Механизм шаговый

ПП-5 40—180 1600-3200 3—8 Выдача полос из магазина в механизм шаговой подачи пресса [c.282]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е). [c.575]

Рассмотрим анализ конструкций и сравнительной надежности механизмов шаговых транспортеров автоматических линий. [c.237]

В верхней части станины 1 в глухих подшипниках установлен коленчатый вал 2. На шатунные шейки вала надеты головки шатунов 3, нижние шаровые концы которых шарнирно соединены с ползуном 4. К средней части шатунов прикреплена поперечина 5 с механизмом, предназначенным для изменения длины их при наладке машины. На одном конце вала 2 закреплена муфта включения 21, примыкающая к свободно насаженному шкиву-махо-вику 22. На другом конце установлена неподвижно дисковая муфта 6 со звездочкой 7. Наружный диск 8 муфты 6 имеет прилив, в пазу которого установлен кривошипный палец 9. На палец надета головка шатуна 10, связанного с рычагом механизма шаговой подачи листов. [c.78]

Рычажные лебедки имеют механизм шагового типа, при работе которого через них протягивается канат неограниченной длины. Благодаря отсутствию канатного барабана и зубчатых передач относительная масса лебедок незначительна. [c.136]

Пакет листов загружается на двухпозиционный подъемник кран-балкой. Двухпозиционный подъемник предназначен для подачи заготовок листов или полос из стопы в механизм шаговой подачи. На каретке подъемника установлены две загрузочные площадки, смонтированные на винтовых домкратах. При подъеме одной из площадок вверх другая одновременно опускается вниз, что позволяет загрузить площадку стопой заготовок в момент разгрузки другой. Привод домкратов от индивидуального электро- [c.26]

Целью работы являются расчет и экспериментальная проверка приведенного момента трения механизма шагового искателя. [c.119]

Основной задачей расчета является определение тягового усилия электромагнитной системы, достаточного для преодоления приведенного момента трения механизма шагового искателя. [c.119]

Пример расчета. Требуется определить тяговый момент механизма шагового искателя ШИ-И по следующим данным. Площадь сечения полюса S — = 113 мм минимальный ток катушки =0,6 а число витков катушки ш = = 2100 рабочий воздушный зазор = 1,7 мм / = 19 мм. [c.126]

Задачей лабораторной работы является экспериментальная проверка расчетного момента сопротивлений механизма шагового искателя. [c.129]

При переключении головки с рабочей подачи на быстрый отвод, при использовании путевого упора, рычаг переключения нажимает на упор Быстрый отвод , поднимая фиксатор на одну ступеньку, как при переключении с быстрого подвода на первую рабочую подачу и с первой подачи на вторую. При подходе головки к исходному положению рычаг переключения нажимает на путевой упор Исходное положение , который поднимает фиксатор в крайнее верхнее положение, в котором обе полости цилиндра соединены с баком — правая непосредственно, а левая — через клапан противодавления. Аналогичным образом построено управление циклом работы и других целевых механизмов шаговых транспортеров, поворотных столов, механизмов зажима и фиксации. [c.192]

Шаговые искатели [Л. 10]—это слаботочные аппараты, используемые в телемеханике, связи и автоматике. Принцип действия шагового искателя основан на том, что его щетки, перемещаясь по очереди с контакта на контакт после каждого срабатывания приводного механизма, последовательно замыкают ряд электрических цепей. Привод шагового искателя состоит из электромагнита и движущего механизма, представляющего собой, как правило, храповое колесо с собачкой, которое приводится во вращение от якоря электромагнита с помощью системы рычагов. В зависимости от конструктивного выполнения приводного механизма шаговые искатели подразделяются на искатели с прямым или обратным приводом. В шаговых искателях с прямым приводом щетки переходят с контакта на контакт при подтягивании якоря электромагнита. У искателей с обратным приводом передвижение щеток происходит при отпадании якоря электромагнита, [c.27]

