Характеристика кинематическая

Динамической характеристикой кинематических пар является обратимость динамического процесса. Если не учитывать потерь на трение в механизме с низшими парами, вся работа, затрачиваемая на сообщение кинетической энергии механизму в период возраста- [c.279]

Каждое изделие характеризуется определенными выходными параметрами — величинами, определяющими показатели качества данного изделия. Выходные параметры могут характеризовать самые разнообразные свойства данного изделия в зависимости от его назначения и тех требований, которые к нему предъявляются. Это могут быть показатели точности функционирования, механические и прочностные характеристики, кинематические и динамические параметры, экономические показатели и др. [c.16]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

ЯННЫ по величине (для данного механизма), упругие характеристики кинематической цепи изменяются линейно [c.108]

Оптимизация отношений взаимосвязанных величин заключается в оценке таких характеристик изделия, как геометрические конструктивные характеристики, кинематические и динамические свойства, масса и упругие [c.96]

Кинематическая характеристика (кинематическая линия станка) есть траектория фиксированной точки характеристического образа. [c.93]

Электроискровые установки. В состав электроискровых установок входят генераторы униполярных импульсов с заданными энергетическими и временными характеристиками, кинематические элементы и следящие системы (электродвигатели-регуляторы), обеспечивающие непрерывность обработки, ванны для диэлектриков, измерительные приборы и другие детали. [c.54]

Принципиальным образом изменилась конструкция металлообрабатывающего станка. Отпала необходимость во всех основных звеньях, передающих механические усилия, с которыми до сих пор было связано представление об обработке резанием. Основным рабочим органом формообразующего процесса явился источник импульсов тока с заданными временными и энергетическими характеристиками. Кинематическая часть установки стала элементом исключительно вспомогательным. [c.38]

При образовании механизма звенья подвижно соединяют одно с другим. Непосредственное подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой, а поверхности, линии или точки звена, приходящие в соприкосновение с другим звеном, являются элементами кинематической пары. Каждое звено, образуя кинематическую пару с другим звеном, теряет часть своих первоначальных шести степеней свободы. Число потерянных степеней свободы равно числу 5 независимых связей, накладываемых кинематической парой на данное звено в его относительном движении. После наложения связей число степеней свободы звена становится равным Я = 6 — 5. Число Н степеней свободы в относительном движении и число 5 связей — основные структурные характеристики кинематических пар. Число степеней свободы определяет род пары, а число связей — класс пары. [c.12]

Еще одна важная структурная характеристика кинематической цепи — степень W ее изменяемости, равная наибольшему числу независимых координат, при изменении которых меняется только конфигурация цепи. Степень изменяемости можно представить себе как число степеней свободы цепи, одно из звеньев которой закреплено неподвижно (обращено в стойку) поэтому степень изменяемости пространственной цепи [c.16]

ХАРАКТЕРИСТИКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ РЕЗЬБ И ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ИХ ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТИ [c.433]

Основным техническим документом для пресса служит его паспорт. В паспорте пресса приводятся наименование, тип и модель пресса, его назначение, завод-изготовитель, место установки, основные параметры технической характеристики, кинематическая схема, эскизы основных узлов и деталей (коленчатого вала, стола, подштамповой плиты и т. д.), график допускаемых усилий на ползуне, электрическая схема управления прессом, планировочные га- >бариты фундамента и др. В паспорте пресса отводится место для записей о выполненных ремонтах и результатах проверки его точности после ремонта. [c.90]

Поскольку на кинематических схемах проставляются геометрические характеристики кинематических пар, желательно иметь зависимости для вычисления передаточных отношений, выраженные через геометрические характеристики элементов кинематических схем станка. [c.137]

Основные параметры составляют несколько групп и в первую очередь это геометрические параметры, грузовые характеристики, кинематические параметры и характеристики производительности. На рис. 1.1 показаны схемы некоторых погрузочно-разгрузочных машин с обозначением основных параметров, дублируемым по рис. 1.1, а, б, в или г лишь при необходимости. Геометрические параметры база В2 (см. рис. 1.1, г) — расстояние между вертикальными осями передних и задних колес или балансирных тележек машины (возможно употребление термина продольная база ) [c.7]

Кинематическая схема головки определяется характером предстоящей работы, так как количество обрабатываемых отверстий и их расположение заданы, и, кроме того, выбранным станком, конструкция которого определяет направление вращения шпинделей. Исходя из этого, примем следующую характеристику кинематической схемы (фиг. 176) [c.171]

На рис. 11-69 приведена диаграмма грузовых характеристик. Кинематическая схема крана МКП-10 приведена на рис. 11-70. [c.172]

Таким образом, форма и способ соединения элементов кинематической пары определяют число степеней свободы и характер относительного движения звеньев. Поэтому число наложенных связей является основной структурной характеристикой кинематических пар. [c.12]

