Управление приводом

Полученные значения мощности корректируются по условию подъема инструмента с максимальных глубин на максимальных скоростях, контролируемых при ручном управлении приводом лебедки. [c.125]

На рис. 58 представлен насос 323. Конструкцией этого насоса предусмотрена возможность установки третьего нерегулируемого насоса, который может быть использован для питания рулевого управления, привода вентилятора калорифера и других вспомогательных механизмов. Насос 333 снабжен третьим нерегулируемым насосом типа 210.12. [c.181]

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 126. [c.267]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

Следовательно, систему управления приводами манипулятора при одновременном их действии надо построить так, чтобы обобщенные координаты 71, 2, 9з (например, углы поворота смежных звеньев) принимали одновременно значения qm, q2h и q k. Эти значения фиксируются, как и при числовом программном управлении, на каком-либо программоносителе и затем реализуются шаговыми двигателя.ми или двигателями с набором переключателей. Вычисления по уравнениям (28.15) могут [c.562]

Примечание. При одновременном указании привода и управления привод изображают под углом [c.80]

Применительно к ВС гражданской авиации развитие усталостных повреждений в процессе эксплуатации в элементах систем управления имеет различные последствия в зависимости от того, по какому критерию предельное состояние было достигнуто. Если предельный размер трещины приводит к полному разрушению детали, то это предельное состояние сопровождается не только нарушением функционирования системы в целом, но и связано с нарушением силовой связи сопряженных деталей. В случае нарушения только функционирования, когда предельный размер трещины в детали не достигнут, последствия от развития трещины не связаны с нарушением механических связей. Однако в обоих случаях нарушение функционирования системы управления приводит к частичной или полной потере управляемости, а следовательно, к предпосылке летного происшествия. [c.740]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Гамма-дефектоскоп Дрозд (рис. 69, 70) предназначен для панорамного просвечивания сварных соединений в ус технологических каналов с трактами реактора. Шов контролируется по трем направлениям — по скосам кромок и перпендикулярно оси тракта. Штатив дефектоскопа монтируется с помощью мостового крана на канале, при этом ловитель центрует установку относительно оси тракта. Защитный шибер перекрывает поток излучения, выходящий из канала. Радиационная головка с установленной на ее поверхности кассетой с пленкой подвешена на гибкой тяге, намотанной на приводной барабан. По команде с пульта управления привод, связанный с барабаном, начинает опускать вниз радиационную головку и отводить в сторону шибер. Радиационная головка опускается вниз на расстояние 4 м и опирается своим фланцем на торец сварного соединения. Под действием веса головки источник излучения перемещается в положение просвечивания, а кассета с пленкой устанавливается на шов. Фланец радиационной головки одновременно выполняет роль компенсатора. [c.113]

Пневматическое управление тормозами в подъемнотранспортных машинах имеет относительно малое распространение из-за громоздкости и сложности агрегатов питания, включающих в себя компрессор с двигателем, ресивер, аппараты очистки воздуха. Однако применение воздуха вместо жидкости создает более благоприятные условия для работы конструкции, так как утечка воздуха через неплотности соединения в трубопроводах и цилиндрах при пневматическом управлении приводит к незначительному понижению мощности пневматических аккумуляторов и не имеет такого значения, как утечка жидкости в гидравлических системах управления. Применение пневмоуправления весьма целесообразно для тормозов, развивающих большие тормозные моменты, для управления которыми усилия рабочего оказывается недостаточно. [c.148]

Характер изменения э.д.с. генераторов зависит от системы управления приводами. [c.109]

В работе исследовано несколько вариантов решения поставленной задачи с целью выяснения наиболее приемлемого для практического использования. Имея в виду, что при математическом описании процесса принимаются определенные упрощающие предположения, в результате которых фиксированный процесс отличается от действительного, была поставлена также задача сравнить результат решения на моделирующей установке с протеканием процесса в механически подобной системе. В этом случае возникала необходимость внести некоторые изменения в систему управления приводами. [c.109]

В качестве второго примера исследована электромеханическая система, в которой э.д.с. генераторов зависит от системы управления приводами. На рис. 5 приведена структурная схема исследованной системы [c.112]

Функции управления в производственно-технологических машинах весьма многообразны. К основным функциям относится управление работой исполнительных механизмов, обеспечивающее требуемые законы движения исполнительных (рабочих) органов и синхронность их работы. Другими функциями управления являются включение и выключение машин управление при наладке и настройке управление приводом машин блокировка и защита и т. п. [c.249]

Основным преимуществом командоаппаратов является простота применения их в готовом виде для требуемого цикла, недостатком — структурная избыточность, обусловливающая сравнительно высокую стоимость. В настоящее время наиболее распространенным в промышленности является децентрализованное путевое управление привода машин-автоматов. [c.269]

Анализ работы ЭЭС показывает, что привод подачи электрод-инструмента и система управления приводом играют важную роль 144 [c.144]

