Скорость движения звеньев

Угловые скорости движения звеньев 3 4 относительно звена 2 определятся, если звеньям сообщить угловую скорость —(Й2- В таком случае абсолютная величина относительной угловой скорости Юз2 звена 3 относительно звена 2 равна [c.314]

Различают следующие причины, вызывающие появление импульса датчика силовые, когда давление рабочей среды или сила, действующая на определенные элементы звеньев механизма, достигают заданной величины размерные, когда размер, определяющий требуемое положение, достигает заданной величины путевые, когда движущееся звено механизма занимает определенное (предусмотренное) положение скоростные, когда скорость движения звена механизма достигает заданной величины временные, когда сигналы подаются по заданному промежутку цикла работы. [c.483]

Установившееся неравновесное движение характеризуется периодическим изменением скорости движения звеньев за цикл, т. е. промежуток времени, через который повторяются рабочие процессы машины в начале каждого цикла звенья машины занимают одни и те же положения и имеют одинаковые скорости и ускорения. Такое движение имеют, например, поршневые машины. [c.49]

В качестве примера ограничения при решении рассматриваемой задачи может быть поставлено условие существования кривошипа (см. 3 данной главы), а также другие условия (обеспечение заданного отношения скоростей движения звеньев, размеры звеньев и т. п.). Вообще говоря, целевые функции и ограничения могут быть представлены уравнениями, равенствами и неравенствами взаимозависимости параметров, причем количество таких соотношений, как правило, должно соответствовать количеству искомых параметров синтеза. [c.61]

Силы Р и моменты сил инерции звеньев, возникающие при изменении скорости движения звеньев и действующие на связи, удерживающие звенья. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении движения. [c.78]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

Скорость движения звеньев 56 [c.567]

Построение положений звеньев механизма и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание величин скорости движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым может быть проверена прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитаны размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев могут быть определены величины к. п. д. машин и мощности, необходимой для их источников энергии. [c.38]

Если звенья i и i — 1 совершают только вращательное относительное движение (как это имело место, например, в сферических механизмах), то для определения угловой скорости движения звена i вокруг звена t — 1 можно ограничиться матрицей вращения, получаемой исключением первой строки и первого столбца из матрицы (3.26) и затем ее дифференцированием по параметру t [c.48]

В этой главе отдано предпочтение наиболее перспективным аналитическим методам синтеза стержневых механизмов с низшими кинематическими парами, значение которых в современной технике возрастает, поскольку они отличаются меньшим износом и допускают значительные скорости движения звеньев по сравнению с другими механизмами — кулачковыми, зубчатыми и др. Основное внимание уделено кинематическому синтезу механизмов. [c.74]

Разбегом называется процесс увеличения скорости движения звеньев машины от нуля до некоторого значения Wj, соответству-юш,его величине скорости установившегося движения. В этом случае уравнение ((5.9) имеет вид [c.146]

Выбег характеризуется постепенным уменьшением скорости движения звеньев машины до нуля. Для остановки машины притон энергии к двигателю должен быть прекращен, поэтому Лд = 0. 146 [c.146]

В условиях 1.1 —1.4 угловая скорость движения звена приведения машинного агрегата для всех достаточно больших значений угла поворота находится в границах [c.107]

Вместе с тем знание решения )= (t) позволяет выделить области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые предельные режимы угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата. Учет этих областей оказывается важным, например, при численном интегрировании уравнения двин ения (8.И). [c.292]

Следовательно, и в данном случае высшее абсолютно продолжаемое решение о) = со (t) является асимптотически устойчивым предельным режимом угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата, а низшее решение ш= со (0 0 — неустойчивым предельным режимом. [c.294]

B. . Лощинин. Об оценках угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата. — В кн. Динамика машин . М., Машиностроение , 1969. [c.315]

СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ЧЕТЫРЕХОСНОГО МЕХАНИЗМА [c.95]

Определение скоростей движения звеньев и отдельных точек. Скорости и ускорения движения звеньев находятся, как и обычно, дифференцированием по параметру времени t перемещений как функции единственной обобщенной координаты ф = ф (О- Скорости движения исследуемого механизма определяются тензорами скорости звеньев. [c.163]

Нетрудно видеть, что скорость движения звеньев, образующих вращательные пары, не зависит от координат начала, а поэтому можно ограничиться матрицей 3-го порядка [c.164]

Так же, как составлена матрица (30), образуется и матрица угловой скорости движения звена относительно стойки [c.165]