ЭБУ считывает информацию от датчиков и в соответствии с поступающими сигналами приводит в действие исполнительный механизм (шаговый электродвигатель), управляющий дозатором. [c.32]

Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение выходного звена исполнительного механизма. Обычно применяется два двигателя шаговый двигатель [c.589]

Поперечные стержни из питателя 8 подаются под электроды машины попарно (рис. 7.68, г) с шагом 50 мм. Электроды прижимают стержни к торцам полос и осуществляют рельефную сварку при прохождении тока от одного электрода к другому через стержень, полосу, медную подкладку, вторую полосу и второй стержень. После сварки решетка перемещается шаговым механизмом 9. [c.237]

Храповые механизмы преобразуют качательное движение входного звена в прерывистое вращательное или поступательное движение выходного звена. Храповые. механизмы применяют в шаговых искателях, реле времени и т. д. По принципу работы храповые механизмы можно разделить на зубчатые и фрикционные. Схема зубчатого храпового механизма показана на рис. 24.13, щ а его конструкция — на рис. 24.13,6. Механизм состоит из храпового колеса 4 и собачки 3, шарнирно связанной с выходным звеном 2 приводного механизма, которое является входным звеном храпового механизма. При непрерывном вращении кривошипа 1 поворот храпового колеса производится при прямом ходе коромысла 2. При обратном ходе коромысла 2 стопорная собачка 5, прижимаемая к колесу пружиной, препятствует обратному движению колеса 4. [c.283]

Храповые механизмы используются в шаговых искателях, реле времени самопишущих и других приборах различного назначения. [c.250]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИХ И ШАГОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.170]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу [c.6]

Приведенные выше простые примеры свидетельствуют о том, что резкое (а в предельном случае — скачкообразное) изменение параметров может привести как к возрастанию, так и к уменьшению амплитуд колебаний. В связи с этим остановимся на одном интересном примере высокоскоростного циклового механизма шагового типа, предложенного Л. К- Шраго для кодовых датчиков станков с программным управлением [811. Ведущее звено, вращающееся с постоянной угловой скоростью, представляет собой [c.298]

В блоке пульта управления предусмотрено устройство для включения пульсирующего режима работы электромодели. Это устройство состоит из генератора импульсов и исполнительного механизма (шаговый ккатель — ШИг). Генератор импульсов представляет мультивибратор на транзисторах Ti и Т г. Принципиальной особенностью его является наличие диода в цепи базы транзистора Ti. Это позволяет резко уменьшить шунтирующее действие транзистора на процесс разрядки конденсатора Сэ и увеличить сопротивление резистора Ri, через который происходит заряд конденсатора. При этом обеспечиваются колебания низких частот (от 0,1 до 15 Гц) при относительно малых емкостях конденсаторов Сз1 и Сэа. Колебания, развиваемые мультивибратором, поступают на обмотку [c.399]

В механизме шагового перемещения выходного звена на одну и ту величину-и в одну и ту же сторону и стопорения выходного звена во время его остановки (рис. 10.2.8) ползун б связан с помощью параллелограмма B DE с поступательно перемещаемым стержнем 2. В показанном на рисунке положении стержень движется строго вертикально благодаря соединению звена BE с кареткой 3, удерживаемой в данном положении фиксатором 7. Каретка 3 соединена со звеньями па- [c.568]

Рис. 10.2.8. Механизм шагового линейного перемещения с фикснроваввым выстоем

Рис. 10.2.9. Механизм шагового поворота со сгопореннем выходного звена

Полосоукладчики предназначены для захвата полос из стопы и загрузки их в механизм шаговой подачи пресса. Захват полос осуществляется либо пневмовакуумными, либо магнитными захватами, смонтированными на подвижной траверсе, или же магиитным роликами. Привод траверсы чаще всего выполняется пневматическим. [c.346]

ВЫЙ транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и подгибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановов транспортера каждый нз автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образом, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы. [c.164]

