Исполнительное движение

На кинематических схемах указывают а) наименование каждой кинематической группы элементов, учитывая ее основное функциональное назначение (например, привод подачи) наносят на полке линии-выноски, проведенной от соответствующей группы б) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.173]

Механизм, кине- Характеристика основных исполнительных движений, [c.176]

По принципу действия следящие устройства разделяются в зависимости от типа командных задающих сигналов и исполнительных движений на системы непрерывного и дискретного действия [81 ]. [c.384]

По видам задающего и исполнительного движений следящие системы разделяются на системы для преобразования прямолинейного задающего движения в прямолинейное движение исполнительного органа, а также прямолинейного во вращательное, вращательного в прямолинейное, вращательного во вращательное. Следящие системы разделяются по наличию дифференциальных либо недифференциальных рабочих исполнительных цилиндров, либо же гидродвигателей вращательного движения по наличию гидроприводов с дроссельным регулированием при нерегулируемом насосе, с дроссельным регулированием при регулируемом насосе либо с регулированием производительности насоса по количеству регулируемых и нерегулируемых дроссельных устройств, управляющих расходом и давлением в полостях исполнительного гидродвигателя по количеству регулирующих кромок и щелей (окон) золотников и кранов, по характеру и величине перекрытия или образования щелей (окон) золотников в их нейтральном положении по наличию аккумулирующих и демпфирующих звеньев в системе по наличию звеньев управления величинами скоростей (либо подач) при слежении с устройствами независимой или зависимой подачи по наличию либо отсутствию корректирующих устройств для инвариантности по точности слежения по силам, действующим на щупе или рычажке задающего движение устройства. В копировальных следящих системах применяется преимущественно непрерывное слежение, и их классификация производится по количеству рабочих кромок следящих золотников, по количеству координат, каскадов усиления, конструктивным признакам. [c.387]

В рассмотренном пока виде привод является яо существу обычным гидравлическим, в котором потенциальная энергия масла, находящегося иод давлением, преобразовывается в значительное исполнительное усилие или момент в случае вращательного исполнительного движения. [c.7]

Связь 5, передающая исполнительное движение обратно на втулку золотника, называется обратной связью, наличие которой является характерной особенностью позиционного следящего привода, отличающей его от привода вообще. [c.7]

Гидравлический позиционный следящий привод состоит из источника питания (автономного или магистрального, используемого для нескольких приводов), элемента, управляющего величиной и знаком скорости исполнительного движения, исполнительного механизма и жесткой обратной связи, регламентирующей величину перемещения исполнительного механизма. В следящий привод могут входить и другие элементы, но перечисленные являются обязательными. [c.8]

Характер согласования входного и исполнительного движений зависит от передаточного отношения обратной связи при ее выполнении в виде механической ли гидравлической передач. [c.9]

Количество масла, нагнетаемого насосом 4, определяется скоростью задающего (и соответственно исполнительного) движения, а давление питания — нагрузкой исполнительного механизма, в данном случае гидродвигателя 5. [c.15]

Привод с несколькими исполнительными механизмами, движения которых связаны между собою задаваемыми траекторией и законом исполнительного движения, называют многокоординатным. [c.18]

В некоторых дискретных системах путь исполнительного движения зависит от времени включения исполнительного движения. Подобные системы можно называть время-импульсными. [c.23]

Однако точность слежения у приводов с золотниковым управлением выше, чем у приводов с регулируемыми насосами, требующих введения дополнительных устройств для достижения высокой точности слежения. Поэтому применение следящих приводов с регулируемыми насосами целесообразно в тяжелых станках, в машинах со значительной мощностью исполнительного движения. [c.41]

Характеристики следящего привода должны дать качественную и количественную оценку реализованных в нем возможностей управления исполнительным движением. [c.42]

Поскольку исполнительное движение в машине связано с выполнением ею определенных технологических функций, эти характеристики должны прежде всего отражать технологические, функциональные данные привода. Назовем такие характеристики технологическими или функциональными. Они определяются для установившегося состояния следящего привода и поэтому называются также статическими. [c.42]

Исходя из этого структурную жесткость привода Iq мол<но выразить коэффициентом усиления по тяге при скорости исполнительного движения, равной нулю /о = Jv o- Этот параметр показывает изменение величины рассогласования при изменении нагрузки в положении отсутствия следящего движения. [c.44]

Структурной энергетической добротностью N привода называют произведение максимально достижимой структурной скорости Угаах исполнительного движения на соответствующее этой скорости максимальное тяговое усилие [c.45]

Энергетическую добротность привода не следует смешивать с добротностью следящего привода, определяемую отношением скорости исполнительного движения к ошибке слежения. Для рассматриваемых позиционных следящих приводов функциональные характеристики включают оценку качества привода, содержащуюся в этом понятии добротности. Эта оценка содержится в коэффициенте усиления по скорости. [c.45]

Для позиционных следящих приводов, требующих точного согласования между задающим и исполнительным движениями, установившееся движение имеет не совсем то же значение, что для систем автоматического регулирования. [c.64]

