Системы автоматической стабилизации

Устройства стабилизации летательного аппарата реагируют на его угловые отклонения и обеспечивают устойчивость заданного невозмущенного движения. В условиях непрерывно действующих возмущений это устройство должно выдерживать с необходимой точностью заданный режим полета. При полете в плотных слоях атмосферы продольная и боковая стабилизация беспилотных летательных аппаратов может осуществляться и без специальных устройств путем обеспечения у аппаратов статической устойчивости при помощи аэродинамических средств. В некоторых случаях такая аэродинамическая стабилизация может обеспечиваться и по крену, однако для большей части летательных аппаратов предусматриваются специальные системы автоматической стабилизации. [c.49]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Автоматическая управляющая система (САУ) имеет генератор испытательных сигналов, а также средства анализа и управления. В соответствии с принятой классификацией САУ все используемые при имитации вибрации системы являются многоконтурными, и нх можно разделить по характеру изменения задающего воздействия на системы автоматической стабилизации, и которых задающее воздействие постоянно, н системы программного управления. Системы стабилизации применяют при имитации стационар- [c.319]

ДИНАМИКА, ТОЧНОСТЬ ПОЛОЖЕНИЯ М ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛЗУНА НА НАПРАВЛЯЮЩИХ СКОЛЬЖЕНИЯ, ОСНАЩЕННЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ИХ КОНТАКТНОГО СБЛИЖЕНИЯ [c.39]

Р а в в а Ж. С., Д е р г а ч е в Г. В., Я и к о в с к и й В. В., О л ь х о в-ск ий Н. А., Лысо в В. Е. Экспериментальная установка для исследования динамики ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравли-ческой системой автоматической стабилизации их сближения. См. статью в настоящем сборнике. [c.50]

Р а в в а Ж. С., Дергач еь Г. В. Исследование динамической жесткости направляющих, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. См. статью з настоящем сборнике. [c.50]

В приводах современных металлорежущих станков, в том числе и прецизионных, как правило, используются двигатели постоянного тока. Их механические характеристики, а также схемы управления не всегда обеспечивают необходимую устойчивость движения. Очевидно, что исследование равномерности перемещения узла на направляющих необходимо проводить с учетом динамики привода. Последнее особенно важно для узлов, направляющие которых оснащены системой автоматической стабилизации контактного сближения. [c.85]

Система автоматической стабилизации сближения направляю(цих [c.135]

Динамика, точность положения и перемещения ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. Равва Ж. С., Дергач ев Г. В., Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 39. [c.425]

Экспериментально установлено, что динамическая жесткость направляющих скольжения существенно выше статической. Указанные параметры резко возрастают- при использовании системы автоматической стабилизации контактного сближения направляющи[х. Одновременно повышается точность положения ползуна и улучшается динамика переходных процессов. [c.425]

Показано существенное влияние неравномерности скорости вращения электродвигателя на устойчивость движения ползуна. Установлено, что применение системы автоматической стабилизации контактного сближения поверхностей направляющих повышает устойчивость системы электропривод — ползун , особенно в зоне малых скоростей скольжения, сокращает время переходных процессов пуска и торможения и снижает энергетические затраты на перемещение ползуна в среднем на 33%. [c.427]

Работа автогрейдера при полной мощности двигателя и скоростях, меньших 4 км/ч, недопустима из-за повышенного (более 20%) буксования движителей. Поэтому операции, связанные с расчисткой дорог целесообразно производить при промежуточных частотах вращения двигателя. Это указывает на рациональность использования системы автоматической стабилизации скорости цо схеме, изображенной на рис. 19,5. Наиболее целесообразно использование гидродинамической передачи с минимальными значениями Шх.х т. е. в качестве базового для автогрейдера следует выбирать трехколесный комплексный гидротрансформатор. [c.135]

Система планово-предупредительного технического обслуживания и ремонтов 18 Система технического обслуживания и ремонта машин по потребности 20 Системы автоматической стабилизации 94 Системы управления 24, 60 [c.369]

В фемтосекундных лазерах реализация синхронного режима накачки требует согласования длин резонаторов с интерферометрической точностью (до 10 см), так что при использовании стальной оптической скамьи изменение температуры в лаборатории всего на один градус вызывает нарушение синхронного режима. В связи с этим особое значение приобретают системы автоматической стабилизации и управления оптическими системами с помощью ЭВМ. [c.240]

