Датчик обратной связи

Пирометры при определении температур при сварке используют значительно реже. Основное их достоинство состоит в отсутствии механического контакта с поверхностью, где измеряют температуру. Они удобны как датчики обратной связи в случае непрерывного слежения за зоной сварки или ванной расплавлен- [c.204]

Для стабилизации амплитуды деформации используют задающие генераторы, а также создают автоколебательные системы с электромагнитными или электромеханическими датчиками обратной связи. [c.197]

На рис. 132 показана блок-схема автоматической установки для испытания на усталость по многоступенчатым программам образцов при изгибе на резонансных частотах в диапазоне 100—400 Гц с электродинамическим вибратором. Индукционный датчик обратной связи 1, воспринимающий колебания нагружаемого образца 10, выдает переменный сигнал, зависящий от амплитуды колебаний. После прохода усилителя 2 через диодный ограничитель напряжения 3 он поступает на регулирующий элемент 4, включенный на входе усилителя мощности 5, питающего вибратор 5. Во второй контур, предназначенный для стабилизации амплитуды колебаний в пределах одной ступени программного блока и для изменения амплитуды по программе, входят выпрямитель 7, собранный по мостовой схеме на полупроводниковых диодах, и источник высокостабильного напряжения 8, программное устройство 9. [c.234]

Датчиком обратной связи служит динамометр с потенциометрическим преобразователем. [c.235]

Замкнутые системы имеют обратную связь, которая позволяет следить за величиной перемещений и вносить в программу соответствующие коррективы. Сигнал, выработанный дешифратором / (рис. 111,6) и преобразованный в блоке 2, направляется в узел сравнения .Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4. Он измеряет действительное перемещение рабочего органа и преобразовывает данные об этом перемещении в электрические сигналы, которые сравниваются в узле 3 с задающими сигналами. По результатам этого сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 5 поступает к исполнительному механизму 6, [c.187]

На рис. 114 представлена схема реверсивного счетчика, работающего не только на сложение, но и на вычитание. В каждой из его цепей, соединяющих триггеры, установлены "вентили И , И2, и т. д. Сигнал сложения от дешифратора программы подается через триггер VI на вентили Яа, Я4, И , а сигнал вычитания от датчика обратной связи через тот же триггер VI на вентили И , [c.190]

Счетчики могут работать на вычитание или переполнение. Счетчику, работающему на вычитание, можно сразу задать всю сумму импульсов на перемещение и из нее вычитать импульсы, поступившие от датчика обратной связи. Как только разность будет равна нулю, перемещение рабочего органа прекратится. [c.190]

Изменение состояния электромеханического счетчика, работающего на вычитание, по мере поступления сигналов от датчика обратной связи [c.191]

В счетчик введено число От датчика обратной связи поступил импульс Состояние ячеек (реле) счетчика [c.191]

При использовании в счетно-импульсных системах магнитной ленты запись программы производится унитарным кодом с ценой одного магнитного штриха, равной 0,01 мм. Команды от считывающего устройства подаются в сравнивающее устройство, куда поступают также сигналы от датчика обратной связи. [c.192]

Аналоговые системы управления задают перемещение рабочего органа в виде изменения напряжения электрического тока. При этом различают две разновидности аналоговых систем 1) когда за основу принято изменение напряжения по амплитуде, т. е. моделирование перемещений производится изменением амплитуды напряжения 2) когда за основу принят сдвиг фаз напряжения, не изменяющегося по амплитуде и частоте, т. е. моделирование перемещений производится изменением фазы напряжения. Обе разновидности аналоговых систем относятся к замкнутым системам их работа основана на сравнении заданного напряжения с напряжением или сдвигом фаз, вырабатываемым датчиком обратной связи. [c.192]

В системах,- работающих по методу сравнения напряжений, в качестве датчика обратной связи используется потенциометрический датчик. Напряжение, снимаемое с него, пропорционально величине перемещения. В узле сравнения оно сравнивается с напряжением, заданным программой. Высокая чувствительность устройств для сравнения позволяет отрабатывать перемещения с очень высокой точ- [c.192]

