Управление исполнительными механизмами

Пространственно-криволинейные упругие элементы, сводящиеся к расчетной модели стержня, являются составной частью многих машиностроительных конструкций. Они используются для различных целей, например для передачи усилий и моментов (или для реализации заданного движения) в системах, использующих гибкие валы (рис. В.6). На рис. В.6 сечение О является входом, а сечение К — выходом. При программном управлении исполнительным механизмом машины часто бывает необходимо, чтобы сечение вала К поворачивалось во времени, повторяя заданный поворот сечения О, причем в процессе работы механизма само положение сечения К в пространстве может сильно изменяться (на рис. В.6 возможное положение сечения К показано пунктиром). При изменении положения выхода из- [c.6]

В технологических МА с жестким циклом (рис. 16.1) управление исполнительными механизмами ИМ) осуществляется блоком [c.466]

Управление исполнительным механизмом машины может проводиться процессом, записанным на перфоленту или магнитную ленту, а также фотоэлементами. [c.196]

Струйные элементы имеют малый вес и малые габариты. Выполненные из соответствующих материалов, они могут работать как при высоких, так и при низких температурах, при сильных вибрациях, а также в условиях повышенной радиации. Эти элементы работают при невысоких давлениях сжатого воздуха. Поэтому для применения струйных устройств в машиностроении необходимо усиливать получаемые с них сигналы, чтобы использовать их для управления исполнительными механизмами. [c.271]

Электрическая схема (рис. 5) управления исполнительным механизмом станка мод. 3180 предусматривает в автоматическом цикле два режима работы непрерывный и пульсирующий. Переключение режимов работы осуществляется тумблером ПУ2, установленным в электрошкафу подналадчика. [c.240]

Рис. 5. Принципиальная электрическая схема управления исполнительным механизмом станка

X — координата органа управления исполнительным механизмом [c.360]

Наличие неуравновешенности на роторе приводит к тому, что жидкость уже не будет располагаться в виде кольца, ограниченного двумя концентричными цилиндрическими поверхностями. Отклонение геометрического центра от оси вращения вызывает несовпадение центров цилиндрических поверхностей, ограничивающих жидкостное кольцо, так как центр наружного цилиндра совпадает с геометрическим центром корпуса, а центр цилиндра, ограничивающего внутреннюю свободную поверхность жидкости, совпадает с осью вращения. Поэтому при наличии неуравновешенности толщина жидкостного кольца будет неодинаковой по окружности. В той стороне, куда направлен прогиб вала, толщина жидкостного кольца будет наибольшей и жидкость замкнет одну из пар контактов. При этом замыкается цепь управления исполнительного механизма, перемещающего балансировочные грузы. При докритической скорости вращения замкнется контакт, расположенный на тяжелой стороне ротора, а на закритической — контакт на легкой стороне ротора. [c.112]

Ниже описывается система автоматической балансировки (САБ), состоящая из датчиков, блока автоматического управления исполнительными механизмами и самих исполнительных механизмов, работа которых организована но методу поэтапной балансировки. [c.115]

Мост находится в равновесии в том случае, когда произведения сопротивлений противоположных плеч равны. Изменение температуры наружного воздуха вызывает изменение сопротивления ДНВ, баланс моста нарушается и с его диагонали снимается сигнал разбаланса определенной фазы. Этот сигнал подается в электронный усилитель, где достигает величины, достаточной для управления исполнительным механизмом, в качестве которого используется реверсивный двигатель РД-09. Вращение электродвигателя передается через редуктор-кулису на регулирующий орган — поворотную заслонку. [c.81]

Управление исполнительными механизмами — электрическое, разворотом колес — гидравлическое, тормозом передвижения — пневматическое. [c.165]

Функции автоматического пуска, регулирования и управления исполнительными механизмами системы выполняются подсистемой управления, включающей аппаратуру автоматического пуска и регулирования мощности и температуры, а также управления компенсирующими пакетами. [c.490]

Задача структурного синтеза состоит в установлении методов и средств, которыми можно осуществить подобное совмещенное управление исполнительным механизмом гидравлического следящего привода. [c.23]

Другие схемы управления исполнительным механизмом мох<-но получить путем лишения основной схемы отдельных элементов управления. [c.24]

