Привод подач

Рис. 1.13. Схема обобщенного привода подач рабочего органа машины

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

На рис. 1.14 показано множество структур приводов в виде дерева вариантов. Поскольку каждая ветвь имеет вес О или 1, дерево является бинарным. Ветвление дерева идет по уровням ключевых элементов привода начиная с корня А. Нулевой или единичный вес каждой ветви присваивается коэффициенту соответствующего уровня. Так, сначала (в корне дерева) в приводе имеется (правая ветвь) датчик перемещения ствола, а следовательно, Ко=1, если идти по левой ветви (датчик отсутствует), то Ко = 0. На последнем ветвлении получаются полные структурные варианты приводов подач. [c.34]

Рис. 1.15. Схема алгоритма компоновки приводов подач рабочих

Схема алгоритма компоновки приводов подач рабочих органов станков с ЧПУ (рис. 1.15) включает блок 4 — генератор структур приводов (датчик чисел в двоичном коде). Согласно конкретной структуре производится упрощенный расчет узлов, соответствующих полученной структурной формуле (блок 5). Определяется погрешность полученной неполной компоновки привода (блок 9) и прогнозируется погрешность Д компоновки с учетом элементов, находящихся на остальных уровнях дерева вариантов (блок 8). Если погрешность компоновки больше заданной с учетом прогнозируемой погрешности, то производится отсечение структур приводов в блоке 13. Как только будут исчерпаны все N вариантов приводов (с учетом отсечений), на печать выводятся полные структурные формулы приводов, рассчитанные конструктивные параметры их элементов и значения погрешностей. [c.36]

Определим погрешность обработки контура, ограниченной дугой окружности радиуса R. Погрешность б будет обусловливаться амплитудными и фазовыми искажениями, которые вносятся приводами подач стола с заготовкой по координатам х и у. Так, радиусы-векторы заданного и полученного контуров [c.45]

Приводы подач рабочих органов машин могут быть построены на базе электрических, гидравлических или пневматических двигателей. [c.53]

На кинематических схемах указывают а) наименование каждой кинематической группы элементов, учитывая ее основное функциональное назначение (например, привод подачи) наносят на полке линии-выноски, проведенной от соответствующей группы б) основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. [c.173]

Передачи с трением качения или шариковые винтовые передачи (рис. 3.117) применяют для получения перемещений высокой точности, где важно малое трение и полное отсутствие зазора в резьбе (например, приводы подач станков с программным управлением и др.). [c.374]

Пример 25.3. В приводе подачи станка установлена предохранительная муфта со срезным штифтом для передачи мощности Р = 3,1 кВт при угловой скорости (0 = 21 рад/с. Определить диаметр штифта, если 2= 1 Р = 30 мм. Материал штифта — сталь 45 с Тв = 380 Н/мм . Муфта работает при спокойной нагрузке. [c.367]

Одним из значительных достижений отечественного автоматизированного электропривода станков явилась разработка привода подач тяжелых токарных и карусельных станков с диапазоном изменения скоростей подач 500— 1000 подача инструмента от одного двигателя в двух взаимно перпендикулярных направлениях осуществляется здесь при помощи электромагнитных муфт [51]. [c.120]

Косвенное измерение линейных перемещений производится индуктивными датчиками со счетными дисками, винтовым якорем или винтовой обмоткой. Наиболее простым решением является установка на конце одного из валов привода подачи счетного диска 1 (рис. 116, а) с магнитными вставками, против которого располагается электромагнит 2. Электрические импульсы, возникающие в катушке электромагнита при вращении диска, после усиления направляются в счетчик системы, где и сравниваются с заданными. [c.196]

При этом имеется в виду, что само зависит от ряда причин, например, от ширины и глубины обработки, как это имеет место при фрезеровании, от твердости и т. п. Наиболее быстро на изменение силы резания реагируют системы, в которых применяются динамометрические инструментальные державки. Запаздывание с изменением подачи в этом случае значительно меньше, чем когда датчик регистрирует изменение мош,ности или давления жидкости в цилиндре привода подачи. Системы адаптивного управления могут реагировать и на изменение температуры в зоне резания, уменьшая при ее возрастании не подачу, а частота вращения шпинделя. Поддержание температуры резания на нужном уровне позволяет повысить размерную стойкость инструмента до 50%. [c.212]

Компоновка станка отличается большой жесткостью, в нем, в частности, применен крестовый стол. Зубчатые редукторы приводов подач имеют параллельные кинематические цепи, которые замкнуты на выходном валу. За счет предварительного натяжения в них выбирается зазор. Устойчивость привода обеспечивается также приме- [c.219]

