Привод дискретного действия

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Эти понятия характеризуют отказы функционирования объектов дискретного действия, таких как устройства релейной защиты, устройства автоматики, коммутационные аппараты, предназначенные для выполнения некоторой функции, чаще всего отключения других объектов, и пр. Факт выполнения этой функции называется срабатыванием, а невыполнения - отказом срабатывания. Примером отказа срабатывания может быть отказ срабатывания выключателя линий электропередачи вследствие отказа работоспособности его привода при коротком замыкании (КЗ) на линии электропередачи. Примером излишнего срабатывания может служить срабатывание защиты сборных шин подстанции ЭЭС при КЗ на одной из ЭП, отходящих от этой подстанции. Примером ложного срабатывания является срабатывание релейной защиты при обрыве в цепях напряжения. [c.62]

В различных машинах в зависимости от размеров соединяемых деталей (диаметра резьбы и длины ввертываемой части винта) скорость вращения ключа или отвертки выбирается разной. В современных сборочных автоматах дискретного действия при сборке изделий малых размеров применяются механизмы с электромеханическим приводом с числом оборотов шпинделя от 3.00 до 3000 в минуту, а при сборке деталей сравнительно больших размеров —с числом оборотов 120—1500 в минуту. Если используется пневматический привод, число оборотов достигает 6000 в минуту. В машинах непрерывного действия число оборотов шпинделя составляет 60—180 в минуту. [c.201]

Темп работы сборочного оборудования дискретного действия составляет, как правило, 8—2 сек, а иногда на машинах, предназначенных для сборки малых изделий,--до 1 сек. При высоком темпе работы машин дискретного действия появляются большие динамические нагрузки в механизмах, что приводит не только к пониженной износостойкости отдельных деталей, но и к нарушению условий собираемости. Наблюдается увеличение поля рассеивания суммарной погрешности в плоскости движения транспортирующего органа. [c.392]

К приводам непрерывного действия относятся ротационные двигатели, следящие приводы, машины виброударного действия и т. д. К дискретным приводам относятся приводы, применяемые в машиностроении для подачи деталей и инструментов. [c.17]

Система циклового программного управления (ЦПУ) (рис. 17.2, в) представляет собой комбинацию путевой и временной систем управления ход исполнительного органа станка зада ется конечными переключателями (как в путевых системах), а команды — командоаппаратом (как во временных системах). Командоаппарат имеет привод дискретного (прерывистого) действия. В качестве командоаппарата часто используют шаговый искатель. [c.328]

В отличие от задачи Стокса об обтекании твердой сферы в анализе закономерностей обтекания жидкостью газового пузырька или капли (при Re 1) необходимо учитывать циркуляцию в дискретной фазе, возникающую под действием касательных напряжений на обтекаемой поверхности (рис. 5.9). Это приводит к определенным изменениям в математическом описании. Во-первых, уравнения сохранения массы и импульса теперь должны записываться и для сплошной, и для дискретной фаз. (Очевидно, что система (5.15) будет справедлива в нашем случае для обеих фаз.) Во-вторых, изменяется содержание условий совместности для касательной компоненты импульса. Если для твердой сферы допущение об отсутствии скольжения фаз на непроницаемой поверхности раздела означает равенство нулю касательной скорости жидкости, то для пузырька или капли условие [c.210]

Для протекания реакций при низких энергиях большое значение имеет закон сохранения момента количества движения. Существенность этого закона коренится в том, что орбитальный момент относительного движения двух частиц может принимать только дискретные значения, равные (в единицах h) I = О, 1, 2,. .. Эта дискретность приводит к тому, что при низких энергиях и при ограниченном радиусе действия сил (а ограниченность радиуса действия ядерных сил следует уже из опытов Резерфорда) (см. гл. И, 1) реакция возможна лишь при значениях I, не превышающих некоторого небольшого числа. Оценку этого предельного числа проще всего получить из следующего полуклассического рассмотрения в духе квантовых орбит Бора (рис. 4.1). Момент hi налетающей на ядро частицы равен рЬ, где р — импульс частицы, а Ь — ее прицельный параметр, т. е. наименьшее расстояние, на которое приблизилась бы к частице-мишени налетающая частица, двигаясь по прямой. Реакция может произойти лишь в том случае, если Ь не [c.120]