Регулируемый насос в соответствии с возможностями управления исполнительным механизмом и условиями синтеза методов управления позволяет осуществить, кроме класса /, схемы классов 4 и 7 — с двумя элементами управления, S и 5 — с одним элементом управления. [c.38]

Структурная жесткость позиционного следящего привода определяется его тяговыми свойствами и показывает изменение положения исполнительного механиз] а — его отжатие — под действием нагрузки, зависящее лишь от специфических свойств принятой схемы управления исполнительным механизмом. [c.44]

Было бы весьма желательным иметь характеристику, которая давала бы обобщенное представление о том, как в следящем приводе реализованы функции управления исполнительным механизмом. Однако установление такой интегральной характеристики встречает серьезные затруднения. [c.45]

Для приводов с дроссельным управлением исполнительным механизмом, в которых величина проходного сечения определяется, как, например, в золотнике, рассогласованием h и рабочим периметром Ь золотника, fk = bfi. В этом случае z = [c.48]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ С ДВУХСТОРОННИМ УПРАВЛЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.79]

Гидравлические следящие приводы с двухсторонним управлением исполнительными механизмами (класс 1) первыми практически реализованы. Этому способствовали их универсальные свойства, позволявшие применять эти приводы в самых разнообразных машинах для решения различных задач их механизации и автоматизации. Эти приводы широко распространены и в настоящее время. [c.79]

Из этого не следует делать заключения о том, что подобный привод свободен от недостатков. Рассмотрим эти недостатки с тем, чтобы установить характерные особенности, которые надо учитывать в работе приводов и выявить причины, обусловившие появление и использование других методов управления исполнительными механизмами гидравлических следящих приводов. [c.79]

Двухстороннее управление исполнительным механизмом вызывает необходимость применения золотника с четырьмя рабочими кромками (рис. 21, а). [c.79]

В системах с постоянным расходом управляющий золотник выполняет двоякую функцию — управление давлением питания и управление исполнительным механизмом. Подобное совмещение приводит к недостаткам, выявленным при анализе привода. [c.101]

С ОДНОСТОРОННИМ УПРАВЛЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.107]

В дальнейшем основное внимание уделено рассмотрению приводов с односторонним управлением исполнительными механизмами (класс 4), широко применяемых в различных машинах и автоматических устройствах. [c.107]

ПРИВОДЫ с ОДНОСТОРОННИМ УПРАВЛЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ (КЛАСС 4) И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ НЕУПРАВЛЯЕМЫМ ПИТАНИЕМ ГРУППА 1) [c.112]

Приводы с односторонним управлением исполнительным механизмом получили широкое распространение благодаря простоте управляющего золотника, имеющего всего две рабочие кромки, а также стабильности в работе. [c.112]

Привод с односторонним управлением исполнительным механизмом может быть выполнен без каких-либо дополнительных элементов при использовании исполнительного механизма дифференциального действия. [c.120]

Поэтому представляет весьма большой интерес создание привода с односторонним управлением исполнительным механизмом, свободного от ограничений нагрузки. Одно из возможных решений представлено на рис. 38. [c.124]

Таким образом, из всех существующих схем управления исполнительными механизмами эти схемы являются наиболее простыми, поскольку имеют минимально возможное число элементов управления — один. В соответствии с этим управляющий элемент этих схем предельно прост золотник с одной рабочей кромкой, заслонка с одним соплом (для приводов класса 9), игольчатый дроссель. [c.153]

Если мысленно соединить цилиндры 2 я 4 между собой так, чтобы связанные полости являлись продолжением одна другой, будет получена обычная схема следящего привода с двухсторонним управлением исполнительным механизмом. [c.186]

В двухкаскадном следящем приводе, у которого первый каскад выполнен, например, по схеме одностороннего управления (класс 9), сигнал, вырабатываемый этим каскадом от воздействия копира в виде управляющего давления ph (рис. 85), поступает одновременно на управляющий золотник 3 и золотниковый дроссель 4. Управляющий золотник выполняет обычные функции управления исполнительным механизмом 1 движения следящей подачи. С повышением давления (или наоборот, его падением) открытие золотника возрастает, что приводит к повышению следящей скорости. Золотниковый дроссель 4 включен в сливную магистраль цилиндра 5, осуществляющего движение задающей скорости Уь и создает дополнительное к регулируемому дросселю сопротивление потоку. Изменение управляющего давления Ph приводит к уменьшению проходного сечения золотника 4, что понижает задающую скорость V устанавливаемую дрос-228 [c.228]