Структурное единство разнообразных технических объектов предопределило возможность разработки и применения единой методики динамического исследования и расчета различных механизмов привода металлорежущих станков (главный привод, привод подач, привод вспомогательных механизмов — транспортных, установочных, смены инструмента и т. д.). Суть этой методики состоит в том, что созданы типовые модели элементов, входящих в обобщенную структуру, и правила их соединения в общую систему. Кроме того, разработаны приемы обобщения частных результатов моделирования и построения на их основе закономерностей, характеризующих динамические свойства объектов рассматриваемого класса. [c.95]

Гидравлический привод подачи летучего суппорта получается более простым, чем механический. [c.29]

При автоматизации мелкосерийного производства, когда выпускаемые изделия быстро меняются, используют станки, оснащенные системами ЧПУ. Основными элементами систем (рис. 5.2) являются управляющее устройство (УУ), привод подач (ПП) и рабочий орган станка (РО). Функцией управляющего устройства является формирование сигнала программы и преобразование его в сигнал и (s), который управляет приводом подач. Привод обеспечивает перемещение рабочего органа по координате X. В процессе обработки детали может осуществляться контроль за перемещением X (s) или за качеством обработки k (s). Если система программного управления незамкнута, то ее структурная схема (рис. 5.3, а) не включает обратные связи по регулируемым параметрам. Передаточная функция такой системы определяется через произведение передаточных функций устройств, входящих в систему [c.104]

Выбор структуры систем управления и типа привода подачи. [c.109]

Проектирование привода подачи. [c.109]

Электрические приводы подачи с электромагнитными муфтами (фрикционные и порошковые) получили распространение на универсальных копировально-фрезерных станках. Система управления в этом случае строится на электроконтактных датчиках и 118 [c.118]

Погрешность, вносимая приводом подач, в большой степени определяется количеством элементов, включенных между управляющим устройством и исполнительным органом станка. Условно назовем эту характеристику длиной блок-схемы привода. Шаговые приводы подачи имеют наиболее короткую блок-схему, но при этом у них отсутствует контроль действительных перемещений исполнительного органа в процессе обработки, что существенно снижает предельные возможности привода. Несмотря на это, большая часть станков с ЧПУ средней точности оснащается шаговыми электрогидравлическими приводами, наиболее отработанными в настоящее время. [c.119]

Значительное распространение в станках и машинах с автоматическим и полуавтоматическим циклами работы нашел гидравлический привод подач. Его преимущества обусловлены высокими давлениями, развиваемыми в рабочих полостях исполнительных двигателей, простотой конструкции большинства элементов и универсальностью характеристик рабочего тела (минерального масла). [c.119]

Как уже отмечалось, устройством согласования электрической части привода (контроль, коррекция, самонастройка и задания программы) и гидравлической части (силовой привод) является обычно электромеханическое устройство — шаговый двигатель и электромеханический преобразователь (ЭМП). Рассмотрим принципиальные схемы приводов подач станков с ЧПУ. [c.120]

Тиристорные усилители мощности обычно выполняются трехфазными. Принципиальная схема тиристорного привода подач показана на рис. 5.16. [c.121]

Электрогидравлические приводы подач строятся на основе электромеханического либо шагового преобразователя. На рис. 5.17 показан привод подачи стола станка с электромеханическим [c.121]

Пр14мер алгоритма топологического синтеза привода подач рабочего органа машины. Для формирования алгоритмов перебора вариантов конструкции могут быть использованы идеи метода ветвей и границ. Рассмотрим один из таких алгоритмов на примере структурного синтеза привода подач рабочего органа машины. Схема обобщенного привода подач показана на рис. 1.13. [c.33]

Рассмотрим иерархическое представление роботизи рованного технологического комплекса (РТК), состояще го из двух станков с ЧПУ, промышленного робота и по знции загрузки — выгрузки (рис. 1.22). Уровень I пред ставлен РТК, уровень II — станками, роботами г позицией загрузки — выгрузки (рис. 1.23). Элементамг уровня III являются узлы станков, робота и позиции за грузки — выгрузки, например шпиндельный узел, привод главного движения, приводы подач по координатам, не сущая система станка с ЧПУ. На уровне IV располага Ю Тся детали узлов. [c.50]

Анализ узлов с позиций функциоиальпого проектирования основан на ММ макроуровня, выражаемых системами ОДУ. Примерами узлов, анализу качества которых при проектировании станков уделяется большое внимание, кроме шпиндельных узлов, являются приводы подач рабочих органов станков и машин. [c.53]

При миоговариантном анализе конструкций в основном используются статистические и имптациопные модели. Статистическое моделирование применяется при оценке погрешности позиционирования рабочих органов станков и машин с ЧПУ для формирования требований при проектировании приводов подач, а также для анализа компоновок автоматических линий. По результатам анализа определяются параметры надежности и произ- [c.63]

