Амплитуда колебаний угловая

Регулирование угловой скорости звена механизма с целью ее стабилизации в пределах заданного коэффициента неравномерности б при периодическом (циклическом) изменении приведенного момента сил полезных сопротивлений Мп. с или момента движущих сил Мдв. Например, в механизмах с ведущим кривошипом (поршневые насосы, компрессоры, прессы и др.) уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости кривошипа достигается закреплением на валу кривошипа маховика — колеса с большим моментом инерции. В приборах такие механизмы имеют весьма ограниченное применение. Расчет маховика рассматривается в (3. [c.95]

В большинстве случаев приведенный момент инерции звеньев механизма или машины J p достаточно мал по сравнению с моментом инерции маховика поэтому его можно не учитывать (при таком допущении неучтенный момент инерции / р будет способствовать уменьшению амплитуды колебаний угловой скорости). В этом случае [c.178]

Если работы Ад и движущих сил и сил сопротивления не равны, то, как показывает уравнение (85), при установившемся движении неизбежны колебания кинетической энергии, а следовательно, и угловой скорости (0. Если величину / считать постоянной, то при одной и той же разности А — амплитуда колебаний угловой скорости будет тем меньше, чем больше величина / момента инерции звена приведения. Если задать величины <о,пзх и со ш предельных значений угловой скорости звена приведения при установившемся движении, то величину / момента инерции, от которого зависят колебания между указанными пределами, можно будет определить из следующего уравнения [c.100]

Практика показала, что такое упрощение анализа вполне допустимо, если не ставится задача исследования специальных вопросов, непосредственно связанных с действием составляющей момента М (t). Дело в том, что система регулирования, как и любая другая колебательная система, имеет определенные частоты собственных колебаний. Если частота возмущающего воздействия периодической составляющей момента М (i) приближается к частоте собственных колебаний исследуемой системы, то амплитуда колебаний угловой скорости и перемещений муфты регулятора могут резко возрасти, что будет [c.589]

Для определения амплитуды колебаний угловой скорости <р и сдвига фазы по сравнению с возмущающим воздействием М (t) амплитудно-фазовую частотную характеристику воздействия (937) целесообразно представить в форме [c.593]

Следует отметить, что пики амплитуд колебания угловых скоростей и углов наклона самолета в штопоре не соответ- [c.196]

Система укороченных дифференциальных уравнений (175) используется далее для расчета и обоснования параметров регулятора, обеспечивающего минимальную амплитуду колебаний угловой скорости вращения вала двигателя при периодически изменяющейся нагрузке. Для этого строится частотная характеристика системы. [c.215]

Близость испытанного регулятора к идеальному подтверждается также результатами его испытаний при повторно-периодических сбросах и набросах нагрузки (фиг. 158). Экспериментально найденные значения амплитуд колебаний угловой скорости очень близки к теоретическим для идеального регулятора прямого действия [п. 25, формула (25. 10)]. Для амплитуд колебаний муфты расхождения с теоретическими данными для идеального регулятора несколько больше. [c.250]

Фиг. 183. Зависимости между частотой автоколебаний и амплитудами колебаний угловой скорости и перемещений сервомотора а — при ц г 1270 об/мин. б — при

Например, в механизмах с ведущим кривошипом (поршневые насосы, компрессоры, двигатели, прессы, мешалки и др.) уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости кривошипа достигается закреплением на валу кривошипа маховика — колеса с большим моментом инерции. В некоторых механизмах, у которых вал кривошипа связан муфтой с валом электродвигателя, роль маховика выполняет ротор двигателя. В приборах такие механизмы имеют весьма ограниченное применение. Методы расчета маховика рассматриваются в курсе Теория механизмов и машин . [c.115]

Важным параметром, характеризующим одновременное развитие движений рыскания и крена в процессе малого бокового движения, является отношение амплитуды колебаний угловой скорости крена к амплитуде колебаний угловой скорости рыскания, обозначаемого х. Как показывают исследования, параметр [c.171]

Момент изменяющийся по гармоническому закону с частотой со, равной угловой скорости ротора, вызывает вынужденные незатухающие колебания люльки. По мере убывания угловой скорости со ротора уменьшается и частота изменения возмущающего момента Когда эта частота станет близкой к собственной частоте колебаний системы k, возникает состояние резонанса в это время амплитуда колебаний люльки станет наибольшей. Из теории колебаний известно, что при резонансе амплитуда А вынужденных колебаний может считаться пропорциональной амплитуде возмущающего фактора [c.297]

