Построение кинематических схем

Для построения кинематической схемы механизма рекомендуется следующая последовательность действий. [c.15]

В курсе ТММ изучают методы построения кинематических схем механизмов и методы их анализа. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать только кинематические схемы механизмов (и машин), отвлекаясь от различий в конструктивном оформлении их звеньев. [c.30]

Построение кинематических схем начинается с неподвижных элементов кинематических пар неподвижных осей шарниров и направляюш,их. Относительное положение этих элементов рекомендуется координировать относительно ведущего звена механизма— пара А на рис. 18. Выбрав одно из положений этого звена (кривошипа АВ), методом засечек определяют положение осей всех кинематических пар и звеньев механизма (рис. 18). Положение кривошипа АВ надо выбрать так, чтобы кинематическая схема получилась возможно более наглядной. Схема вычерчивается в масштабе, чтобы ее можно было разместить на чертеже. [c.30]

Рекомендуется, особенно в отношении сложных механизмов, проверять правильность построения кинематических схем путем подсчета числа их степеней свободы по структурной формуле (1,8). [c.30]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

При таких ограничениях построение кинематической схемы ( раскатка ) шпиндельной коробки представляет собой сложную задачу. Указанная задача имеет много решений, оптимальным из которых следует считать такое, которое обеспечивает наименьшие затраты на изготовление шпиндельной коробки. [c.64]

В дальнейшем, поскольку предметом нашего внимания является построение кинематической схемы, но отнюдь не те элементы, из которых она складывается, мы будем рассматривать принятые закономерности и приемы их использования не изолированно, а, как правило, при показе предлагаемых кинематических схем. Мы будем также рассматривать устройства, которые имеют самостоятельное значение, но могут входить в сложные кинематические схемы в качестве их составных частей. [c.12]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

При выполнении требований, предъявляемых к механизму техническим заданием на проектирование, владение приемами геометрических преобразований приобретает исключительно большое значение. Как указывалось выше, с помощью геометрических преобразований, осуществляемых в построенной или намеченной к построению кинематической схеме, можно не только изменить кон- [c.28]

В построенной кинематической схеме общее число звеньев [c.39]

Число возможных модификаций каждой построенной кинематической схемы необозримо велико, поэтому ограничимся приведенными примерами. [c.40]

Принцип построения кинематических схем разберем на примере схемы стреловой лебедки башенного крана КБ-100 (рис. [c.69]

Чтобы уяснить принцип построения кинематических схем, разберем кинематическую схему стреловой лебедки башенного крана КБ-100 (рис. 48). [c.70]

Принцип построения кинематических схем разберем на примере схемы стреловой лебедки башенного крана КБ-100 (рис. 44). Любую кинематическую схему начинают рассматривать с привода. В приве- [c.68]

Рнс. 27. Построение кинематической схемы рычажной системы [c.187]

Общую компоновку, выбор и построение кинематической схемы самоходных виброкатков производят аналогично каткам статического действия. [c.253]

Для построения кинематической схемы механизма в положении, [c.16]

Синтез шарнирно-рычажного механизма. Используя методы синтеза механизмов с низшими парами, изложенные в гл. И, а также краткие указания к заданиям данной главы, определить размеры шарнирно-рычажного механизма, которые не даны в проектном задании и которые необходимы для построения кинематической схемы этого механизма. [c.201]

Рассмотрим последовательность построения кинематической схемы простейшего двигателя внутреннего сгорания (см. рис. 1). Кинематическая пара поршень—цилиндр условно изображена на рис. 1, б. Кривошип и коленчатый вал соединены жестко и представляют собой одно звено, совершающее вращательное движение относительно корпуса двигателя. Пара кривошип — корпус условно изображена на рис. 1, в. Объединив кинематические пары с шатуном (рис, 1, г), получаем кинематическую схему двигателя (рие. 1, д). [c.10]

Построенная кинематическая схема станка должна удовлетворять следующим требованиям. [c.60]

Практика эксплуатации оборудования показывает, что один и тот же технологический процесс можно реализовать на автоматических машинах с различными вариантами построения кинематической схемы и системы управления. Однако анализ множества конструкций машин, автоматически выполняющих технологический процесс, показывает общность принципиальных и конструктивных решений, методов расчета и выбора системы управления, о позволяет сформулировать общие закономерности проектирования, широко использовать опыт автоматостроения одних отраслей в смежных. [c.3]

ПОРЯДОК ПОСТРОЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ [c.5]

Ознакомиться с принципом действия механизма и составить его геометрическую характеристику, под которой понимается совокупность геометрических параметров, необходимых и достаточных для построения кинематической схемы механизма. Параметры, составляющие геометрическую характеристику плоского механизма, следующие [c.5]

Пример построения кинематической схемы механизма показан на фиг. 1. 2, а. [c.7]

