Привод электромеханический

В качестве характерного примера указанного вида существенных нелинейностей отметим люфт, который, как правило, имеет место в кинематической цепи зубчатого механизма привода электромеханической следящей системы. [c.135]

Привод электромеханический. Привод ручной. [c.116]

Прерывистость углового деления обеспечивается периодическим присоединением делительной цепи к источнику движения. Этим источником может быть ручной механический привод, электромеханический или электрогидравлический, пневматический или гидромеханический и др. [c.5]

Вращение ротора приводится электромеханической системой, состоящей из двух блоков привода, которые одновременно приводят ротор в движение через цевочный обод Каждый блок привода состоит из электродвигателя постоянного тока, редуктора, шарнирного вала (кардана) с устройством для выравнивания его длины и приводной звездочки, входящей в зацепление с цевочным ободом. [c.93]

Электромеханические приводы. Электромеханический привод применяют для перемещения зажимных устройств приспособления при зажиме и разжиме деталей, обрабатываемых на токарно-револьверных, фрезерных, агрегатных станках и автоматических линиях. Приспособления - спутники для установки деталей, обрабатываемых на автомати-Рис. V.29. Схема механогидравлического чесКИХ ЛИНИЯХ, ИМеют ВИНТО-привода вые зажимы, вращаемые от [c.118]

Кроме того, электросхема обеспечивает аварийное отключение электродвигателей главного и вспомогательных приводов от кнопки Стоп аварийная останов суппортов илн быстрый отвод их назад при помощи толчковой кнопки из любого положения электроблокировку, исключающую пуск электродвигателя главного привода при недостаточном давлении в гидросистеме останов каретки при достижении конечного рабочего положения посредством командоаппарата (аварийный случай) электроблокировку, исключающую перемещение задней пиноли вправо при работе электродвигателя главного привода электромеханическую блокировку, исключающую случайный поворот пакетного выключателя перемещения пиноли задней бабки в положение Изделие разжато при работающем электродвигателе главного привода. [c.338]

Для осуществления установочных перемещений рабочих органов станков используют различные типы приводов электромеханический, пневматический, гидравлический и др. Эти устройства в современных станках часто встраиваются в конструкцию самого станка и являются его частью. [c.296]

Элементы грузозахватных устройств перемещаются в открытое и закрытое положение с помощью привода (электромеханического, гидравлического или пневматического), смонтированного на раме или корпусе захвата. В электромеханических устройствах электроэнергия передается по питающему [c.184]

Внешние силовые или моментные характеристики преобразователей удобно использовать также при составлении уравнений динамики. Рассмотрим наиболее часто встречающийся в современных следящих приводах электромеханический преобразователь с поворотным якорем. Применив уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, будем иметь [c.361]

Электромеханические приводы. Они получают все большее применение для механизации зажимных устройств приспособлений. Преимущества приводов потребляют энергию только во время зажима или отжима заготовки обеспечивают большую мощность при небольших габаритах могут подключаться к электроуправлению станка без дополнительных затрат имеют низкую стоимость, высокую надежность и долговечность и др. Однако при необходимости применения в приспособлениях многократных зажимов— закрепления заготовки несколькими зажимными элементами или закрепления нескольких заготовок в многоместных приспособлениях—целесообразнее применять пневматические н гидравлические приводы. Электромеханические приводы наиболее целесообразно применять для закрепления заготовок одним механизмом для механизации токарных патронов, тисков, поджима заготовок вращающимися центрами пинолен задних бабок, в качестве гайковертов, приспособлений для закрепления инструмента на фрезерных и расточных станках). [c.83]

Механизмы давления служат для сжатия заготовок между электродами машины, они могут иметь рычажно-педальный, электромеханический или пневматический привод давления. [c.220]

Машины для точечной сварки выпускают мощностью 0,1 — 250 кВ-А. Точечные машины мощностью 0,1—25 кВ-А применяют для сварки заготовок толщиной 0,1—2 мм из черных и цветных металлов мощностью 50—100 кВ-А с пневматическим или электромеханическим приводом давления — для автоматической сварки в массовом производстве мощностью 75—250 кВ-А с пневматическим приводом давления и электронными прерывателями тока — для сварки заготовок толщиной от 2 мм и выше. Эти машины могут быть использованы также для рельефной сварки. [c.220]