В системах, основанных на сравнении фаз, в начале работы считывающим программу устройством (дешифратором) в узел сравнения подается напряжение, сдвиг по фазе которого относительно базового соответствует величине перемещения. По мере отработки этого перемещения исполнительным органом, датчик обратной связи вырабатывает сигналы, которые постепенно уменьшают разность по фазе двух встречных напряжений. Командный сигнал на перемещение исчезнет, когда сдвиг фаз в сравнивающем устройстве окажется равным нулю. [c.193]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Измерительные устройства станков с ЧПУ предназначены для получения информации о действительном положении рабочего органа, усиления и преобразования ее и передачи в систему управления станком. Они включают в себя датчик обратной связи, механизм [c.193]

Датчики обратной связи в аналоговых системах производят непрерывное измерение перемещения рабочего органа и преобразуют результат измерения в электрический сигнал соответствующего вида, т. е. в амплитуду или фазу напряжения. Для этой цели могут использоваться измерители-преобразователи с потенциометром, сельсином или поворотным трансформатором. [c.206]

Рис. 130. Схема потенциометрического датчика обратной связи

Сопоставление напряжений по фазе. производится с помощью сельсинов или поворотных трансформаторов. В схемах сравнения, как и вообще в сельсинных передачах, используют два сельсина один из них является задающим (сельсин-датчиком), другой — датчиком обратной связи (сельсин-приемником), вместе они образуют электрический вал . Если ротор одного из них повернуть на некоторый угол, то ротор второго в точности повторит это движение. [c.207]

В сельсинной передаче дифференциального типа ротор сельсина-приемника подключен к нагрузке (движуш ейся части станка), а не к источнику напряжения. Будучи датчиком обратной связи, он вырабатывает сигнал, который в узле управления сравнивается с заданным программой сигналом, и в результате такого сравнения вырабатывается сигнал, управляющий работой исполнительного двигателя станка. Пример сельсинной передачи такого рода приведен на рис. 132. [c.208]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Точность позиционирования бц определяется погрешностью датчика обратной связи, погрешностью задания программы, зазорами в кинематических передачах, силовой погрешностью (из-за влияния сил трения без смазки), нестабильностью параметров системы, нелинейностью статических характеристик элементов системы управления и т. д. Погрешность задания программы 63 и измерительная погрешность датчика положения 8 выбираются примерно на порядок меньше заданной величины погрешности позиционирования. [c.108]

Выбор типа устройства задания программы и типа датчика обратной связи. [c.109]

Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Эта ошибка и составляет в динамике величину х (t). Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Схема управления для этого случая показана на рис. 6.5, б. Здесь (0 у (0 (О —скоростные составляющие соответственно командной информации, информации обратной связи и информации ошибки (рассогласования). Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [c.142]

В качестве приводов отдельных модулей используются электродвигатели постоянного тока. Каждый из модулей может комплектоваться датчиками обратной связи. Электрические коммуникации построены на основе разделения контактов на во- [c.241]

Эти стандарты будут регламентировать параметры программоносителей, датчиков обратной связи, систем разработки и записи программ с помощью ЭВМ. [c.158]

Подчиненные каналы могут иметь свой следящий контур регулирования, включая электрогидравлический распределитель, цилиндр, регулятор и датчик обратной связи (по усилиям или перемещениям). [c.55]

Исполнительный орган ИО получает перемещение от двигателя через систему передач Т таким же образом, как в обычных металлорежущих станках (рис. 90, б). Величина перемещения непрерывно фиксируется датчиком обратной связи ДОС, и информация о фактическом перемещении в виде ряда электрических импульсов, каждый из которых свидетельствует об элементарном (шаговом) перемещении, поступает в усилитель и преобразователь импульсов УиП. Сюда же поступают командные импульсы от прочитывающего устройства ПУ. Когда число [c.157]