АМОРТИЗАТОРА РЕГУЛЯТОР (полиграф.) — устр., изменяющее количество воздуха, выпускаемого из цилиндра амортизатора в атмосферу в за> висимости от скорости движения звеньев машины.. [c.16]

Угловые скорости движения звеньев 3 и 4 относительно звена 2 им сообщить общую угловую скорость — (О,. В таком случае абсолютная величина относительной угловой скорости < 3, будет равна [c.430]

С помощью уравнения движения определяют истинную скорость движения звена приведения для отдельных моментов времени и, кроме того, находят ускорение и время движения в зависимости от сил, приложенных к звеньям. [c.173]

Звено 5 прижимается к игле при помощи пружины 6. Так как нижний конец иглы перемещается по дуге вокруг оси качания сектора, а ведомое звено — по прямолинейным направляющим, то скорость движения звена меняется в зависимости от его положения. Поэтому наиболее точные отсчеты величины перемещения звена будут в среднем диапазоне, когда игла расположена параллельно направляющим. [c.51]

Гидропривод прост в управлении, блокировка механизмов также проста. Этот вид привода обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости движения звеньев и усилий. [c.139]

При стопорении движения для уменьшения удара необходимо, чтобы кинетическая энергия механизма в момент стопорения была возможно меньшей. В конструкции ограничителя целесообразно предусмотреть упругие звенья, на деформацию которых будет израсходована кинетическая энергия механизма при его стопорении. Если механизм приводится в движение не вручную, а от привода, для уменьшения скорости движения звеньев перед стопорением предусматривается устройство для размыкания цепи питания электродвигателя. Опережение по времени момента срабатывания выключателя должно быть назначено с учетом времени выбега системы. [c.656]

VI — скорость движения звена [c.44]

В формуле (59) не требуется знать действительные скорости Vi и V , так как они входят в виде отношения, которое зависит не от действительной скорости движения звеньев механизма, а от его положения. Поэтому вместо о,- и Ок берут соответствующие размеры векторов из планов скоростей. [c.70]

В качестве примера определения скоростей движения звеньев приведем плоский кривошипно-коромысловый механизм (см. рис. 3.2), вектор-функции положения звеньев которого представлены равенствами (3.38) и (3.39), имея в виду, что fio, bg fio. Со и fio Со являются функциями параметра времени, поскольку они зависят от вектор-функцип а = a (<р) = = a ((Oi), где (О — угловая скорость входного звена О А, которую принимаем постоянной. Для наглядности операций дифференцирования выделим постоянные величины, не зависящие от параметра времени i и входящие в компоненты равенств (3.38) и (3.39), после чего определим производные по параметру времени [c.57]

Метод бесконтактного измерения скорости движения звеньев предложен К. М. Рагульскисом . [c.433]

Затем, аналогично тому, как это делалось в первом приближении, производят расчет давлений в кинематических парах, считая, что силы и моменты сил трения заданы. Так, например, для группы второго вида (см. рис. 1.46) по реакциям Р12 и при заданных приведенных коэффициентах трения / и радиусах вращательных пар и определим моменты сил трения Мв = Рг г , и = РзоГг . В поступательной паре О будет действовать сила трения Ро = P зf Направление моментов сил трения и силы F ) устанавливается в зависимости от направления относительных скоростей движения звеньев, определяемых из плана скоростей (см. рис. 1.14, б). Теперь во втором приближении уравнения моментов относительно точки С и сил для звена 2 будут иметь вид [c.71]

Основное назначение вариатора состоит в плавном регулировании угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата или, что одно и то же, в осупцествлении бесступенчатой передачи. Вариатор к тому же должен работать в режимах, исключающих возникновение чрезмерно резких динамических нагрузок на рабочие элементы соприкасающихся в нем поверхностей и приводящих их к преждевременному износу. Поэтому передаточное отношение у = (t) от ведомого вала к ведущему, осуществляемое посредством вариатора, естественно считать непрерывно дифференцируемой функцией времени, определенной и ограниченной [c.270]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

В нашем случае, применительно к точке В, Оотн = 2 = ва, т. е. относительная скорость движения будет являться скоростью движения звена 2 относительно звена 1 (игО- Однако точка В [c.29]

Датчики скорости дают импульс в тех случаях, когда линейная или угловая скорость движения звеньев машины достигает установленной величины. Наиболее распространены электрические датчики индуктивного типа (например, РКС для скоростей вращения от 930 до 3000 об мин) и тахогенераторного типа. Тахогенератор представляет собой машину постоянного тока с постоянным по величине магнитным потоком, электродвижущая сила которого [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...