Сборочные автоматы

Освоение автоматической сборки шарикоподшипников показало, что обеспечено не только значительное повышение производительности труда, но и повышение качества подшипников. Если при проектировании автоматической сборки подшипников ставилась задача выполнения требований технических условий в отношении точности Н, то практика работы сборочных автоматов показала, что 90% собираемых на автоматах подшипников имеют класс точности выше Н, а это означает повышенный срок службы шарикоподшипников. Таким образом, автоматизация сборки решает задачу не только повышения производительности труда и освобождения рабочих от монотонной утомительной работы, но и одновременного суш ественного повышения качества продукции. [c.168]

В качестве примера расчета допустимых значений технических характеристик и их анализа рассмотрим расчет минимально допустимой длительности рабочего цикла сборочных автоматов. [c.46]

Ожидаемая стоимость конкурирующего варианта — сборочного автомата К > О, годовые эксплуатационные затраты (без зарплаты наладчиков и стоимости электроэнергии) равны К ( i + 2)- Годовой фонд зарплаты обслуживающих рабочих определяется зарплатой операторов 5оп и наладчиков 5н и нормами обслуживания Zon и 2н [c.46]

Ожидаемая производительность сборочного автомата определяется длительностью рабочего цикла, частотой и временем устранения возникающих при работе отказов (см. гл. 4) [c.46]

Рис. 3.1. Зависимость годового экономического эффекта при создании сборочных автоматов от длительности их рабочего цикла

Рис. 3.2. Максимально допустимая длительность рабочего цикла сборочных автоматов как функция их стоимости и надежности в работе

Построение агрегатных сборочных машин по различным схемам, объединение разного числа элементарных операций в каждой из них, изменение уровня автоматизации приводят к изменению трудоемкости сборки изделия, надежности и стоимости сборочных автоматов, занимаемой ими производственной площади, числа рабо-чих-сборщиков, себестоимости сборки и других характеристик процесса. В конечном итоге степень"концентрации операций, выбранные схемы сборочного оборудования и уровень автоматизации оказывают решающее влияние на экономическую эффективность сборочных процессов. [c.407]

На рис. 38 показан другой вариант сборочного автомата. На основании 1 смонтирована плита 8, служащая для установки устройств (3 — горизонтальной подачи собираемых изделий. 4 — контроля, 6 — свинчивания), пульт управления 7, а также поворотный стол 5 с приспособлениями фиксирования базовой детали собираемого изделия. Загрузочные устройства 2 устанавливают на подставках 9. Основание 1 с монтажной пли- [c.442]

На сборочном автомате 10 заклепки устанавливаются в отверстия сепараторов, и два сепаратора соединяются. На автомате контролируется наличие и положение заклепок при отклонениях от требуемого положения или отсутствии любой заклепки подшипник удаляется из автомата в лоток брака. В автомате II подшипник промывается. Для улучшения условий промывки наружное кольцо получает вращение относительно внутреннего. На выходе из автомата подшипник подвергается обдуву сжатым воздухом. Визуально контролируют наличие всех деталей подшипника, отсутствие вмятин на сепараторах, Контролер проверяет [c.454]

Технические характеристики сборочных автоматов [c.461]

В отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения на специализированных заводах массового производства кроме главных сборочных конвейеров, на которых собираются в целом все изделия, эффективно используются конвейеры сборки деталей, которые работают согласованно с главным сборочным конвейером. На автоматических линиях сборки собираются шатунно-поршневые группы двигателей тракторов и головки цилиндров двигателей. Опыт эксплуатации сборочных автоматов и автоматических линий показывает, что важнейшим условием их надежной работы является обеспечение взаимозаменяемости и стабильности размеров поступающих на сборку деталей и сборочных единиц. Автоматическая сборка машин из деталей традиционно сложившихся конструкций в ряде случаев либо невозможна, либо требует очень сложных технических решений и дорогостоящего оборудования. Вследствие этого автоматизация становится экономически малоэффективной. [c.246]