Заданная точность (величина) перемещения зависит от точности контроля перемещений датчиком обратной связи. Эта система управления является замкнутой. [c.157]

В счетно-импульсных системах (замкнутых системах числового программного управления) перемещение исполнительного органа регистрируется датчиком обратной связи каждое элементарное перемещение вызывает один импульс (сигнал) датчика. Количество сигналов, поступающих от датчика, сравнивается с заданным программой. Когда они совпадут, перемещение исполнительного органа прекратится. [c.158]

Эти комбинации сравниваются в схеме совпадения. В тот момент, когда комбинация сигналов (код), поступающая в схему совпадения от программоносителя, совпадет с кодом, сформированным датчиком обратной связи, переключатель напряжения отключает двигатель и движение исполнительного органа прекращается. [c.158]

В СЧПУ с обратной связью, кроме ранее рассмотренных структурных элементов, имеются дополнительно блок обратной связи 5 с датчиком обратной связи 7 (ДОС) и устройство сравнения 3 (см. рис. 5,8). ДОС представляет собой обычный датчик, фотоэлектрический или магнитоэлектрический, преобразующий параметры движения РО или ИМ в электрический сигнал. Сигнал о фактическом параметре, например перемещении s РО, подается на блок 5 обратной связи, от которого после усиления и преобразования поступает на устройство сравнения 3. К нему сходятся два потока информации от программы — о заданном параметре. s и от блока обратной связи — о фактическом параметре s. В результате сравнения информации вырабатывается сигнал рассогласования 8, = s — s, по которому регулируемый двигатель 4 с ИМ и РО отрабатывает уточненный параметр движения с учетом реальных условий работы. [c.174]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц <Ко, К, Кг, Кз, Кз, Кз>- Например, если привод имеет описание структуры в виде <0, 0, 0, о, о, 0>, то это электрогидравлический линейный шаговый привод привод, описываемый структурой <1, 1, 1, 1, 1, 1>,— электрический с электромашинным усилителем мощности привод, заданный структурой -<0, 1, 1, 1, 0, 0>,— электрический с силовым шаговым двигателем привод, имеющий структуру -<1, О, 1, о, о, 1>,— электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей и т. д. Например, структура -<0, о, о, 0, 0, 0> определяет привод, в котором отсутствует датчик обратной связи (/(о = 0) следовательно, преобразующее устройство привода должно быть построено [c.33]

На уровне 1-го ранга СПУ формируется информация с помощью соответствующих преобразователей о положении исполнительных opianoH, о состоянии системы механизмов и параметрах возмущений, действующих в системе, о правильном ходе рабочих процессов и возникающих неполадках и способах их устранения. Паиример, па металлорежущих станках по информационным каналам l-1 о ранга передается информация датчика обратной связи о положении ис11о. нительных органов датчиков, измеряющих температурные и силовые деформации, силовые параметры процесса резания, текущий износ инструмента, колебания в системе станок приспособление инструмент заготовка, колебания припуска на за отовке, колебания твердости материала. [c.478]

Промышленный робот представляет сочетание разнообразных устройств механических звеньев, управляемых приводов различных типов, измерительных датчиков обратной связи и очувстзле- [c.220]

Робототехнические системы второг о поколения отличаются от роботов первого поколения наличием автоматически управляемой системы, состоящей из комплекта датчиков обратной связи, которые устанавливаются в сочленениях звеньев, а также на деталях схватов, и, регистрируя силы взаимодействия, дают возможность имитировать функции органов осязания, а также в соответствии с заранее разработанными программами и алгоритмами для ЭВМ, которой снабжается робот, обеспечивать приспособляемость робота к внешней обстановке и коррекцию движений руки с помощью этой ЭВМ. [c.137]

Автомат АПН-1ТД имеет измеритель рассогласования с тензомет-рическим датчиком обратной связи и потенциометрическими элементами настройки. [c.246]