Комплексная автоматизация производственных процессов приводит к созданию автоматических систем машин, объединяющих в себе выполнение самых различных технологических операций обработки, контроля, сборки и упаковки. Стремление создать единую автоматизированную поточную линию в машиностроении подобно непрерывно действующим поточным процессам в химии, в энергетике и металлургии является естественным. Однако дискретный характер процессов, множественность и специфика самих процессов обработки металлов затрудняют и порой делают нерентабельной такую автоматизацию. [c.22]

Система автоматического управления робота служит для выработки закона управления приводами двигательной системы на основе сигналов обратной связи от информационной системы. Другая важная функция системы автоматического управления — это планирование действий, программирование движений и принятие целенаправленных решений. Система автоматического уп-правления роботов обычно реализуется на базе микроЭВМ или микропроцессоров, имеющих большой ассортимент входных (аналого-цифровых) и выходных (цифроаналоговых) преобразователей и каналов связи. По этим каналам прямой и обратной связи, число которых колеблется от нескольких десятков до нескольких тысяч, могут передаваться непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Управляющие ЭВМ для роботов строятся в малогабаритном транспортабельном исполнении и обладают повышенной надежностью. Адаптационные возможности и интеллектуальные способности робота определяются главным образом тем, какое алгоритмическое и программное обеспечение заложено в его систему управления. [c.18]

Пусть 2 — нек-рая область в С и Г — нек-рая группа взаимно однозначных аналитич. отображений 2 в себя, причём совокупность точек, получающихся из 2 2 при действии Г, образует дискретное множество в О. Отождествляя точки 2, переходящие друг в друга при преобразованиях из Г, можно определить поверхность (многообразие), к-рая имеет структуру Р. п. и обозначается 2/Г. Напр., преобразования г — гг,, где 2о — фиксиров. число, приводят к поверхности, топологически эквивалентной цилиндру. [c.396]

Рассматривая вихревые течения, следует отметить, что в жидкости часто наблюдаются парные вихри или вихри, расположенные параллельными рядами, что характерно для кормовых областей симметричных тел, обтекаемых с отрывом струи. Наличие в жидкости дискретных вихрей приводит к их взаимодействию, так как каждый вихрь индуцирует свое поле скоростей, под действием которого перемещаются центры всех остальных вихрей. [c.100]

В предыдущих разделах мы рассмотрели случай материальных точек, которые непрерывно взаимодействуют одна с другой согласно уравнениям движения (1.1). Часто бывает удобно рассматривать предельные случаи, в которых между точками происходят только дискретные взаимодействия с конечными импульсами (жесткие столкновения) при этом силы не могут быть описаны обычными функциями и с уравнением Лиувилля нужно обращаться иначе. Предельный случай жесткого столкновения полезен, так как он дает более наглядное представление об эволюции системы и служит хорошим приближением для интенсивных сил отталкивания, с которыми реальные молекулы взаимодействуют на близких расстояниях. Эти соображения приводят к концепции газа из твердых сфер, т. е. системы многих биллиардных шаров , которые не взаимодействуют на расстоянии и сталкиваются по законам упругого удара. Диаметр сфер о эквивалентен радиусу действия сил взаимодействия реальных молекул. Фактически газ из твердых сфер можно представлять как систему материальных точек, которые не взаимодействуют, если расстояние между ними больше а, и взаимодействуют с формально бесконечной центральной силой отталкивания, когда это расстояние становится в точности равным а, так что большее сближение невозможно. [c.23]

Привод с растормаживанием основан на том, что под действием системы управления вспомогательное устройство в течение определенного времени пропускает движение от основного электрического, гидравлического или механического двигателя (рис. 210). Дискретное управление растормаживанием от шаговых двигателей дает возможность применять подобные приводы в станках с программным управлением. Тормозящие устройства нередко называют механическими усилителями мощности, имея в виду, что управлять приходится мощностью двигателя во много раз меньшей, чем мощность основного двигателя. Коэффициент усиления мощности [c.245]

Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. 1Х-25. Привод главного движения автомата осуществляется от электродвигателя 7 (А02-81-4 N == 40 кВт). Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 я 5 на сменные колеса 8 скоростей. [c.293]