Механизация и автоматизация сборочных работ при удачных технических решениях позволяют достичь большой экономической эффективности и повысить качество сборки. Но заменить человека машиной при выполнении более или менее сложных сборочных операций обычно значительно труднее, чем механизировать и автоматизировать операции обработки резанием. Поэтому автоматическую сборку применяют чаще всего для относительно простых операций для завертывания болтов и гаек, для сборки шатунов с крышками, поршней с пальцами и шатунами, запрессовки деталей и т. п. Сборочные автоматы выполняют и более сложные работы, как например, сборка автомобильных радиаторов, фильтров и других деталей. В условиях массового производства весьма эффективными оказались автоматизированные сборочные линии для таких сложных деталей, как двигатель автомобиля. Часть операций на этих линиях выполняется сборочными автоматами, а другая часть операций, автоматизация которых пока трудно технически осуществима или экономически не эффективна, выполняется рабочими. Характерным примером может служить автоматизированная сборочная линия Заволжского моторного завода. На ней выполняется сборка 8-цилиндрового двигателя ГАЗ-66. Значительная часть операций автоматизирована. После сборки двигатель с помощью подвесного толкающего конвейера подается на испытательную станцию, где все операции по заправке двигателя, обкатке, испытанию на разных режимах работы выполняются автоматически. Автоматизированные и автоматические сборочные линии, в том числе с программным управлением, нашли эффективное применение в приборостроении. [c.264]

Главным фактором, определяющим эффективность автоматизации сборки, является объем и стабильность производства. В ряде зарубежных исследований отмечается, что для полного использования автоматического оборудования необходимо собирать не менее 600 узлов в час, т. е., чтобы темп работы сборочного автомата был не более б сек. [c.614]

Рис. 516. Некоторые виды соединений деталей, выполняемые на сборочных автоматах (сложность их выполнения в автоматическом цикле в порядке возрастания условно обозначена цифрами)

Одновременно с разработкой технологического процесса автоматической сборки должна решаться задача выбора рациональной конструктивной схемы автоматического сборочного оборудования. Конструкция многих узлов машин такова, что их сборка при механизированном процессе может быть осуществлена либо по принципу концентрации операций, то есть когда все детали присоединяются к базовой одновременно, либо по принципу дифференциации, когда детали монтируются последовательно одна за другой. В первом случае конструкция автомата, очевидно, будет сложнее, чем во втором, а производительность — наоборот. Кроме того, при оценке схемы большую роль играет количество деталей в узле, ибо от этого зависит сложность и надежность работы автомата. Например, при 4—5 деталях в узле сборочный автомат, работаю-ш,ий по принципу концентрации, может быть более эффективным. Если же в узел входит больше деталей, то целесообразно последовательное их присоединение. В этом случае автомат получается менее сложный и более надежный. [c.617]

Очень важным фактором, влияющим на технологию автоматизированной сборки, является недостаточная точность изготовления деталей в обрабатывающих цехах. При ручной сборке оператор постоянно выполняет также и функции контролера, не допуская к сборке некачественные детали. Сделать сборочный автомат, который бы мог одновременно выполнять такие же контрольные функции, весьма сложно и дорого. В связи с этим каждая деталь, поступающая на автоматическую сборку, должна быть предварительно проконтролирована по всем требуемым параметрам. [c.617]

Большое значение имеет также состояние детали в отношении ее чистоты, отсутствия остатков абразива, стружек, заусенцев и пр. Во многих случаях следует предусматривать, чтобы детали из механических цехов подавались на сборку загруженными в нормализованные магазинные питатели (например, из пластических масс). Магазинные питатели дают возможность значительно упростить конструкцию сборочного автомата по сравнению с бункерными. [c.617]

В настоящее время ведутся работы по созданию таких нормализованных элементов. На рис. 517, а показана полуавтоматическая сборочная линия, смонтированная на базе типового гори-зонтально-замкнутого цепного конвейера. Поворотный механизм пневматический переналаживаемый (рис. 517, б) может быть применен в различных сборочных автоматах. [c.619]

Конечно, сборочный автомат, у которого основные элементы и системы нормализованы, может уступать по таким своим показателям, как производительность, точность и некоторым другим, автомату, специально сконструированному для данного узла или изделия, но это с избытком компенсируется намного меньшим сроком создания нормализованного автомата и его относительно низкой стоимостью. [c.619]

Все более широкие перспективы в автоматизации сборочных процессов будут открываться по мере совершенствования электронной техники и систем передачи информации. Создание надежных узнающих систем и использование их в сборочных автоматах значительно упростит механическую схему, позволит отойти от сложных ориентирующих и питающих устройств. [c.620]