Одноотсчетные системы ведут измерение любого перемещения в одном масштабе, например, одному импульсу датчика обратной связи соответствует перемещение в 0,01 мм или такому же перемещению соответствует (в аналоговых системах) изменение сигнала обратной связи в 0,1 В. [c.194]

Датчики обратной связи, применяемые в счетно-импульсных системах, могут быть следующих видов индуктивные, фотоэлектрические и электромеханические. Кроме того, датчики делят на одно- или двухотсчетные, а также — прямого или косвенного измерения. [c.194]

ДИТ Шаговый привод, иногда он Делается двухступенчатым. Осноеное перемещение ведется на большой скорости и датчик обратной связи ведет счет импульсов. Когда до точки позицирования остается небольшое расстояние, программа выдает сигнал на переключение в приводе, оно осуществляется электромагнитными муфтами. Включается медленная, ползучая подача, а затем и тормоз. Если привод выполняется регулируемым, но бесступенчатым, то электромагнитных муфт в приводе нет и скорость перемещения регулируется электродвигателем, питающимся от мощного преобразователя, управляемого сигналами программы. Преобразователь собирается на магнитных электромашинных усилителях или на тиратронных преобразователях. [c.210]

Принципиальная электрическая схема механизмов представлена на рис. 3.92. На клеммы 1—2 штепсельного разъема выведены концы обмотки возбуждения электродвигателя, последовательно с которой включен конденсатор. Обмотка управления электродвигателем выведена на клеммы 3—4. Параллельно с обмоткой управления включена обмотка электромагнлта ЭМ тормоза механизма. Все цепи микровыключателей выведены независимо на клеммы 5—12 и 19—26. Причем на клеммы 5, 6, 9, 10, 19, 20, 23, 24 выведены нормально закрытые контакты. На клеммы 13—15 и 16—18 выведены цепи датчиков обратной связи и дистанционного указателя положения. [c.196]

В качестве датчиков обратной связи в системе регулирования используют микрофоны 13, устанавливаемые в контрольных точках бокса. Для ввода в систему регулирования сигналы, поступающие от микрофонов, усиливаются и усредняются и, пройдя коммутатор 16, поступают в полосо вой анализатор спектра 15, аналогичный по составу анализатору устройства 9. Пройдя среднеквадратический детектор 17 уровни сигнала в полосах с помощью мини-ЭВМ сравниваются с заданными уровнями, в результате чего вырабатывается сигнал корректировки, поступающий на усилители задающих фильтров устройства 9, благодаря чему автоматически поддерживается уровень звукового давления в камере. Достаточно хорошее приближение к заданным характеристикам акустического нагружения можно получить при использовании десяти микрофонов. Одно из основных достоинств такой автоматической системы регулирования — быстрота настройки на требуемый режим испытания объекта. Однако необходимый объем информации об условиях акустического нагружения объекта испытаний и поведения его при воздействии акустического поля требует значительно большего числа измеряемых параметров. Обычно требуется измерять звуковое давление, деформацию и вибрацию. Для этого в комплекс технологического оборудования (рис. 4) камеры включают систему сбора, измерения и обработки данных. Эта система позволяет контролировать средние квадратические значения измеряемых величин в ходе эксперимента, регистрировать процессы на магнитной ленте и затем обрабатывать их на анализаторах с высокой разрешающей способностью. Как показано на схеме, сигналы от соответствующих датчиков перед входом в усилитель при помощи устройств 4, 5 проверяются на отсутствие помех и неисправностей измерительных цепей. С выхода каждого из усилителей 6 сигнал подается на квадратичный вольтметр 13, показания которого фиксируются на цифропечатающем устрой- [c.449]

РисЛ7. Широкополосная сирена t форкамера 2 — корпус сирены 3 ротор 4 — электродвигатель 5 — тиристорный привод мотора 6 — датчик обратной связи 7 — шкивы провода 4 — обтекатель 9 — рупор 10 — задвижки 11 — дроссель 12 — ресивер [c.452]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...