Перейдем от описания специальной ситуации систем с дискретным временем к общей постановке задач лагранжевой механики, сформулированной в 5.3. Мы хотим показать, что решение уравнения Лагранжа (5.3.2), переписанное ниже как (9.4.2), которое описывает ньютонову динамику, эквивалентно решению вариационной задачи, т. е. нахождению критических точек некоторого функционала. В отличие от случая дискретного времени, которым мы занимались до этого, естественно определенный функционал действия оказывается заданным на некотором бесконечномерном пространстве. Это приводит к существенным техническим усложнениям и требует развития локальной теории. Со временем мы научимся находить минимумы такого функционала действия (определенного ниже), как мы уже умеем делать в случае дискретного времени. Прежде всего найдем взаимосвязь между уравнением Лагранжа и вариационными задачами. [c.371]

Появление таких энергетических зон может быть понято с двух точек зрения. При объединении свободных атомов в кристалл дискретные уровни этих атомов распадаются на группы термов, которые и образовывают энергетические зоны. Или же непрерывный энергетический спектр свободного электронного газа под действием периодического потенциала решетки разбивается на характеристические энергии, так как электроны с заданной энергией (и с заданным импульсом) при прохождении через решетку претерпевают брэгговское отражение. Оба способа описания, исходящие из сильно связанного или из свободного электрона, приводят к зонной модели твердого тела. [c.70]

ЦП — центральный пульт управления ВТ — видеотерминал МПУ — микропроцессорное устройство ЭПП ЗУ — энергонезависимое перегрограммируемое постоянное запоминающее устройство НМЛ — накопитель на магнитной ленте ЛВВ и ЦВВ — устройства соответственно аналогового и цифрового ввода/вывода ЦАП и АЦП — соответственно цифро-аналоговый и аналого-цифровой преобразователи УСО — устройство связи с объектом РНД — регулятор напряжения дуги УПП, УПКр и УПК— управляемые приводы подачи соответственно электродной проволоки, корректора, каретки сварочного автомата / — источник питания МП — местный пульт управления Д— датчики ИМ — исполн1тгельные механизмы дискретного действия [c.19]

Весы автоматические дискретного действия для зерна с регистрирующим устройством 6.119.АВ-500-ЗР 6.120.АВ-1000-ЗР 6.121.АВ-2000-ЗР. Назначение и применение те же, что и у весов ДН-500 и др. Весы снабжены циферблатным указателем с датчиками грубого и точного веса, а также дистанционной машиной типа Искра-108Д , регистрирующей величину каждого измерения, нарастающий итог, дополнительные данные в виде цифрового шифра, номер ж.-д. состава, дату и т. д. (рис. 43, 44). Параметры весов приводятся ниже. [c.48]

В завис11Мости от типа исполнительного устройства пневмоприводы делят на приводы непрерывного и дискретного действия. [c.16]

Величина постоянной скорости роста трещины существенно зависит от частоты приложения нагрузки [126]. Программные испытания аусте-нитной стали AISI4340, выполненные в среде водяных паров с переменной частотой нагружения, показали, что при переходе от частоты 10 Гц к частоте 1 Гц скорость роста трещины дискретно возрастает и остается в среднем постоянной, пока не произойдет переход к 0,1 Гц, когда скорость опять возрастет и останется постоянной. Дальнейшее увеличение частоты до 10 Гц приводит к снижению скорости роста трещины, которая опять остается в среднем постоянной в некотором интервале длины до нового уменьшения частоты нагружения. Частота нагружения влияла на процессы у кончика трещины, которые на переходных (нерегулярных) режимах нагружения не могут быть реализованы в полной мере. Поэтому пока действие одного процесса деструкции материала нарастало, действие другого процесса ослабевало. Интегральный вклад всех процессов после смены частоты нагружения обеспечивал постоянство скорости роста трещины, что соответствует активизации или замедлению процесса мезотуннелирования в агрессивной среде для разных частот нагружения. [c.393]