Общее количество кинематических схем резания, основанных не более, чем на трех элементарных движениях, равно 282. Возможно построение кинематических схем резания, основанных на четырех и более элементарных движениях. Однако увеличение количества движений в кинематической схеме резания до четырех и более чрезмерно усложняет конструкцию металлорежущего станка, на котором такие схемы могут быть реализованы. [c.148]

В основу построения кинематических схем планетарных редукторов могут быть положены три различные структурные схемы (схемы 2—4 в табл. 19.2). В дальнейшем будут рассмотрены редукторы, составленные из планетарных механизмов с одновенцовыми сателлитами, как болсс простых в конструктивном исполнении и имеющих, кроме того, меньшие осевые габариты. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одним таким планетарным механиз- [c.339]

Во второй задаче ответ ищут в ином виде. Находят одно или несколько возможных построений кинематической схемы коробки, являющихся в некотором смысле наилучшими. Окончательное решение получают в виде рисунка схемы коробки. Дело в том, что структурная схема не устанавливает порядка расположения механизмов в кинематической схеме. Следовательно, последняя может быть построена при расположении механизмов в различной последовательности. При этом часто оказывается, что сложную схему (например, много трубчатых валов), полученную при одной последовательности расположения механизмов, удается значительно упростить при каком-либо другом их расположении. В другом случае при ином размещении планетарных механизмов вообще не удается построить кинематическую схему. Однако это еще не означает, что для выбранных структурных схем вообще нельзя построить кинематическую схему. Решение второй задачи (построение кинематических схем по результатам первого этапа синтеза) проще всего достигается построением переходной [6, с. 163] или эскизной [44, с. 23] схемы. [c.392]

Рис. 21.1. Процесс построения кинематической схемы

Обычно перед построением кинематической схемы строят структурную схему, на которой толстыми линиями показываются основные звенья планетарного ряда, а тонкими линиями показывают соединения звеньев между собой, тормоза обозначаются V и фрикционы сдвоенными треугольниками ><1. [c.100]

Указанные преобразования упрощают составление кинематических схем и построение планов скоростей и ускорений групп, не изменяя кинематики исследуемых групп. [c.92]

По построению кинематической схемы и характеру привода узлов многорезцовые станки могут быть подразделены на 1) имеющие механический привод всех движений 2) имеющие механический привод основных движений и гидрофицированный привод вспомогательных и 3) имеющие механический привод главного движения и гидрофициров а н н ы й привод подач. [c.284]

Для построения кинематической схемы передачи необходимо прежде всего задать или определить следующие основные параметры внешние диаметры звездочек Dei и в2> предварительное межцентроэое расстояние Ло. расположение передачи в пространстве. [c.76]

Существенно отметить, какие параметры схемц являются исходными. Входной информацией при построении кинематической схемы [c.24]

Как правило, расчету электрома1 нитной системы предшествует построение кинематической схемы аппарата (рис. 91), на основании которой строятся или задаются характеристики противодействующих и рабочих [c.110]

Кинематические схемы механизмов подъема дают возможность проследить способ передачи вращения от электродвигателя к приводным деталям механизма (барабану лебедки, канатоведущему шкиву и т. д.). Чтобы уяснить принцип построения кинематических схем, разберем кинематическую схему лебедки Т-224В (рис. 3), используемой в механизме подъема подъемника С-953. Любую кинематическую схему начинают рассматривать с привода. В приведенном примере приводом служит электродвигатель 1 на лапах, которыми он крепится к станине. Вал 2 электродвигателя соединен с помощью эластичной муфты 4 с входным (ведущим) валом 5 редуктора типа РМ-350-1И-4 с передаточным отношением 31,5. Одна из полу-муфт эластичной муфты является шкивом колодочного тормоза 3. [c.10]

В станках для скоростной обработки, с высокими Ч1 слами оборотов шпинделей, в последнее время находит применение следующий приицнп построения кинематической схемы привода главного движения верхние (высокие) числа оборотов шпинде [я нотучаются через [c.73]

Методику построения кинематических схем ]едукчи 1ин рассмотрим ка примере структуры, содержащей два параллельно соединенных друг с другом планетарных механизма (схема 4, табл. 19.2). Передаточное отношение редуктора [c.341]

При решении вопроса о возможности построения кинематической схемы коробки передач различают две задачи [33, с. 168]. Для решения первой задачи, является ли схема геометрически совместной, ищут ответ в виде да или нет. В настоящее время существуют удобные алгоритмы, основанные на применении математического аппарата теории плоских графов [77], решающие эту задачу. Известны способы, использующие символические схемы и изображедия [82]. [c.392]

Покажем на примере структурной схемы КП3233-(4) по варианту 2 порядок построения кинематической схемы (второй этап проектирования).. В процессе построения выясним и возможность геометрической совместности коробкн. [c.410]

Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. Условимся масштабш,1й коэффициент построения схемы механизма обозначать через р-ь что означает число метров натуры, соответствующее одному миллиметру схемы, т. е. 1 мм [Ч м. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результаты измерения помножить на выбранную вели -чину [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...