Механизмы давления служат для сжатия заготовок между электродами машины. В зависимости от типа привода механизмы сжатия могут иметь пружинный, электромеханический, пневматический, пневмогидравлический, гидравлический приводы, а также ручной, который иногда применяют в стыковых и точечных машинах малой мощности. [c.113]

Размерности коэффициентов сх, bi, Ь, Ьз, имеющих электромеханическую природу, не приводятся. Их численные значения даны в СИ. [c.267]

Если последовательности (7.18) — (7.20) рассматривать как дискретные аналоги непрерывных функций, то путем построения кривых по заданным точкам легко получить характеристики опти- мального ряда типа Но(Р), Zi(P) ..., Zp P). Аналогичным путем можно построить зависимости от Р для. любых расчетных проектных данных, однозначно определяемых через Zi,. .., Zp. В качестве Р может рассматриваться как мощность электромеханического преобразователя, так и другие данные, например габаритные диаметры и т. п. Ниже приводятся два примера построения закономерностей оптимального ряда, которые более подробно изложены [c.205]

В приборах и ЭВМ сложные электромеханические системы состоят из элементов, которые соединяются между собой последовательным, параллельным или смешанным способом. В теории надежности под последовательным основным соединением понимают такое, при котором отказ любого элемента приводит к отказу системы в целом. При параллельном соединении отказ системы наступает только при отказе всех элементов. [c.174]

Во многих машинах и механизмах немеханическим способом приводятся в движение только некоторые звенья цепи, чаще всего — входные, а передача движения остальным звеньям осуществляется механическим способом. Наибольшее распространение получили механизмы с электроприводом — электромеханическим устройством, в котором источником механического движения служит электродвигатель. В самом электродвигателе выходное звено — ротор — приводится в движение в результате взаимодействия с движущимся электромагнитным полем. Взаимодействием с электромагнитным полем обмотки / якоря 2, совмещенного со штоком 3 клапана (рис. 2.25), осуществляется управление механизмом клапана. [c.23]

Непрерывное расширение областей применения и функций, выполняемых электромеханическими устройствами (ЭМУ) в системах генерирования электрической энергии, электроприводах, системах управления, различных приборах, приводит к усложнению задач проектирования этих устройств. Традиционное неавтоматизированное выполнение проектных работ оказывается все менее эффективным. На смену ему приходит автоматизированное проектирование с применением ЭВМ. [c.4]

При измерении быстро изменяющейся во времени температуры возникают особенности, обусловленные нестационарностью процесса теплообмена. Они вызываются тем, что термоприемник (чувствительный элемент термометра) не успевает мгновенно по всему рабочему объему принять температуру, равную температуре окружающей его среды из-за тепловой инерции, а сигнал, возникающий в термочувствительном элементе, передается показывающему или записывающему элементу регистрирующего прибора с некоторым запаздыванием (в результате механической или электромеханической инерции измерительной системы). Суммарное воздействие этих явлений приводит к тому, что измерительная система показывает не мгновенную температуру среды (г), а некоторую отличную от нее, отстающую по фазе температуру и(т). Следовательно, задача состоит в восстановлении истинной температуры (т) по измеренной термометрической системой температуре м(т). [c.179]

В зависимости от назначения, места установки и условий эксплуатации применяют 1) регистрирующие приборы прямого преобразования, у которых записывающее устройство непосредственно связано с чувствительным элементом измерительного прибора и расположено с ним в одном корпусе 2) регистрирующие приборы, у которых записывающее устройство приводится в движение посредством электромеханической следящей системы (сельсинной или потенциометрической), связывающей измерительный прибор, установленный на объекте с самопишущим прибором, закрепленным на щите пульта управления 3) цифровые регистрирующие приборы, которые через определенные промежутки времени печатают или фотографируют цифровые значения измеряемой величины. [c.426]