При гидравличеоком силовозбуждении напряженность образца пропорциональна да1влению жидкости в рабочем цилиндре,, которое обычно создается плунжерным пульсатором. Наиболее раюпространенная принципиальная схема такого пульсатора приведена на рис. 34. В качестве привода используется кривошипный механизм 1, вызывающий нерегулируемые по частоте и амплитуде угловые колебания коромысла 2. Давление жидкости в рабочем цилиндре 6 зависит от хода плунжёра который регулируется в необходимом диапазоне при перемещении цилиндра 4 вдоль коромысла 2. Таким образом, программирование напряженности образца здесь возможно или путем программирования перемещений цилиндра 4, или путем введения дополнительной системы 5 с дискретно перемещающимся плунжером, изменяющим объем рабочего цилиндра в соответствии с заданной программой. И в том и, в другом случае связи со значительной инертностью деталей системы использование гидропульсационного способа силовозбуждения для программных испытаний, требующих кратковременности действие [c.62]

Установка выполнена на базе машины МИП-8М и возбудителя динамических перемещений. Консольно закрепленный образец 4, на который действуют деременное и постоянные усилия, создаваемые возбудителем 7 и устройствами 5 а 6 статического нагружения, кинематически связан с валом возбудителя и вращается, причем соотношение скоростей вращения образца и вала возбудителя определяется, воспроизводимым законом изменения напряжений. Дискретное варьирование этого соотношения достигается сменой шестерен в редукторе 2 и шпиндельной коробке 3. Образец и вал возбудителя приводятся во вращение двигателем 1, связанным с одним из валов редуктора. [c.142]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

Химически модифищ1рованные слои должны иметь прочную связь с основным материалом, низкую прочность на срез и высокую термическую стабильность. Трибохимические слои весьма тонки, однако их влияние на интенсивность изнашивания и нагрузку заедания весьма существенно. Если реакция присадки с поверхностного твердого тела идет при сравнительно низкой температуре или даже при отсутствии трения, то возникает опасность повышенного износа. Необходимо находить область температур, при которой каждая присадка эффективна, и диапазон возможного действия в реальных условиях трения, Трибохимия, механизм действия и эффективность присадок для предотвращения износа и заедания значительно отличаются, так как при заедании главное назначение химически модифицированных слоев — предотвратить возникновение фактического (физического) контакта металлических поверхностей тел даже при возможном повышенном износе. Для уменьшения износа принципиальное значение имеет повышенная прочность химически модифицированных слоев. Средний коэффициент трения скольжения, как показывает опыт, мало зависит от свойств, возникающих на поверхности пленок. Главным влияющим фактором при трибохимических процессах является температура в дискретных точках касания тел, которая приводит к изменению физико-механических свойств контактирующих материалов, уменьшению вязкости масла, активизирует испаряемость и трибохимические процессы на поверхностях тел. [c.172]

КОНТУР СПЕКТРАЛЬНОЙ ЛЙПИИ (профиль спектральной линии) — спектральное распределение интенсивности излучения или поглощения в спектральной линии. Спектральные линии в дискретных спектрах испускапия пли поглощения не являются строго моно-хроматичными. Действие разл. механизмов уширения спектральных линий приводит к образованию нек-рого спектрального распределения интенсивности /(о1)йш вблизи частоты квантового перехода в атоме или молекуле. Величина бсо=Ша— oi, где частоты и Шг определяются условием / (wi)=/(Ш2)=72 макс ( ) [/ акс(со) — максимальное значение интенсивности], наз. шириной спектральной линии. Выделяют центр. [c.449]

Более эффективны для работы с хрупкими материалами сверлильные машины ударио-вращательиого действия, в которых при непрерывном вращении рабочего органа специальным механизмом по нему наносятся удары в осевом направлении. Обычно такие машины имеют многоскоростной привод с дискретным или бесступенчатым регулированием рабочих скоростей. Наиболее распространены машины с четырьмя ступенями скоростей. Две ступени обеспечиваются двухступенчатым редуктором, а две другие - отключением части витков полюсных катушек, вследствие чего снижается магнитный поток двигателя и увеличивается частота вращения его якоря. Диапазон регулирования частоты вращения шпинделя в таких машинах составляет от О до 10 ООО об/мин. [c.343]

Более сложные проблемы возникают в случаях, когда необхо-димЪ рассматривать как гидродинамические силы, так и силы, возникающие при соприкосновении частиц. Точный теоретический анализ таких проблем сложен. Пример встречающихся задач можно найти в работе [18], посвященной механике движения дискретных сферических частиц под действием мелких волн на малой глубине. Теоретический анализ проводится при помощи рассмотрения сил, действующих на одиночную сферическую частицу, покоящуюся на наклонном дне, причем предполагается, что верхний слой частиц состоит из сфер одинакового диаметра. Уравнение, полученное в результате этого анализа, было проверено экспериментально. Одно из интересных гидродинамических следствий заключается в том, что наличие границы (а именно поверхности дна) способствует, по-видимому, усилению роли вязких сил, приводя к так называемому линейному закону сопротивления, характерному для уравнений медленного движения, который в данном случае выполняется вплоть до 100. [c.483]