Рассмотренный в предыдущей главе статический метод, в общей постановке сводящий задачу о приспособляемости (и предельном равновесии) к проблеме математического программирования, является весьма эффективным и универсальным. Однако его использование связано со сложными вычислениями. При применении ЭВМ требования к объемам запоминающих устройств в общем случае довольно высоки и возможности получения решений пока еще далеко не безграничны. Использование методов оптимального управления приводит в общем случае к необходимости решения нелинейных дифференциальных уравнений. Поэтому заслуживают внимания другие методы, хотя и не столь универсальные, но позволяющие получать достаточно простыми средствами приемлемые по точности результаты применительно к отдельным классам задач, представляющим интерес для приложений. [c.88]

Пренебрежение к вопросам управления приводит к тому, что нагрузки на органы управления не соответствуют физическим возможностям человека, машина издает шум, в ней возникают удары и вибрации, отрицательно действующие на нервную систему человека, а бессистемное расположение органов управления вызывает излишние движения оператора, [c.72]

Создание участков станков с числовым программным управлением приводит к необходимости совершенствования работы заготовительных цехов, системы планирования серийного производства, улучшению его ритмичности, совершенствованию инструментального хозяйства и т. д., приводит к повышению культуры производства, открываются перспективы дальнейшего существенного роста производительности труда. [c.198]

В работах [1, 2] предлагались и исследовались математические модели отдельных узлов промышленных роботов системы управления, привода, механизмов руки. В данной работе предлагается математическая модель, описывающая движение механизма поворота руки робота с электрогидравлическим приводом II позиционной системой управления. Роботы такого типа нашли широкое применение в промышленности. [c.67]

Современные станки с числовым программным управлением используют высокоскоростные следящий или шаговый приводы. Частота управляющих импульсов, передаваемых устройствами задания траектории движения интерполятором) на устройство управления приводом, доходит до 10 кгц. Линейно-круговые интерполяторы, построенные на феррит-транзисторных элементах, не могут обеспечить частоту управляющих импульсов выше 2—3 кгц из-за низкого быстродействия самих феррит-транзисторных модулей. Поэтому применение феррит-транзисторных модулей, а также и феррит-диодных элементов в агрегатной системе программного управления существенно снизило бы возможности станка. [c.6]

По принципу управления приводом подач позиционная система система с прямоугольным циклом функциональная система. [c.41]

Схема управления координатами и револьверной головкой связана со схемой управления приводом, со схемой электроуправления станком и с датчиками обратной связи. По данным команды система производит отработку координатных перемещений, осуществляет выбор требуемого инструмента и соответствующих режимов его работы. [c.69]

За последние годы для привода различных программных устройств все большее применение находят шаговые электродвигатели (ШД), имеюш,ие бесконтактную систему управления. Привод с такими двигателями надежен в работе, обладает высоким быстродействием и способствует применению вычислительных и программных устройств для целей полной автоматизации сложных технологических процессов. , i - i - Ш i [c.182]

Точность останова ползуна с момента отключения задающего сигнала в,системе управления приводом. Для этой цели аналогично п. 5 используется ИМП-2. При этом в момент касания ползуна [c.133]

Координатограф КПА-1200 предназначен для изготовления фотошаблонов микросхем и печатных плат. В состав координатографа входят FS-1501, пульт управления, координатный стол с размерами рабочего поля 1200X1200 мм, устройство управления с блоками ввода информации, операционное устройство, интерполятор, блоки задания скоростей, обработки информации, ориентации инструмента, технологических операций, управления приводом, цифровой индикации, а также центрального управления. Максимальная скорость перемещений на прямолинейных участках 90 мм/с, на дугах окружностей 25 мм/с. [c.74]

Интерполяционные алгоритмы управления. К интерполяци- онным алгоритмам управления отнесем те алгоритмы, при построении которых используются методы интерполирования. Пусть, например, для пространственного манипулятора с тремя степенями свободы (обобщенные координаты д, q2 и qz) надо найти алгоритм управления приводами при воспроизведении пространственной траектории некоторой точки захвата [c.562]

Водоциркуляционный насос Механизм загрузки твэлов Механизм управления приводом [c.127]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Система Контур ЗП-68 поедназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам (например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. Элементная база — стандартные транзисторные элементы типа Логика . Используется пятидорожечная лента и система кодирования БЦК-5. [c.214]

Подача на вход двигателя постоянного сигнала Uo(f)= onst может рассматриваться как простейшая форма программного уи-равлення такое управление приводит после переходного процесса, обычно кратковременного, к установлению в системе режидга стационарного движения, некоторые частные случаи которого были рассмотрены в предыдущей главе. Характерной особенностью стационарного движения является близость величины угловой (или линейной) скорости выходного звена двигателя к некоторому среднему значению. Имеется обширный класс технологических машин, выполняющих рабочие процессы в режиме стационарного движения. [c.103]

