отметить, что в проведенных нами исследованиях и построениях предполагается, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными. При этом исходим из того, что оси вращательных кинематических пар располагаются так, как это указывалось в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же размеры отличаются от номинальных в силу наличия ряда производственных технологических погрешностей. Если к тому же учесть, что в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа звеньев, шарниров, то станет ясной причина так называемых первичных ошибок механизмов. Первичной ошибкой механизма будем называть отклонение размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие этих первичных ошибок вызывает в механизме ряд других ошибок, из которых наиболее важной с точки зрения характеристики точности механизмов является ошибка перемещения, под которой будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковом перемещении их ведущих звеньев. [c.194]

В рассмотренных задачах синтеза механизмов мел определили параметры механизмов, удовлет1301)Я1ол.и е заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами пли теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических [c.568]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

Все выполняемые в процессе проектирования АЛ инженерные расчеты можно разделить на классические (расчеты силовых, прочностных, кинематических характеристик с целью решения задач разработки схем и конструкций на уровне механизмов и устройств или отдельных видов встраиваемого в линию оборудования методы этих расчетов многократно изложены в соответствующих справочниках и пособиях) и специфические (расчеты, связанные с созданием АЛ как слож- [c.29]

Внешняя граничная новерхностъ любого твердого фн-зического тела представляет собой замкнутую поверхность, а сечение этой поверхности плоскостью — замкнутую плоскую ЛИН11Ю, пли контур Tej[a. Поэтому схемы контактного взаимодействия реальных физических тел при решении ряда задач о движении физических тел могут быть заменены схемами контактного взаимодействпя тонких деформируемых или жесткий линий (нитей). Во многих случаях такое представление способствует упрощению постановок задач н методов их решения. Наблюдая и анализируя поведение того или иного контура физического тела, найдя траектории, скорости и ускорения точек этого контура, можно во многих случаях найти псе или некоторые кинематические характеристики движения всего тела. Этот прием в какой-то мере аналогичен приему, используемому в теории механизмов и машин, когда по найденным параметрам движения отдельных точек звеньев механизма строится картина дви/кення механизма в целом [51. [c.38]

На рис. 9.2 дана схема волнового редуктора, кинематические характеристики которого не отличаются от соответствующих характеристик механизма, изображенного на рис. 9.1. Однако в силу симметричного исполнения генератора, состоягцего из двух обкатных роликов, этот волновой редуктор обладает лучшими динамическими характеристиками. [c.124]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

Характеристика групп сложности механизмов при установлении норм времени на разработку чертежей и кинематических схем механизмов. / группа. Механизмы, не содержащие в рабочем положении перемещаюш ихся деталей. К ним относятся кронштейны (в сборе) буксы рессоры подшипники скольжения барабаны лебедок (в сборе) хомуты всех типов зубчатые колеса (из бтдельных сегментов) и т. п. траверсы неповоротные. [c.241]

Проектировочный расчет. Исходные данные геометрическая схема крана со всем необходимыми для расчета размерами массы и координаты центров Ma s всех узлов крана относительно оси вращения и верхней плоскости опорного кольца (предварительно их значения выбирают по аналогии с осуществленными конструк циями можно пользоваться данными, приведенными в табл. VI.4.4), грузоподъемность крана в соответствии с грузовой характеристикой нагрузки на ОПУ кинематическая схема механизма враще- [c.452]

Кинематические характеристики, которые требуется определить, указаны рядом со схемой плоского механизма (рис. 2). С использованием мпГовенного центра скоростей для скорости точки В и угловой [c.51]

Для графического построения кинематической характеристики вычерчиваем схему механизма (рис. 2-1) и из центров О и Oi проводим дуги радиусами OiA и ОБ. На дуге ББь наносим ряд положений конца ведущего рычага ОБ при его повороте вокруг центра О на угол as (точки Б, Б, . .., 5). Из этих точек раствором циркуля АБ делаем засечки на дуге АА . Получаем точки Ах, Лг,. . ., Л5. Углам аь аг,. .., as поворота рычага ОБ соответствуют углы Рь рг, Рз поворота ведомого рычага OjA После этого строим график. В одном и том же масштабе откладываем по оси абсцисс значения углов а, а по оси ординат — углов р. Проведя плавную кривую через найденные координатные точки, получаем теоретическую характеристику Р=/(а) шарнирного четырехзвенника. Наличие люфтов в шарнирах меланизма и упругих деформацирг в его звеньях не сколько уменьшает действительный угол р поворота ведомого вала. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...