Промежуточные устройства преобразуют импульсы, создаваемые датчиками. В качестве промежуточных устройств широко применяют электрические реле. Они рассчитаны на слабые токи и предназначены для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токи значительно большей силы. Реле используют как датчики прерывистого (дискретного) управления исполнительными механизмами посредством электрических сигналов. По принципу действия они могут быть электромагнитными, поляризованными, магнитоэлектрическими и электронными, а в зависимости от числа контактов— двух-, четырехконтактными и более. Применяют также и бесконтактные реле. В зависимости от параметра срабатывания различают реле напряжения, тока, мощности и др. Применяют реле постоянного и переменного тока. В схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков широкое распространение получили электромагнитные реле тока и напряжения, поляризованные реле, реле времени и т. д. [c.160]

Развитие ударно-волнового процесса и разрушения в трехслойной пластине под действием прямоугольного импульса давления показано на рис. 19. Первый слой алюминия имеет ширину 0,025 м (40 дискретных элементов), второй слой из резиноподобного материала шириной 0,005 м (20 элементов) и третий слой из алюминия шириной 0,02 м (20 элементов). На рис. 19, а—в представлены три последовательных момента времени, соответствующих формированию ударной волны давления в первом слое алюминия и ее продвижению по толпцше пластины. После прекращения действия импульса давления в лицевой части пластины происходит интенсивная разгрузка сжатых элементов у свободной поверхности, которая приводит к лицевому отколу (индикаторная линия разрушенных элементов в верхней части графиков принимает значение 1,0). Максимальная скорость этих осколков составляет 300 м/с и направлена в противоположную TopoHy o i z. Штриховая линия распределения скоростей имеет шкалу v = vJvo, Уо = 1000 м/с единица давления Ог = 100 кбар (сплошная линия) кривая, составленная из кружков, соответствует распределению по дискретным элементам внутренней энергии в рассматриваемый момент времени (шкала энергии нормирована относительно величины 4о = 10 нм). Моменты времени, представленные графиками на рис. 19, г, д, характеризуют отражение ударной волны от среднего мягкого слоя, возникновение зоны разрушения в средней части первого слоя, дальнейшее распространение фронта разрушения к границе с мягким слоем и одновременное поглощение части энергии мягким слоем при прохождении в него ударной волны. Стадия развития процесса на рис. 19, е является завершающей, после которой следует разлет осколков без взаимодействия друг с другом, так как распределение скоростей имеет вид монотонно возрастающей функции. Четыре характерных участка изменения скорости вдоль оси z показывают картину разлета осколков, которые образовались при разрушении лицевой части первого слоя, внутреннего откола в первом слое, частичного разрушения мягкого среднего слоя в окрестности границы с мягким слоем и, наконец, откола тыльной части пластины в третьем слое, скорость осколков которых составляет 250 м/с. Распределение внутренней энергии в момент времени i = 39,4 мкс (см. рис. 19, е) характеризует диссипацию энергии в результате упругопластического деформирования и разрушения трехслойной пластины. Как видно из этого графика, максимальная диссипация энергии имеет место в зоне лицевого откола и разрушения в окрестности границы первого и второго слоев. [c.134]

В приводах подач замкнутых систем в настоящее время широко используются двигатели постоянного тока с различными методами управления. В качестве датчиков обратной связи по пути применяются датчики электромагнитного типа (вращающиеся трансформаторы-резольверы, линейные и круговые индуктосины) и оптические (фотоимпульсные). Основной характеристикой этих датчиков является дискретность отработки, т. е. соответствие между действием одного сигнала-импульса управляющей программы и перемещением исполнительного органа. [c.420]