Исходя из перечисленных выше соображений, можно наметить следующие три направления компоновки автоматических и автоматизированных линий сборки 1) из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, 2) из ряда синхронно работающих сборочных автоматов и полуавтоматов, связанных автоматическими перегружателями, 3) из сборочных автоматов, полуавтоматов и участков ручной сборки, связанных лотками, транспортерами и перегружателями. [c.122]

Особенностью компоновки линии из ряда синхронно работающих сборочных автоматов и полуавтоматов является наличие между ними специальных автоматических перегружателей, которые должны работать синхронно со сборочными автоматами и полуавтоматами. К этим линиям относятся линии из роторных автоматов линии из карусельных, линейных, прямоугольных автоматов и полуавтоматов и комбинированные линии. [c.123]

Рассмотренные компоновки классифицируют автоматические и автоматизированные линии сборки по основным типам. Внутри каждого из них может быть более детальная конкретизация. Она будет выявляться по мере развития автоматизации сборки изделий в целом, а не их отдельных узлов, когда можно обойтись применением отдельных сборочных автоматов. [c.128]

Магнитная сборка предоставляет широкие возможности для создания сборочных автоматов. В наш автоматический век она найдет широчайшее применение прежде всего на подшипниковых заводах-автоматах, где в корне изменит, упростит многие технологические операции, сделает более надежным оборудование. [c.251]

Несколько меньший эффект дает перемещение деталей к сборочным автоматам в специальной таре, в которую они укладываются в требуемом положении рабочим, выполняющим последнюю операцию обработки. [c.718]

Для того чтобы одна из собираемых деталей могла смещаться и поворачиваться, чтобы войти в другую, необходимо 1) обеспечить возможность ее перемещения и поворота на базирующих устройствах исполнительного механизма машины, как это схематически показано на фиг. 17 2) создать у сборочного автомата специальное базирующее устройство, способное обеспечивать подвижность одной из собираемых деталей (не создавать звеньев размерной цепи, обладающих высокой контактной и собственной жесткостью). [c.720]

Практика показала, что сборочные автоматы, в которых требуемая точность соединения достигалась применением метода полной взаимозаменяемости и жесткой конструкцией всех звеньев надлежащей раз-мер яэй цепи, были, как правило, не только трудоемки и дороги, но обычно и не работоспособны. [c.720]

Огромное число вариантов возникает на этапе конструктивной реализации при выборе приводов исполнительных органов, типов двигателей, систем транспортирования, загрузки и выгрузки, управления и др. Например, при проектировании сборочного автомата оказалось, что число возможных его вариантов составляет 3x10 . [c.457]

Коэффициент роста производительное сборочного автомата по сравпению с производительностью одного рабочего-сборщика [c.47]

На рис. 3.2 показаны графики зависимости максимально допустимой длительности рабочего цикла Тщах сборочных автоматов от их стоимости К и надежиости [c.48]

Расчеты показывают, что при типовых стоимостных показателях сборочных автоматов их быстродействие должно быть весьма высоким, а длительность автоматической сборки намного меньше, чем ручной. Например, свинчивание винта с гайкой вручную занимает в среднем Ti = 9 с = 0,15 мин, коэс фи-циент использования времени рабочего-сборщика т]ис = 0,80, среднегодовая зарплата 3 = 2000 р. Ожидаемая стоимость сборочного автомата = 6000 8000 р., годовая зарплата наладчика 32=2500р., ожидаемые показатели надежности [c.48]

Выполнение станков с автономными системами управления значительно расширяет технологические возможности линий в процессе эксплуатации. Время цикла обработки одной детали 39 с, проектная производительность комплекса 85 шт/ч при коэффициенте использования 0,92. В комплексе имеется 41 рабочая позиция, в том числе 29 агрегатных станков, пять отделочнорасточных станков, один сборочный автомат, три моечные машины и три промышленных робота для загрузки, перегрузки и разгрузки обрабатываемых деталей. На станках комплекса установлены 172 режущих инструмента. Контроль точности растачивания отверстий и контроль поломки всех стержневых инструментов (сверл, зенкеров, разверток и метчиков) осуществляются автоматически с помощью контрольных устройств. Комплекс обслуживают в смену семь наладчиков и один оператор, загружающий заготовки в первый станок комплекса. Оптимальное число оборудования, места установки и вместимости накопителей задела, надежность и производительность проектируемых несинхронных автоматических линий и комплексов определяются методом статистического моделирования их работы на ЭВМ. [c.166]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