Таким образом, колебания будут происходить в противоположные стороны, а угловые амплитуды колебаний будут обратно пропорциональны моментам инерций дисков. Неподвижное сечение будет ближе к диску, момент инерции которого больше. [c.296]

Если угловая скорость о) ,, при которой эксплуатируется рабочая машина, меньше собственной частоты р, то надо проверить отсутствие резонанса, вызываемого 2-й и более высокими гармони ками. Для 2-й гармоники, частота которой V2 = 2(.) ,, резонанс наступает при = откуда м х,. р/2. График ti,il>(ojm,) амплитуды колебаний, вынуждаемых 2-й гармоникой, показан на рис. 9.4, б штрихами. [c.265]

При угловой амплитуде колебаний а = 20° период колебаний, подсчитанный по формуле (11) или по более точной формуле (10), больше периода колебаний маятника, определенного по приближенной формуле (12), всего лишь на 0,8%, но при а = 60° — соответственно уже на 3,5у . [c.191]

Угловая амплитуда колебаний а, определенная из системы уравнений (8), равна [c.223]

Определить число и величины угловых амплитуд колебаний диска до остановки, если его момент инерции относительно оси г, проходящей вдоль проволоки, равен / = 0,5 кг- см- сек . [c.230]

Зависимость величины амплитуды колебаний нижнего конца ротора от угловой скорости ротора представлена на рис. б (для случая, когда А) и рис. в (для случая, когда А В). При построении графиков принято (с/ — [c.618]

Сопоставляя эти значения с результатами, полученными в задаче 456, где вынужденные колебания рассматривались без учета сил сопротивления, видим, что при неограниченном росте угловой скорости ротора предельные величины амплитуды колебаний не отличаются друг от друга, а сдвиг фаз в обои.ч случаях стремится к нулю. Вдали от резонанса вынужденные колебания с учетом сил сопротивления мало отличаются от вынужденных колебаний без учета сил вязкого трения. [c.624]

Как известно из курса механики, каждое гармоническое колебание можно представить в виде вектора амплитуды, составляющего с направлением колебания некоторый угол, равный фазе колебания. Предполагается, что вектор амплитуды вращается вокруг точки, совпадающей с его началом, против часовой стрелки с угловой скоростью, равной круговой частоте колебания. Согласно выбранному масштабу, длина вектора равна величине амплитуды колебания. Этот метод очень удобен при сложении колебаний. Он успешно применяется с целью вычисления результирующей [c.128]

Следствие 6.11.1. При больших значениях 1г амплитуда колебаний оси фигуры около кинетической оси будет малой, а угловая скорость прецессии оси фигуры достигает значительной величины порядка г . [c.498]

Решение. Обозначим ось вращения ротора турбины через з угловую скорость собственного вращения ротора обозначим вектором 0)1, направленным по оси г (рис. 401). При килевой качке корабля его продольная ось выходит из горизонтального положения на угол ф, изменяющийся по условию задачи от —9° до +9° (где 9°— амплитуда колебаний). Можно сказать, что при килевой качке корабля ось вращения 2 ротора поворачивается вместе с кораблем около другой оси 21, [c.720]

Величина X (наибольшее значение отклонения) называется амплитудой колебаний, величина со называется угловой частотой колебаний. Через промежутки времени Т = 2я/о) функция sin или os проходит через одни и те же значения, т. е. движение повторяется. Этот промежуток времени Т есть период колебаний. Поэтому [c.590]

X = / os а = os at, где со —угловая скорость вращения круга, R определяет амплитуду колебаний тени на экране, а со —частоту этих колебаний. Когда шарики стоят [c.591]

Так как в этом случае изменение амплитуды колебаний происходит не по гармоническому закону, нужно саму функцию изменения амплитуды колебаний ( закон модуляции ) разложить в спектр каждой гармонической составляющей этого спектра с угловой частотой Q,, соответствуют две боковые частоты, щ — и m + [c.627]

Теперь рассмотрим вид отклонения рулей, определяемый гармоническим законом n (i) = sin (wj) (8 — максимальная амплитуда сОд — угловая частота вынужденных колебаний органов управления). В этом случае исследование возмущенного движения летательного аппарата позволяет получить представление о его способности следить за отклонением рулей. [c.55]