Буквенный рычаг при взаимодействии с мостиком выключения преодолевает силы пружины отдачи мостика и силы, связанные с подъемом лентоводителя и переключением шагового механизма. Шаговый механизм по техническим условиям должен сработать, когда буква (литера) буквенного рычага находится на расстоянии от бумагоопорного вала 1—3 мм. [c.69]

Механизм шагового привода выполнен с применением мальтийского креста. Привод осуществляется через верхннй сварочный рол1 К как для поперечной, так и продольной сварки. Импульсы выпрямленного тока подаются к сварочному трансформатору от станции питания. [c.411]

Для прижима листа перед пробивкой отверстий и снятия листа с пуансона предусмотрен механизм прижима листа, состоящий из кулачков, сидящих на эксцентриковом валу, и корпусов, в которые вмонтированы ролики и штанги. На Н1тапгах имеются лапы, прижимающие лист при штамповке. Механизм подачи заготовок состоит из кареток продольной и поперечной иоцачи. Каретка продольной подачи перемещается по направляющим отъем-пых столов станины, а каретка поперечной подачи— по направляющим продольной каретки при помощи двух виитов. Привод каретки продольной подачи—от механизма шаговой иодачи через обгонную муфту и коробку привода. [c.114]

Большая относительная погрешность теоретического определения момента сопротивления механизма шагового искателя обьясняется наличием трудно поддающихся учету параметров, входящих в расчетные формулы. [c.130]

На автоматизированной поточной линии СТД-180А (рис. 1) изготовляют бандажи для круглых воздуховодов диаметром 300—900 мм. Линия работает по принципу непрерывного получения штучных заготовок бандажей из рулонной стальной ленты шириной 56—60 мм. Надетая на рулонницу 1 лента подается на механизм 2 правки ленты, откуда механизмом шаговой подачи, который отмеряет заготовку необходимой длины, — к отрезному штампу 3. Механизмом транспортирования заготовки последовательно подаются к механизмам формирования и гибки профиля. Готовая заготовка поступает на участок, где приваривают ушки и бандажи, у работу выполняют вручную. Годовая производительность линии, которую обслуживают семь рабочих, при двухсменной работе — 800 тыс. бандажей. [c.148]

В качестве примера практического применения централизованной системы управления рассмотрим автоматическую линию монтажа радиодеталей на печатных платах телевизоров. Линия (рис. XVHI-8) включает шаговый транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и под-гибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановок транспортера каждый из автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образо.м, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы. [c.550]

Исполнительный механизм системы цифрового управления, в качестве которого чаще всего используется элеклрический шаговый двигатель (см. 123, 5°), по команде, поступающей из блока управления, отрабатывает по одной из координат заданное число uiaVoB, называемое информационным числом и составляющее [c.586]

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6,Л8). Станок включается нажатием кнопки 1. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения О в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач 5в, 5у,, Sy Sy, и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия. Станки с ЦПУ достаточно просты и относительно дешевы. Однако переналадка их трудоемка. Изменение программы требует перестановки большого числа упоров и штекеров в новые положения. Для расширения технологических возможностей станков используют системы с ЧПУ. Программа задается о помощью чисел в закодированном виде на программоносителе — перфорированной или магнитной ленте. Система может производить перемещения рабочих органов станка по одной или трем координатам. При ЧПУ на пер- [c.394]

У станка с шаговыми двигателями (рис. 6.119) для перемещения стола по двухМ координатам перфорированная лента (с отверстиями) 1 перемещается специальным механизмом. Лента выполнена из плотной бумаги или пластмассы. Расположение отверстий на дорожках ленты соответствует импульсам, передаваемым органам станка (столу, шпинделю и т.д.). Информацию программоносителя воспринимает считывающее устройство 2. Нижний и верхний (шарик) контакты могут замкнуться и дать импульс только тогда, когда между ними окажется отверстие ленты. Информация считывается с каждой ее дорожки. Распределители импульсов 3 передают их в усилители 4. Импульсы тока необходимой величины поступают в шаговые электродвигатели 5. При этом каждому импульсу соответствует определенный угол поворота вала электродвигателя. Если подавать на электродвигатель энергию в дискретной форме (в соответствии с расположением отверстий на ленте), то в итоге его вал повернется на заданную величину. Связанные с электродвигателями ходовые винты 6 и 7 обеспечивают подачу стола 8 вдоль координатных осей X п у. Величины перемещений зависят от числа переданных импульсов, а скорость — от частоты импульсов. [c.395]