На чертеже общего вида машины могут быть помещены техническая характеристика кинематическая, гидравлическая и другие схемы машины или ее частей — все на свободном поле чертежа. Заголовок Техническая характеристика пишут и подчеркивают, дают нумерацию пунктов арабскими цифрами. В характеристике целесообразно давать основные технико- [c.8]

Если характеристики механизмов, входящих в кинематическую цепь, представлены в виде кривых (рис. 15, а, б, в), то общая характеристика кинематической цепи механизмов может быть построена графически (рис. 15, г). При этом характеристику 1-го механизма строим в координатах W-у, в квадранте ) характеристику 2-го механизма — в координатах W в квадранте 2 характеристику З-го механизма — в координатах вых 2 в квадранте 3. В квадранте 4 переносом точек отдельных характеристик строим общую характеристику цепи. [c.24]

Рис. 15. Построение характеристики кинематической цепи, состоящей из трех последовательно соединенных механизмов

Характер функциональной зависимости между управляющими воздействиями и реакциями на них может служить оценкой свойств троллейбуса как управляемого объекта. Исходя из сказанного, управляемостью называют совокупность свойств, определяющих характеристики кинематических и силовых реакций на управляющие воздействия. [c.156]

S . Приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления зависят от механических характеристик машин, вошедших в агрегат. Механической характеристикой машины называется зависимость сил или моментов, приложенных и ее звеньям, от кинематических величин, характеризующих движение этих звеньев (перемещений, скоростей или ускорений). [c.131]

Силы движущие и силы производственных сопротивлений в зависимости от их физических и технологических характеристик могут быть функциями различных кинематических параметров перемещений, скоростей, ускорений и времени. В теории механизмов мы предполагаем эти силы обычно известными и заданными в аналитической или графической форме. В последнем случае — это диаграммы сил, работ или мощностей. [c.207]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Повышение давления оказывает сильное влияние в первую очередь на такие физические характеристики газа, как плотность и коэффициент кинематической вязкости. Если воспользоваться уравнением (2.2), описывающим течение жидкости (газа) в зернистом слое, то можно сделать следующие предварительные выводы. В области ламинарного режима величина давления в аппарате не должна оказывать заметного влияния на скорость нача- та псевдоожижения слоя (коэффициент вязкости л в [c.41]

Хотя в настоящее время нет полной ясности в механизме теплообмена, роль основных характеристик системы представляется вполне определенно. Поэтому можно сделать вывод, что повышение давления посредством увеличения плотности псевдоожиженного газа и уменьшения, как следствие этого, кинематической вязкости должно улучшать структуру слоя у теплообменной поверхности, согласно [69], и способствовать росту конвективной составляющей теплообмена. С увеличением диаметра частиц конвективная составляющая монотонно возрастает за счет увеличения скорости газа в пузырях и между частицами. [c.108]

Поверхность, образованная непрерывным перемещением производящей поверхности, рассматривается как огибающая различных положений производящей поверхности. Образованная таким образом кинематическая поверхность соприкасается с производящей поверхностью в различных ее положениях, т. е. имеет некоторые общие линии. Эти линии называют характеристиками поверхности. [c.167]

Одной из вал<ных характеристик геометрических свойств манипулятора является его маневренность число степеней свободы при неподвижном захвате. Манипулятор, изображенный на рис. 5.6, имеет маневренность, равную единице (т=1). Для оценки геометрических и кинематических свойств манипуляторов и промышленных роботов вводятся такие показатели, как угол и коэффициент сервиса, зона обслуживания. [c.169]

Основными показателями качества коробки передач служат надежность работы всех ее деталей и соединений в течение намеченного срока при действии заданных нагрузок. Важнейшей кинематической характеристикой является равномерность вращения ведомого вала с требуемыми угловыми скоростями. Для изготовления высококачественных коробок передач необходимо 1) применить для зубчатых колес и валов наиболее подходящие материалы и режимы термообработки [c.28]

Основной характеристикой кинематической точности передач 3—8-й степеней точности является наиболыная кинематическая погрешность передачи FI о, (рис. 16.1,6). Эта погрешность равна наибольшей алгебраической разности значений кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колес и ограничивается допуском Flo. [c.196]

Числа S и Я являются основными структурными характеристиками кинематических пар. По классификации И. И. Артоболевского класс пары определяется числом связей S. По классифика- [c.12]

В большинстве МУЭЛ управление происходит путем изменения напряженности влектрического поля, воздействующего на объемный заряд, образующийся вблизи накаленного катода в результате перемещения подвижного электрода. В триодах подвижным часто делается анод, имеющий коническую форму для улучшения частотной характеристики кинематической системы лампы. [c.562]

Приближенное решение данной системы уравнений предложено Торнером. Для решения применен метод моделирующих одномерных потоков. В нем утверждается соответствие главных характеристик кинематических полей исследуемого двумерного потока и моделирующих одномерных потоков. Главное соответствие заключается в равенстве объемных расходов моделирующих потоков с составляющими двумерного потока с сохранением граничных условий Q —0 с = 0 Q = Q2 = Q- Здесь величины со штрихом относятся к моделирующим потокам, без штриха — к составляющим двумерного реального потока, причем поток утечки рассматривается не влияющим на эффективную вязкость материала в продольном и циркуляционном потоке. [c.172]