Приводы промыщленных роботов предназначены для приведения в движение звеньев манипулятора и передвижения самого робота. Они могут быть трех видов гидравлические, пневматические и электромеханические. [c.268]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Анализ работоспособности электромеханического привода. Данный привод должен обеспечивать следующие основные выходные параметры, для которых в ТУ на изделие установлены допустимые пределы отклонения непрерывная угловая скорость барабана — Xj = 00, 1/с средняя импульсная скорость барабана — Ха = 1/с рабочий момент на барабане — = М , Н-м тормозное усилие на барабане — Х4 = Р , Н запаздывание при повороте барабана — мс. [c.391]

Исследование работоспособности данного привода показывает, что отказы связаны с разнообразными процессами повреждения, протекающими при работе привода. При этом отказы функционирования зависят в основном от повреждений в системах управления и электропитания (например, остановка электродвигателя при обрыве провода), а параметрические отказы вызываются повреждением электромеханической части привода. Так, износ подшипников, щеток и коллектора электродвигателя уменьшает его кру-.тящий момент, износ втулок и плунжеров соленоидов увеличивает время включения муфт, износ и засаливание фрикционных [c.392]

Установка собрана на станине/, ее особенностью является использование в нагружающей системе двух автономных силовых приводов — электромеханического и пневмогид-равлического, обладающих различными скоростными характеристиками. Приводы используются раздельно в зависимости от требуемой скорости деформирования. [c.136]

Станок мод. 745А имеет привод электромеханический по системе генератор — двигатель с электромашинным усилителем. Механизм подач стола станка мод. 745А снабжен индивидуальным электродвигателем и сообщает столу продольное, поперечное и круговое движения. Пределы круговой подачи стопа 0,75—25 мм на один двойной ход долбяка на диаметр 1250 мм. [c.64]

Две телескопические направляющие манипулятора с автоматическим захватом закреплены на тельферной тележке, перемещающейся по монорельсу, проложенному в соответствии с трассой цеха. Привод электромеханический. Манипулятор управляется системой ЦПУ, обеспечивающей по программе с преднабором автоматическое выпо. унение манипуляторами заданных операций, выбор кратчайшего пути перемещений по трассе и взаимную блоетровку при одновременной работе нескольких манипуляторов. [c.354]

Привод электромеханического ключа (см. рис. 15) крепится на стационарном плн откпяном кронштейне, монтируемом на станине станка, и управляет винтовыми механизмами, скомпонованными в приспособлении. Рабочая позиция поворотного приспособления с электромеханическим приводом зажима приведена на рнс. 24. [c.572]

В ПР применяют пневматический, гидравлический и электромеханический приводы. Пневмояривод конструктивно прост, однако нрц его использовании требуемые перемещения инструмеи- [c.65]

Основные закономерности электромеханического преобразования энергии в ЭМ, несмотря на различие их принципов действия и типов, базируются на одних и тех же физических процессах, что дает основание для обобщенного описания, получившего наглядное отражение в современной математической теории ЭМ [17, 18]. Здесь вращающееся ЭМУ рассматривается как совокупность соответствующих электрических контуров, взаимодействие которых во времени / и пространстве (например, по углу на основе известных законов электродинамики и механики приводит к возникновению в контурах ЭДС. В любом к-м контуре при наличии взаимной индуктивности M f j с каким-то /- контуром от тока последнего /у создается потоко-сцепление Ф = Л/ у (1 )/у (Г) и индуктируется как ЭДС трансформатора е р, обусловленная изменением абсолютного значения индукции магнитного поля, так и ЭДС вращения Сцр, связанная с относительным перемещением контуров с угловой частотой О, = <1г е = [c.101]