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = Дф/г. Затем вращение вала двигателя преоб[)азуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО. [c.174]

В современных ПчУ для управления печатью используются микропроцессоры и специальные малоинерционные двигатели постоянного тока или шаговые двигатели, что позволяет существенно упростить механизм. Наиболее широко в последнее время в ПчУ используют дисковый лепестковый шрифтоноситель [например, в печатающих механизмах ТС 7186 и И30Т-132Д (НРБ)] скорость печати 40 знаков/с, наивысшая скорость печати 80 знаков/с. [c.45]

Шаговое перемещение ранее собранной части полотнища механизм сворачивания задает достаточно грубо. Для того чтобы кромка по-ло 1 пипи1 5 оказалась пад медной подкладкой 8, всю систему верхних ферм 7 с клавишными зажимами 6 и нижней фермой, несущей медную подкладку 8, приходится перемещать до совмещения оси подкл дкн с положением кромки полотнища. [c.245]

Сборка и сварка балки с кольцом 1 н крышкой 6 (см. рис. 10.13) выполняются на стенде V (см. рис. 10.14). Сборка с кольцом на позиции 16 совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 10.19. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным механизмом / кольцо 3 захватывается и прижимается к нижней поверхности балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной Рис. 10.19. Автоматическая сборка позиции нижнего конвейера стенда балки картера с фланцем V. Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола Па (см. рис. 10.14). Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, и )ижимая к крышке. В таком положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя сварочнрлми головками, которые автоматически выполняют восемь точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 10.20. [c.365]

Механизмами с ЭМУ будем называть механизмы, основным элементом которых является электромагнит, предназначенный для механического перемещения входного звена механизма. Работа по перемещению подвижного элемента ЭМУ или в.ходного звена механизма совершается за счет электромагнитных сил. ЭМУ применяют в различного рода реле, контакторах, приводах выключателей, электромагнитных муфтах, тормозах, распределительных устройствах, шаговых двигателях, приводах управления, программных механизмах и т. д. В приборных устройствах используются преимущественно ЭМУ постоянного тока, которые потребляют меньшую мощность и способны развивать большие тяговые хсилия. [c.301]

Мальтийские механизмы. В машинах-автоматах иногда требуется иметь одностороннее прерывистое движение, т. е. движение в одном направлении с периодическими выстоями. Механизм с односторонним прерывистым движением называют шаговым механизмом. Типовой график движения выходного звена в этом механизме показан на рис. 83, где фд — угол поворота выходного звена между выстоями — время движения (п — время покоя Т — время цикла, по истечении которого повторяются фазы движения и покоя. Отношение в-ремени движения к времени цикла называют коэффициентом движения [c.174]

Коловратный насос 3 из коррозионно-стойкой стали или пластмассы имеет производительность 2—6 л/мин Фильтрующий элемент — бязь, корректировочные бачки представляют собой фарфоровые котлы с тубусами Трубопроводы изготовлены из фторопласта или кислотостойкой резины Автоматический электронный рН-метр позволяет замерять pH от 1 до 8 Автомат программного корректп рования состава раствора основан на использовании электронного универсального реле времени Дозировка количества добавляемых компонентов задается изменением соответствующих сопротивлений, которые подключаются в цепь при срабатывании реле Через заданные промежутки времени шаговый искатель включает исполнительное реле, а его контакты (магниты исполнительных механизмов) открывают краны корректировочных бачков [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...