РАСЧЕТ ПРИВОДА С ДВУХСТОРОННИМ УПРАВЛЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ, РАБОТАЮЩЕГО В РЕЖИМЕ ПОСТОЯННОГО РАСХОДА [c.271]

Третье звено моделирует нервно-мускульное воздействие человека-оператора на органы управления исполнительным механизмом. По динамическим свойствам это звено является апериодическим. Постоянная времени этого звена (постоянная времени эффекторного действия человека-оператора), как и время запаздывания при измерении рассогласования регулируемого параметра, зависит от индивидуальных особенностей и психо-физиологического состояния человека-оператора. В большинстве случаев она находится в пределах 0,1—0,4 сек [2]. [c.360]

Такая точность позволит полностью автоматизировать уход за растениями и уборку урожая. Высадив весной растения в определенном порядке, стан запишет их координаты на ленты магнитной памяти, а потом, пользуясь этими записями, вложенными в приборы управления исполнительными механизмами, будет рыхлить почву, вводить под каждый отдельный кустик необходимую порцию удобрений, увлажнять землю, производить радиооблучение, уничтожать сорняки горячим водяным паром в соответствии с разработанной агрономами и биологами программой. [c.91]

Отличие КИМ от КИР заключается главным образом в степени автоматизации ироцес-сов управления и измерения. Как видно из табл. 8.1, для КИР характерна полная автоматизация как процесса управления исполнительными механизмами, несущими измерительную головку, так и процесса регистрации, обработки и записи результатов измерений. Кроме того, КИР зачастую оснащаются системой автоматической смены измерительных головок. Это значительно расширяет функциональные возможности КИР, превращая их в своего рода измерительные центры. [c.286]

Управление исполнительным механизмом 3 (см. рис. 1,а) спо-мощью золотника 2 можно представить в структурном виде так, как это показано на рис. 1, б. Золотник заменен четырьмя совместно управляемыми дросселями Zi — Z4. При возрастании проходных сечений дросселей Zx и 24 про1исходит уменьшение проходных сечений дросселей Z2 и 23 (zi = Zi = Zo + z z% = = 23 = Zq — z) и наоборот. [c.24]

Структурная зона нечувствительности определяется принятой схемой управления исполнительным механизмом. Так, например, для схем классов 1 vi 4 структурная зона нечувствительности Я = О, а для систем ряда других классов, например 8 и 9, всегда, даже в идеальном случае, Н > О я только при Р = О величина Я = 0. Это вызывается необходимостью перераспределения давления в полостях иопюлнительного механизма при изменении направления движения, когда Р > 0. [c.44]

Таким образом, в дальнейшем рассматриваются характеристики приводов, определяемые связями, вытекающими из принятых схем управления исполнительным механизмом. Этим устанавливаются пр-инятые допущения при оп.ределении структурных характеристик. [c.46]

Отмечалось, что двухкаскадный гидравлический следящий привод, выполненный по схеме рис. 80, а, при достаточно большом коэффициенте усиления по скорости первого каскада превращается в релейный. В этом случае при двухстороннем управлении исполнительным механизмом (класс 1) оказывается возможным применение двух отдельных золотников, не имеющих жесткой связи между собой. Такой привод включает чувствительный золотник 1 (рис. 93), два серводвигателя 2i и 2г, два yпJ)aвляющиx золотника < i и З2, каждый из которых управляет одним направлением движения исполнительного механизма 4. [c.241]

С учетом этих обстоятельств и равнозначности работы привода в обоих направлениях движения наиболее целесообразно применение симметричных схем и прежде всего схемы 1—О двухстороннего управления исполнительным механизмом. Схема 1—О может быть использована при режиме работы привода с с/о = onst (гл. V) и при режиме работы с переменным давлением питания посредством дополнительной обратной связи по нагрузке (гл. IX). [c.258]

Выбор значения Ло зависит от того, в какой мере учтены действующие нагрузки. В качестве примера можно указать, что для высокоточных следящих приводов с двухсторонним управлением исполнительным механизмом, работающих в режиме ро = = onst (Лтах = 1)> значвние Ло 0,3, если учитываются лишь нагружающие силы установившегося движения. [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...