Трехходовые распределительные клапаны применяются, как правило, для управления пневмо- и гидроприводами одностороннего действия и обычно пмеют один патрубок для подачп рабочей среды и один патрубок или отверстие для выпуска отработавшей рабочей среды во время обратного хода привода. Для управления приводами двухстороннего действия применяются четырехходовые распределительные клапаны. Они имеют один патрубок для приема рабочей среды под давлением, два патрубка для подачи давления в управляемый привод и патрубок или отверстие (отверстия) для отвода отработавшей среды из полости привода. Распределительные клапаны, предназначенные для работы в системах отбора проб, имеют один выходной патрубок, который может соединяться с одним из нескольких входных патрубков. [c.84]

Запись и измерение перемещения активного захвата осуществляется регистрирующим прибором типа КСТ4 с1унифицированным входным сигналом, установленным на щите управления приводом. Запись может производиться как от сельсина-датчика, установленного в приводе ходового винта, так и от датчика 6, установленного на рамке. Параллельно датчику 6 установлен индикатор 7 часового типа для контроля показаний датчика. [c.84]

Серии DKP-1 и DKP-2 предназначены главным образом для питания систем, управляемых электрогидрав-лическими усилителями при средней и большой мощности потока. Обе серии идентичны, серия DKP-2 отличается лишь добавлением автономной линии управления. Серию DKP-2 применяют для питания систем с раздельными распределителями, а серию DKP-1 — в системах, содержащих кроме основных вспомогательные распределители. Они также предназначены для дополнения к основному агрегату DKP-2 при комплектовании мощных насосных станций из нескольких агрегатов. В агрегатах предусмотрена полнопоточная фильтрация масла на обеих линиях нагнетания (основной и управляющей), автономная система охлаждения масла с предварительной фильтрацией. Прокач-ной насос теплообменника и насос линии управления приводятся общим двигателем. На основной и управляющей системах установлены переливные клапаны и пневмогидравлические аккумуляторы. Установка включается в работу только при предварительном прогреве масла до рабочей температуры (.—40 °С). Прогрев осуществляется автоматически за счет переключения всех потоков на дросселирование. Помимо предохранительных клапанов. от перегрузок, предусмотрены выключатели при достижении минимального уровня масла в баке и термовыключатель для защиты от перегрева. Загрязнение фильтров сигнализируется световой индикацией. [c.220]

На рис. 64, б, в показаны схемы установки индикаторов Мар-вел РДС Королгейдж на напорных, сливных и всасывающих линиях при условных проходах трубопроводов, больших 1/8" (б) и меньших 1/8"(в). Пример монтажа индикатора на панели дистанционного управления приводом показан на рис. 64,г. Монтаж индикатора непосредственно на крышке фильтра приемлем только для фильтров фирмы Марвел-Фильтерс (рис. 64, 5). [c.165]

Если для управления приводом используется регулятор с трехпозиционным выходным сигналом ( больше , О, меньше , как у реакторов ВВЭР), для повышения надежности может быть применено резервирование каналов со схемой голосования. На рис. 12.4, б показана трехканальная система. Каждый канал состоит из датчиков 1, устройства сравнения 2, задатчика 5 и регулятора 4 с двумя выходами. Сигнал на одном из них (Б) вызывает подъем исполнительных органов, а на другом (iW)—опускание. Одноименные выходы трех каналов поступают на схему совпадения 5 2 из 3-х . На выходе схемы совпадения сигнал появляется в том случае, если он появился на двух или трех входах. Таким образом, отказ любого канала (типа ложный или нулевой сигнал) не приведет к появлению сигнала на выходе схемы 5. Многоканальная схема позволяет протерять или ремонтировать любой канал без отключения системы, так как при исправной работе остальных каналов выходной сигнал схемы совпадений не будет зависеть от выходного сигнала проверяемого канала. [c.148]

Система И на три координаты полностью входит в трехкоординатную систему П , которая кроме устройств, входящих в И , содержит еще устройство ввода программы с перфоленты УВП, устройство ручного набора программы или преднабора У ПН, устройство ввода коррекций У В/С, устройство технологических команд УТК, три устройства управления приводом УУП и устройство позиционирования УПз. [c.9]

Структура непрерывной и универсальной системы управления на две координаты представлена на рис. 2. Система Н состоит из УВП, У ПН, УВК, АУ, УТК, аналогичных применяемым в системе П , а также устройства задания скорости УЗС, устройств управления приводом УУЯ и устройств линейно-кругового интерполятора УЛКИ. [c.9]

По принципу управления приводом главного движения с переключаемым вручную рядом чисел оборотов с программным переключением ряда чисел оборотов бесступенчаторегулируемый по программе с функциональной связью между вращением шпинделя и перемещением суппорта. [c.42]

Система состоит из трех основных узлов линейного двухкоординатного интерполятора ИЛ2КЛ, блока управления приводом и пульта управления приводом. В качестве измерительных систем применены фазовые датчики обратной связи. [c.165]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...