Приводя материал данного раздела, авторы, во-первых, естественно, не претендовали на полноту охвата всех возможных разновидностей ЭМ и постановок в задачах их проектирования и, во-вторых, конечно, далеки от мысли рассматривать его как готовый набор прикладного методического обеспечения САПР даже для ЭМУ вращающегося типа. Разработка САПР каждого конкретного назначения невозможна без широкого, обстоятельного и профессионального изучения теории и методов расчета и привлечения накопленного опыта проектирования данного класса объектов. -Вместе с тем рассмотренная обобщенная математическая модель электромеханического преобразования энергии, на наш взгляд, наиболее полно отвечает большинству изложенных ранее требований к моделям САПР, обеспечивая переходом от общего к частному широкий охват различных типов ЭМ и задач их разработки, несложную трансформируемость в части полноты, адекватности, формы представления в зависимости от потребности того или иного этапа (подсистемы) проектирования, возможность программной реализации по модульному принципу и пр. Поэтому она может быть принята за базовую математическую модель при разработке многих конкретных САПР ЭМ. Покажем теперь возможность обеспечения основных требований САПР применительно к анализу иных физических процессов в ЭМУ. [c.117]

Блок функциональных связей стохастической модели как расчетная часть алгоритма, преобразующая случайный набор х,- в соответствующие значения Уу, представляет собой детерминированную математическую модель и строится на основе ранее рассмотренных моделей электромеханических преобразований, теплового, деформационного и магнитного полей и соответствующих алгоритмов анализа. Особое место занимает случай многомашинного каскада. Здесь в силу существующих механических и электрических связей между отдельными ЭМ некоторые из параметров одной из них становятся зависимыми от другой, имеющей, в свою очередь, собственный случайный уровень входных параметров. Сама система функциональных связей приобретает несколько иной вид уу = /у [х, (х,. )], где Xj(s ) - функциональная зависимость /-ГО параметра от связей 5, с другой ЭМ к = , р р - число связей, влияющих на х,-. Поэтому здесь нельзя строго определить суммарные показатели каскада, например, для двухдвигательного привода, простым удвоением результатов для одного ЭД, ибо каждая конкретная реализация привода характеризуется своим случайным уровнем связей между ЭД, и необходим вероятностный анализ всей системы в целом с привлечением соответствующей детерминированной модели. [c.136]

Приводы промышленных роботов могут быть электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными. Кроме того, промышленные роботы классифицируют по чисчу степеней подвижности, по виду применяемой системы координат и по способу программирования. [c.175]

Модификация структуры основывается на влиянии изменений параметров микроструктуры (размер зерна, кристаллографическая текстура, плотность дислокаций) на механические свойства и износостойкость материалов. Примерами структурной модификации приповерхностного слоя являются дробеструйная обработка, накатывание роликом, вибрационное накатывание, ультразвуковая упрочняющая обработка, алмазное выглаживание, электромеханическое упрочнение 13]. Известно, ч го поверхностная закалка после нагрева приводит к уменьшению размера зерен вблизи поверхности и увеличению локального напряжения течения. Поэтому поверхностный нагрев с применением направленных источников энергии, таких, как лазер и электронный луч, может использоваться для оплавления и последующего быстрого затвердевания (кристаллизации) поверхностного слоя. Названные мегоды обработки вызывают yny4nJ HHe размеров зерна, формирование мелкой, субзеренной структуры, увеличивают концентрацию выделений и упрочнение, приводят к появлению новых полезных фаз. растворению или удалению инородных включений [19]. Перечисленные эффекты структурной модификации делают ее весьма перспективной, а развитие метода входит в число актуальных задач гриботехнологии. [c.39]

Гамма-дефектоскопы Магистраль и Магистраль 1 (см. табл. 10) предназначены для просвечивания сварных стыков магистральных газонефтепро-водов через две стенки и изнутри трубы как на трубосварочной базе, так н в нитке трубопровода. Они снабжены упаковочными транспортными комплектами типа В. Аппарат подобного типа (рис. 30) укомплектован двухка-нально радиометрической системой наведения, состоящей из датчиков 5 и радиоэлектронных блоков 6, и реперным контейнером 7 и предназначен для использования совместно с автоматизированным самоходным устройством 2. Выпуск и перекрытие пучка излучения из радиационной головки 4 производится с помощью электромеханического привода 3. Реперный контейнер 7 устанавливается на трубе / около кассеты с пленкой 8. [c.297]

Привод с автоматическим регулированием как объект ана-ааза, Рассматриваемый электромеханический привод предназна- [c.389]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...