Практически амплитуда колебаний самолета или ракеты не превышает нескольких угловых градусов, и, следовательно, первый член правой части дифференциального уравнения (VI 1.29), содержащий амплитуду у о в первой степени, по крайней мере на порядок больше второго члена, содержащего амплитуду уо в квадрате. [c.180]

Амплитуда фо угловых колебаний платформы вокруг оси у1 может быть задана путем изменения расстояния бо между центром шарнира 6 и плоскостью, перпендикулярной оси i/i и заключающей центр шарнира 2. [c.386]

Считаем, что частота возмущающих колебаний корпуса прибора равна частоте Пд нутационных колебаний платформы гиростабилизатора. Коэффициент динамичности А системы принимаем равным 20, а амплитуду колебаний корпуса уо = 1 угловой минуте. [c.465]

В классической механике принято, что вращательная (угловая скорость вращения) и колебательная (амплитуда колебаний) энергии изменяются непрерывно. [c.31]

Из этих уравнений следует, что при заданных законах изменения сил движущих и сопротивления, т. е. при заданной избыточной работе амплитуда периодических колебаний угловой скорости будет тем меньше, чем больше приведенный момент инерции агрегата. Для того чтобы приблизить движение звена приведения к равномерному, надо увеличить проведенный момент инерции агрегата. Практически это выполняют, увеличивая массы ротора или устанавливая на коренном валу машины маховое колесо (маховик). [c.320]

В течение промежутка времени с—d (рис. 239) между моментами изменения нагрузки и восстановления установившегося движения агрегат работает в неустановившемся режиме, во время которого происходят колебания угловой скорости со значительно большими, чем при установившемся движении, амплитудами. [c.332]

Из теории колебаний известно, что при совпадении частот вынужденных и собственных колебаний амплитуда колебаний системы максимальна. Частота вынужденных колебаний, вызываемых дебалансом, равна угловой скорости о) ротора. Совпадение частот колебаний может иметь место при 0) = , соответствующей переходу системы в состояние резонанса. [c.340]

При помощи фрикционного ролика, приводимого в движение электродвигателем, разгоняют ротор затем отводят ролик, и ротор переходит в режим свободного выбега (движение по инерции). Из-за сопротивления воздуха и трения в опорах угловая скорость ротора убывает и в некоторый момент сравнивается с частотой собственных колебаний всей установки (машины и ротора) —наступает резонанс (с0 = с0р з). Острие 2 записывает амплитуды колебаний. Так как максимальной амплитуде соответствует предельное перемещение острия, то эту амплитуду можно измерить с большой точностью. [c.341]

Амплитуды колебаний угловой скорости звена приведения устанавливают либо через коэффициент б, либо интегрированием дифс )еренциального уравнения движения механизма с двигателем [c.346]

Г. В предыдущем параграфе было показано, что при помощи маховика можно ограничить перр[одические колебания угловой скорости коренного вала машинного агрегата любыми пределами. Однако колебания с малой амплитудой получаются только при очень тяжелых маховиках. Но такие маховики составляют значительную часть общего веса машинных агрегатов. Поэтому целесообразно назначать по возможности широкие, но допустимые для удовлетворительной работы машинного агрегата пределы колебаний угловой скорости его коренного вала. Требования, которые предъявляются к амплитуде колебаний угловой скорости, устанавливаются теми технологическими условиями, в которых должны работать агрегаты. [c.325]

Для возможности исследования диаграммы на бумажной ленте (торсиограмме) при помощи специальных отметчиков наносятся также отметки времени, оборотов и мёртвых точек испытуемого вала. Это позволяет определить точное число оборотов, соответствующее любой точке торсиограммы число колебаний за один оборот вала величину амплитуды колебаний угловое отклонение в градусах степень неравномерности. При одновременном пользовании двумя торсиографами и снятии двух торсиограмм имеется возможность определить, кроме того, относительное скручивание вала и напряжение, возникающее при этом. [c.784]

Когда ф достигнет значения —фт, угловая скорость маятника BHOiBb обращается б нуль и угол ф опять начинает увеличиваться до значения срт и т. д. Таким образом, маятник будет совершать колебательные движения. При колебательных движениях максимальную величину отклонения маятника от вертикали (положение равновесия) называют амплитудой колебания и определяют из равенства [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...