Структура механизмов. Кинематические и динамические свойства механизма зависят от физических явлений, происходящих во время его движения, а эти явления определяются составом или структурой механизма. Мы имеем в виду прежде всего физическую характеристику самих звеньев и способ их сочетаний, т. е. характеристику кинематических пар. Для систематического изучения всех существующих и возможных механизмов надо распределить их на такие группы, чтобы механизмы одной группы были в достаточной мере однородны по структуре, и тогда ко всем механизмам каждой группы можно будет применять однородные методы исследования. Таким образом, мы приходим к необходимости классификации механизмов по структурным признакам. Эта классификация может быть проведена априорно, т. е. на основании перечисления всех возможных комбинаций, независимо от того, были эти комбинации осуществлены когда-либо или нет. Такая классификация обращается уже в систему механизмов, так как позволяет провести систематическое изучение всех механизмов. В состав современных механизмов входят не только твердые ( неизменяемые , практически — малоизменяемые) тела, но п упругие и гибкие, жидкие и газообразные, а также электромагнитные устройства, например, электромагнитные муфты для реверсирования в продольно-строгальных станках. [c.45]

Формообразование, или генерация поверхности, неразрывно связано с кинематико-геометрической характеристикой обработки, которая распадается на две характеристики кинематическую и геометрическую. Геометрическая характеристика создается инструментом, его характеристическим образом —формой следа инструмента на поверхности детали. [c.92]

При анализе колебаний станков используется аппарат случайных функций [60] правда, случайными считаются в основном лишь возмущения, а упругие системы станков опйсываются детерминированными уравнениями, поскольку определение коэффициентов этих уравнений опирается на детерминированные же методы, принятые в расчетах деталей машин. Наибольшее применение аппарат случайных функций получил при расчете виброизоляции машин [68]. В этом случае достаточно просто можно получйть экспериментальные статистические характеристики кинематических возмущений, создаваемых фундаментом, не искажен- ные еще упругой системо,й рассчитываемой машины, в частности системой станКа. Зная характеристики упругой системы станка, его реакцию на случайный сигнал определяют известными способами [63]. Перспективным является применение к динамическому расчету станков теории оптимальных процессов, которая уже используется при решении некоторых задач машиноведения [61 ]. [c.10]

Основной характеристикой кинематической точности передач степеней точности 3—8 является наибольшая кинематическая погрешност 1 передачи Р ш (рис. 16.1, б). Эта погрешность равна наибольшей алгебраической разности значений кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения зубчатых колее и ограничивается допуском F, o- [c.257]

Для характеристики кинематической погрешности колеса путем дифференцированной проверки отдельных параметров обычно выбирают такие два параметра, из которых один выявляет радиальную составляющую кинематической погрешности колеса, а другой — тангенциальную. Первая может быть характеризована радиальным биением зубчатого венца е или колебанием измерительного межцентро- [c.202]

Последовательность составления расчетнопояснительной записки примерно соответст-.вует, ранее приведенному типовому содержанию назначение и область применения машины краткое описание конструктивной схемы всей машины состав проекта, описание проектируемых конструкций, подробная техническая характеристика кинематический расчет расчеты основных технико-экономических показателей расчет на устойчивость, на прочность проектируемого узла и отдельных деталей, входящих в другие узлы и влияющих на определение основных размеров изделия расчет металлоконструкции вопросы эксплуатации, техники безопасности, выводы. [c.24]

В рассмотренных задачах синтеза механизмов мел определили параметры механизмов, удовлет1301)Я1ол.и е заданным законам движения, отдельным динамическим характеристикам и выбранной структуре. Спроектированные кинематические схемы механизмов можно назвать теоретическими схемами пли теоретическими механизмами, так как при подборе параметров в теоретических [c.568]

Здесь So, — турбулентные аналоги коэффициентов тем-пбратуропроводности и кинематической вязкости для дисперсного потока, учитывающие вклад турбулентности компонентов потока в общий перенос через буферный слой. В отличие от а и v молярные коэффициенты ед и 6 не являются физическими. параметрами и зависят от различных характеристик дисперсного потока (Re, р, d lD. ..). Молярные коэффициенты — трудно определимые величины для однородных и тем более дисперсных потоков. [c.187]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

В задачи оформления конструкторской документации входит изготовление текстовых и графических документов. Текстовые документы, кроме описательной части, содержат характеристики и паспортные данные узлов и агрегатов технические условия на изготовление, сборку, наладку и эксплуатацию спецификации и т. д. К графическим документам относятся чертежи сборочные и де-талировочные, графики структурных сеток кинематических цепей, циклограммы и зависимости для выбора параметров режимов работы агрегатов и устройств, схемы структурные, функциональные и принципиальные (электрические, электронные, гидравлические и т. д.). [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...