Автоматическая подналадка процесса обработки с целью стабилизации размеров в партии готовых изделий может осуществляться на основе индивидуальных значений отклонений размера (обычные подналадчики) или на основе усредненных значений отклонений размера (статистические подналадчики). Системы автоматической стабилизации размера детали в процессе обработки на основе индивидуальных значений отклонения могут быть представлены автоматическим подналадчиком к бесцентрово-шлифовальному станку (фиг. 96). [c.240]

Фиг. 96. Система автоматической стабилизации размеров обрабатываемой детали (подналадчик)

Первый контур САУ является системой автоматической стабилизации, так как задающее воздействие (заданное упругое перемещение) представляет собой известную постоянную величину. Второй контур является следящей системой, так как в качестве [c.558]

Назначение системы — автоматическая стабилизация выпрямленного напряжения выпрямленного тока. Основной элемент системы — блок стабилизации, который представляет собой два параллельно соединенных двухкаскадных усилителя постоянного тока с двумя входами и одной нагрузкой на выходе Я43 — рис. 6.13 и табл. 6,7). На рис. 6.13 штриховыми линиями показана панель блока стабилизации. [c.109]

Экскаватор оборудован системой автоматического выдерживания заданной глубины и уклона дна канала, а также системой автоматической стабилизации машины в вертикальной плоскости. [c.102]

Большинство установок индукционного нагрева имеет системы автоматической стабилизации или регулирования режима по какому-либо параметру, обеспечивающие в установившемся режиме [c.12]

Структурная схема системы автоматической стабилизации шероховатости обрабатываемой поверхности показана на рис. 5.29. В блоке определения подачи на оборот вычисляется соотношение скоростей подачи и главного движения, которое и равно подаче на оборот с точностью до постоянного коэффициента. Фактическое значение 5ф (в мм/об), сопоставляется с заданной величиной в блоке сравнения. Аппаратная часть системы управления реализуется на базе микропроцессорного модуля. [c.265]

При этом обеспечивается такой процесс регулирования объектом, когда на его выходе удается получить требуемую форму и параметры выходного сигнала /О (или 12). Замыкание системы осуществляется с помощью главной обратной связи. Если в системе задающее устройство вырабатывает постоянный (не изменяющийся во времени) сигнал управления, то ее принято называть системой автоматической стабилизации. Главным назначением таких систем является парирование вредного воздействия возмущений. Другие системы в зависимости от типа сигнала управления 2 принято относить к программным (если задан его закон изменения) или следящим системам, когда закон изменения является произвольным. [c.880]

Анализ уравнения (2) показывает, что при наличии системы автоматической стабилизации сближения поверхностей скольжения резко возрастает роль членов уравнения, определяющих инерционную составляющую сил, действующих на полз /н, и рассеяние энергии в стыке направляющих. Заметим, что по мере уменьшения сближения коэффициент вязких сопротивлений увеличивается и все более определяется потерями на трение по длине перемещения масла при выдавливании либо всасывании его между направляющими. В этом случае [3] [c.67]

Для реализации всех указанных выше систем необходима стабильность точки контакта заготовки с опорным роликом, так как только при этом условии стабильны геометрические и силовые характеристики процесса. В связи с изложенным особую важность приобретает система автоматической стабилизации точки контакта. Последняя реализуется с использованием составляющей вектора реакции заготовки на опорный ролик. [c.177]

Равва Ж- С., Д е р г а ч е в Г. В., Л ы с о в В. E., Ольховский H.A., Янковский В. В. Экспериментальная установка для исследования динамики ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. В сб. Динамика, прочность, контроль и управление-70. Куйбышевское книжное издательство, 1972. [c.340]

В связи с этим задача определения температурных полей столов, выявление направления и интенсивности тепловых потоков приобретает важное значение. На стадии проектирования необходимо располагать информацией о распределении температур и порождаемых ими деформациях. На этой основе принимается решение о введении дополнительной системы автоматической стабилизации температуры рабочей среды либо компенсации температурных смещений. [c.97]