Скоростная характеристика получается путем регистрации значений открытий золотника h = x — у (рис. 18, б), соответствующих движению системы с задаваемой скоростью (на рис. 18, б принято, что задающее и исполнительное движения имеют одинаковые знаки). [c.70]

Допущение, принимаемое при подобном определении скоростной характеристики, состоит в том, что предполагается равенство скоростей задающего и исполнительного движений для рассматриваемого момента времени, т. е. принимается у = х. [c.71]

Величина подъема кулачка определяется из условий достаточной длины хода исполнительного движения и необходимого диапазона скоростей и ускорений задающего движения. [c.75]

При необходимости обеспечения устойчивости приводов в зоне малых скоростей исполнительного движения постановка последовательных дросселей может оказаться целесообразной. [c.86]

Далее, существенным является то, что по мере увеличения скорости исполнительного движения коэффициент усиления по скорости падает. Это благоприятствует более спокойной работе следящего привода. [c.100]

Поэтому целесообразность применения привода 4—5 (по сравнению с однотипными) обусловливается характером и величиной нагрузок, а также скоростей исполнительного движения. При сравнительно малых скоростях и нагрузках привод 4—5 не будет иметь ощутимых преимуществ. Сравнение привода 4—5 с приводом I—О приведено в конце главы. [c.123]

Описание системы отличается от предыдущего тем, что скорость исполнительного движения определяется не только управляемым питанием, но н сливом [c.146]

Максимальное значение добротности получается порядка Ятах 0,12, т. е. значительно более низким, чем в предыдущем приводе. Можно заключить, что подобный привод применим лишь для вспомогательных целей при работе с низкими скоростями исполнительного движения. [c.146]

Следовательно, оптимальные условия работы привода соответствуют малым скоростям исполнительного движения. [c.150]

На принципиальной схеме изделия указывают наименование каждой клиематичес (ой группы элементов (на полке линии-выиоски, проведенной от соответствуюп ,ей группы) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.275]

Следовательно, гидравлическим позиционным следящим приводом называется система элементов, преобразующих входное движение малой мощности в значительное ло мощности исполнительное движение, согласованное со входным движением по скорости, направлению и величине перемещения. [c.9]

В зависимости от передаточного отношения, равного единице, меньшего или большего ее,—исполнительное движение воспроизводит входное соответственно в натурально1м, уменьшенном или увеличенном масштабе. [c.9]

Режим постоянного расхода выгодно отличается от режима постоянного давления тем, что потребление мощности источником питания зависит от скорости и нагрузки исполнительного движения. Это улучшает условия работы масла и повышает к. п. д. привода. Улучшению условий работы привода способствует также протекание масла через золотник в зоне более значительных проходных сечений. Это уменьшает опасность облитерации (за-ращивания) проходных сечений. [c.14]

Следовательно, мощность источника питания (если пренебрегать незначительной мощностью холостого хода и вспомогательного насоса 8) определяется скоростью и нагрузкой исполнительного движения. Поэтому энергетические показатели привода, работающего в режиме неременного давления и расхода, наиболее высоки и, следовательно, условия работы привода весьма благоприятны. [c.15]

При использовании в следяш,их приводах дополнительных обратных связей, например, по нагрузке или по скорости исполнительного движения, подаваемых на клапан, устанавливающий давление питания, возможен режим работы с переменным давлением питания. [c.16]

Однокаскадный гидравлический привод можно представить в виде интегрирующего (или астатического) звена. Подобное представление действительно для разомкнутого следящего привода со снятой обратной связью при линейной зависимости между скоростью исполнительного механизма (выходной величиной) и открытием золотника (входной величиной). В этом случае перемещение иаполнительного механизма представляет. собою интелрал от открытия золотника. Этот элемент обладает зоной насыщения, в которой дальнейшее открытие золотника не повышает скорость исполнительного движения. [c.20]

Скорость исполнительного движения определяется здесь частотой импульсов, путь — количеством импульсов, направление— полярностью им1пульсов. Подобный следящей привод можно отнести К числу частотно-им пульсных. [c.24]

Хотя мощности исполнительного движения во многих следящих приводах сравнительно невелики и к. п. д. не относится к числу их основных характеристик, он тем не менее позволяет судить о некоторых эксплуатационных данных приводов. Так, например, низкий к. п. д. свидетельствует о возможном нагреве масла и связанным с этим ухудщением условий работы привода. [c.45]

V = onst тоже принималось у = х, но вне связи с t, что позволяло фиксировать величину рассогласования h в момент, когда скорости задающего и исполнительного движений практически уравниваются. [c.72]

Из сказанного можно заключить, что в приводах с малым нагружением и значительными скоростями исполнительного движения схема 4—5 предпочтительна по сравнению со схемой /—О благодаря ц.ростоте конструкции управляющего золотника. [c.131]

Остаются неизменными и даиные в отношении максимальных скоростей исполнительного движения, и энергетической добротности привода. Экспериментальные исследования подтвердили эту идентичность характеристик. [c.139]

Максимальная энергетическая добротность привода невысока Хтах 0,27 поэтому область применения привода— сравнительно пониженные нагрузки и скорости исполнительного движения. [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...