Суммирование простых движений исполнительных органов при сложном формообразовании на станках с ЧПУ проводится с помощью специализированной ЭВМ — интерполятора или при совместной работе универсальной ЭВМ с интерполятором. Определяются координаты отдельных промежуточных точек траектории движения инструмента или заготовки, а интерполятор находит значения всех остальных точек, расположенных по определенному закону между найденными промежуточными точками. Все узлы УЧПУ или подготавливают для интерполятора информацию, или преобразуют выдаваемые интерполятором электрические импульсы в ко.манды управления приводами подач станка. Интерполятор при отработке одного кадра программы выдает по управляемым координатам определенное программой число импульсов, причем привод осуществляет перемещение исполнительного органа на величину дискреты (цену импульса) за время действия каждого импульса. Дискретность большинства станков равна 0,01 или 0,005 мм/имп. В зависимости от способа аппроксимации заданного контура детали между опорными (промежуточными) точками (отрезками прямых линий, дугами окружности и др.) интерполяторы делятся на линейные, линейно-круговые и др. [c.452]

По-видимому, несовпадение продольных осредненных скоростей жидкости и дискретных твердых частиц может приводить в некоторых случаях к усилению турбулентных пульсаций и при движении в горизонтальных каналах и трубах, особенно тогда, когда ложе и стенки потока вызывают заметное тормозящее действие в отношении влекомых потоком частиц (например, при сальтирующем движении частиц в потоке на размываемом ложе). По-видимому, на это указывают результаты опытов Н. А. Михайловой с подвижной шероховатостью . [c.760]

Известен также другой прием использования эффекта поверхностного натяжения для интенсификации теплообмена в процессах конденсации. Как показано в [ 186], для реализации этого эффекта применяются мелкоребристые и волнистые трубы, а также трубы с накаткой. Все эти интенсифицированные поверхности теплообмена, как уже говорилось, относятся к дискретно-шероховатым поверхностям. Действие сил поверхностного натяжения приводит к увеличению давления в пленке на выступе шероховатости и к его уменьшению во впадине между элементами шероховатости. [c.540]

При перемещении ШБ по направляющим на каждую дискретную массу От действуют (рис. 1) силы инерции гп1Хй ГП1У1 т гг, силы демпфирования в направляющих ру,.у/, Рг,-г,- и приводе х,- силы жесткости направляющих Ку Уь Кг г1 и привода Кх Хь нормальные реакции от веса N и гидродинамические подъемные силы и силы трения скольжения ТI. При включенной автоматической системе стабилизации сближения направляющих к каждой массе прикладывается разгружающее усилие Е1. Движение объекта регулирования — ШБ, в малом, описывается дифференциальными уравнениями колебаний сосредоточенных масс в направлениях скольжения и перпендикулярно ему. [c.159]

Назовем временем срабатывания привода время перемещения поршня только в одном направлении, когда осуществляется либо рабочий, либо холостой ход. При расчете дискретного ар Е0Д2 ужно нметь в виду, что нагрузка при рабочем ходе мож< т значительно отличаться от нагрузки при холосюм ходе. В одностороннем приводе меняется не (олько величина, но и характер нагрузки рабочий ход происходит под действием сжатого воздуха, а холостой — под действием силы тяжести или пружины. Поэтому интервалы времени срабатывания привода при рабочем и холостом ходе будут определяться для различных значений нагрузки. [c.43]

Естественно, что разнообразие формы и механических свойств структурных составляющих в технических материалах приводит к необходимости описывать распределение микроскопических напряжений, деформаций и других механических величин статистическими методами. Первая реальная попытка получить новый критерий мак роскопического разрушения с учетом действия микроскопических напряжений предпринята Н. Н. Афанасьевым [ 1 ]. Вследствие того что в этой работе рассматриваются одномерные распределения напряжений и деформаций, соответствующие дискретной модели среды, результаты работы относятся преимущественно к простым способам нагружения (например, к одноосному растяжению). Впоследствии, когда были рассмотрены механические свойства сплошной микроскопически неоднородной среды [2], [3], появилась возможность для применения статистического критерия прочности к сложному напряженному состоянию. [c.51]

Исследование дискретных систеи взаимодействующих материаль ных точек (частиц) приводит к разнообразным уравнениям в частн производных.Например, при интерпретации геофизических явлений пользуют дискретные системы, в которых между частицами наряду упругими силами действую еще силы типа сухого трения. В свяд с этими дискретными системами по аналогии между (1.2) и (1.3) возникает уравнение в частных производных [l] [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...