Техническая характеристика сборочных автоматов приведена в табл. 18. Автоматы для сборки шариковых подшипников работают с магазинами, обеспечивающими хранение в отдельных ячейках шариков, предварительно рассортированных по размерам. Магазины выдают шарики определенной группы в автоматы для сборки по командам контрольного устройства. Поступающие из АЛ механической обработки наружное и внутреннее кольца подшипника устанавливаются на рабочие позиции контрольного устройства и аттестуются по размерам беговых дорожек. Определив суммарный допуск, контрольно-упра-вляющая система выдает соответствующую команду на вызов шариков одной нужной группы, рассортированных в ячейках бункера с интервалом мкм. Комплект шариков, требуемых для одного подшипника, подается на соответствующую позицию автомата для сборки. Сепараторы хранятся в ориентированном положении в кассетах рядом с позициями установки сепараторов. Комплект колец, уложенных одно в другое, перемещается шаговым конвейером с позиции на позицию, останавливаясь под рабо- [c.459]

Работы по автоматизации сборочных процессов в машинострог-нии обычно начинают с автоматизации простейших операций с последующим расширением масштабов автоматизации. При таком подходе к автоматизации требуются меньшие капитальные вложения, и обслуживающий персонал постепенно обучается эксплуатации устройств автоматизации. Опыт эксплуатации сборочных автоматов показывает необходимость совершенствования конструкций и улучшения качества большинства изделий для использования их в условиях автоматической сборки. Для обеспечения эффэк-тивной работы сборочных автоматов необходимо организовать выпуск стандартизованных деталей повышенного качества, исключающих возможность попадания на сборку в автомат бракованных деталей. [c.240]

Фиксирующие устройства нашли широкое применение при автоматизации производственных процессов в различных отраслях машиностроения, в частности в обрабатываюш,их и сборочных автоматах. В последнее время резко возросли требования к параметрам точности фиксирующих устройств. Так, в некоторых видах оборудования они должны обеспечивать угловую точность деления в пределах 2—3". Высокие требования предъявляются и к сохраняемости точностных параметров, в металлорежущем оборудовании — 5—7 лет. Характерно воздействие на фиксирующие устройства большого количества факторов, которые могут существенно изменяться в процессе работы в зависимости от конструкции, качества сборки, эксплуатации и по ряду других причин. [c.119]

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

Уточнение конструкции и параметров при создании опытногЬ образца автомата поясним на следующем примере. Была поставлена задача, связанная с проектированием гаммы высокопроизводительных многопозиционных сборочных автоматов для приборостроительной, радио- и электротехнической отраслей промышленности. При этом применявшиеся ранее в отечественной промышленности транспортные устройства не удовлетворяли требованиям быстроходности. Кроме того, они не предусматривают возможности надежной синхронизации работы транспортного устройства и других механизмов сборочного автомата и не обеспечивают заданных коэффициентов выстоя. Первоначально при проектировании был выбран кулачково-цевочный механизм с периодически включаемой улитой. В условиях, когда новое конструктивное решение принималось без экспериментальной проверки, это привело к ошибкам, [c.118]

Основные положения по компоновке автоматических линий механической обработки деталей, изложенные в трудах профессоров А. П. Владзиевского, Г. А. Шаумяна, А.Н. Рабиновича и др., справедливы и для компоновки автоматических сборочных линий, но при этом необходимо учитывать особенности, присущие сборочному производству и автоматизации сборочных работ. Главными из этих особенностей являются неизбежность работ, выполняемых вручную, в автоматизированном технологическом процессе сборки сложных деталей, отсутствие сборочных автоматов и полуавтоматов общего назначения и типовых сборочных агрегатных головок, трудность создания буферных запасов между сборочными позициями линии, большая трудность переориентации собираемого узла в процессе сборки на линии и особенно при передаче его с одной сборочной машины на другую, чем при механической обработке детали. [c.120]

Последние обстоятельства нередко существенно снижают технико-экономический эффект автоматизации сборочных работ. Радикальным решением этой проблемы является комплексная автоматизация технологических процессов, при которой заготовки деталей, поступающие на первую операц,ию, ориентируются один раз и в ориентироваином положении проходят все операции механической обработки вплоть до сборочного автомата. [c.718]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...