В этом случае (рис. 25-15, в) управляющая машина состоит из информационной и вычислительной систем. Вычислительная система, кроме расчета технико-экономических показателей, осуществляет оптимизацию режима, а также пуск и остановку оборудования. Управляющая машина является надстройкой над системой автоматической стабилизации, выполненной с применением обычных средств. [c.349]

Система автоматической стабилизации напряжения на батарее конденсаторов [c.79]

На языке разбиения фазовой поверхности на траектории задачей рулевого (безразлично, человека или системы автоматической стабилизации курса — авторулевого) является создание вместо континуума равновесных состояний одного устойчивого состояния равновесия, соответствующего заданному курсу (ср = 0). [c.563]

По принципу формирования сигналов системы делят на непрерывные аналоговые и дискретные с использованием элементов цифровой техтгки. Наибольшее расиространеаие при имитации широкополосной случайной вибрации получили многоконтурные, непрерывные, статические системы автоматической стабилизации со стационарным вибровозбудителем. Основная цель построения таких систем — автоматизация настройки ГШСВ с учетом искажающего влияния вибровозбудителя. [c.319]

Экспериментальная установка для исследования динамики ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидрлвлической системой автоматической стабилизации их сближения. Р а в-ва Ж. С., Дергачев Г. В., ЯиковскийВ.В., О л ь X о в с к и й Н. А., Л ы с о в В. Е. Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 131. [c.428]

По назначению различают системы автоматической стабилизации, программного управления, следящие и самонастраивающиеся системы. В системах стабилизации управляющее (регулирующее) воздействие фор- мируется в результате сравнения действительного значения регулируемой величины с заданным алгоритмом. Эти системы обычно состоят из системы автоматического измерения, которая может быть частью системы автоматического контроля, и внутризамкнутой САУ. Система автоматического измерения включает датчик (чувствительный элемент и элемент преобразования), усилители, линию связи и измерительный прибор, а система автоматического контроля, кроме того - задающий элемент и элемент сравнения. Схема автоматической системы стабилизации показана на рис. 4.2. Состояние объекта управления ОУ, выраженное признаком или параметром а, воспринимается датчиком Д1 и, преобразованное в удобную форму а,, подается на промежуточный элемент ПР1 для усиления и преобразования в регистрируемый сигнал а- - Этот сигнал, вместе с сигналом сравнения от задатчика ЗУ, подается на блок сравнения СР, который формирует сигнал рассогласования С = а = aj - aj. Последний поступает в промежуточный элемент ПР2, формирующий сигнал С1 для исполнительного элемента ИУ, воздействующего сигналом С2 на объект управления, не позволяя ему выйти за установленные пределы при внещнем воздействии ВВ. [c.95]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Курсо-глиссадная система посадки СП-50М является дальнейшей модернизацией системы СП-50 и имеет курсовые (КРМ-2М) и глиссадные (ГРМ-2М) радиомаяки с более совершенной системой автоматической стабилизации курсовой линии и глиссады (точность 0,15°). Применение в КРМ-2М параболической антенны позволяет бортовой системе управления (например, БСУ-ЗП) более точно определять положение курсовой линии. [c.403]

Существенное влияние на точность размеров подката, прокатываемого на непрерывных станах, оказывает неравномерность натяжения раската между клетями. Автоматическое регулирование натяжения раската в процессе прокатки, обеспечивающее стабильный скоростной режим, позволяет избежать этого недостатка. Система автоматической стабилизации скоростного режима прокатки разработана ЦНИИЧМ и внедрена на проволочном стане 250 Криворожского металлургического завода. [c.23]

Описан разработанный и исследованный авторами термоэлектрический преобразователь для контактного отвода тепла от узлов машин. Приводится конструкция и техническая характеристика. Рассмотрена схема использования преобразователя в системе автоматической стабилизации температуры. Библ. I назв. Илл. 3. [c.395]

Применение резисторов в качестве токоограничитель- ных элементов ухудшает характеристики зарядного устройства по сравнению с устройством, в котором использу-. ются реактивные сопротивления в первом случае более 1изкий КПД заряда, выше бросок тока в момент включения выпрямителя и т, д. Однако при этом упрощается кон- струкция зарядного устройства и улучшаются условия фазового управления зарядным током, применяемого в современных системах автоматической стабилизации напряжения на конденсаторах. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...