Реверсивные и нереверсивные прокатные станы (блюминги, слябинги, станы холодной прокатки), главные приводы и приводы подач металлорежущих станков, скоростные пассажирские лифты, бумажные машины, полиграфические ротационные машины, шахтные подъе -ные машины большой мощности, мощные экскаваторы и др. [c.126]

При формообразовании полостей штампов, пресс-форм и т. п., на детали копируется форма инструмента-катода, который непрерывно или дискретно перемещается по направлению к заготовке при этом в приводе подачи для поддержания постоянным межэлек-тродного зазора применяется следящая система. Характерным для формообразования сложных поверхностей является большая неравномерность снимаемого припуска, что отражается на точности обработки. [c.160]

В абсолютных системах измерения для точного отсчета перемещений в двоичной системе счисления применяют фотоустройства в виде диска с кодированными кольцами. Стеклянный диск 1 (рис. 120) устанавливают на вал ходового винта или другой вал привода подачи. На его поверхность наносят ряд концентрических колец с прозрачными и затененными участками. Каждое кольцо соответствует одному разряду двоичного числа. Диск устанавливают на пути лучей, проходящих от источника света 2 через щель 3. Пройдя диск и оптический разделитель 4, лучи попадают на фотоэлементы, каждый из которых соответствует определенному разряду. Приняв, что затененные участки, через которые лучи не прошли, предназначены для выражения двоичного нуля, а прозрачные — двоичной единицы, получим, что в изображенном на рис. 120, а состоянии считывается двоичное число 01110100 (оно соответствует десятичному 116). Это число определяет положение рабочего органа станка относительно исходного состояния, которое принято за нулевое. [c.198]

Токарно-винторезный станок 16М16САУ Средневолжского станкостроительного завода имеет два привода подач от коробки подач и от регулируемого электродвигателя постоянного тока, установле н-ного на правом торце станины. Диапазон автоматического регулирования — от 40 до 880 мм/мин. Оно осуществляется в зависимости от припуска при сохранении постоянной силы резания. Производительность обработки на 30—40% выше, чем у обычного токарного станка, точность обработки — 2-го класса. [c.212]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Система Контур ЗП-68 поедназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам (например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. Элементная база — стандартные транзисторные элементы типа Логика . Используется пятидорожечная лента и система кодирования БЦК-5. [c.214]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

С 1938 г. ХЗМАС (Харьковски11 завод малых агрегатных станков) начал изготовлять агрегатные сверлильные головки с кулачковым приводом подачи рабочего шпинделя по образцу американского завода фирмы Кингсбери . [c.78]

В ЭНИМСе проведены исследования антифрикционных свойств ряда пластмасс и разработаны рекомендации по применению пластмассовых подшипников в металлорежущ,их станках. Установлена возможность замены бронзовых подшипников скольжения на промежуточных валах главного привода и приводах подач токарно-винторезных станков модификаций IK62, 163, 165, IA64 и ряда других. Капроновые подшипники более трех лет испытываются на Рязанском станкозаводе с положительными результатами. [c.219]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

Фрикционные автоколебания свойственны приводам подачи металлорежущих станков, механизмам точных перемещений астрономических инструментов и др. В приводах подачи и вспомогательных перемещений технических машин широко применяются самотормо-зящиеся механизмы (винтовые, червячные, червячно-реечные). Как показали исследования, в таких приводах при некоторых условиях также могут возникать автоколебания специфического вида. [c.257]

Станок с индуктивными датчиками (рис. 2.3) скомпонован из двух расточных головок с самостоятельными приводами подач и вращения шпинделей. Особенностью головок является то, что электродвигатель продольной и поперечной подач (рис. 2.4) управляется электронной схемой, состоящей из индуктивных датчиков и усилителя постоянного тока, собранного по мостовой схеме, к выводу которого подключена обмотка возбуждения. Стабилизация системы осуществляется тахоге-нератором, механически связанным с валом электродвигателя подач. Данная система позволяет осуществлять с бесступенчатым регулированием поперечную или продольную подачу, совмещение подач (при обточке конусов), ускоренный отвод и подвод инструмента и изменять частоту вращения шпинделя по программе, заданной кулачками-упорами для конкретной детали. Кулачки-упоры, являющиеся [c.30]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Наиболее длинную блок-схему имеют электрические приводы подач с трех-, четырехступенчатым безлюфтовым редуктором. Приводы с электромашинными усилителями (ЭМУ) все реже применяют в механизмах подачи металлорежущих станков. Основным недостатком приводов с ЭМУ является их низкое быстродействие, которое определяет малую производительность обработки. Например, при наличии участков с резкими изломами траектории центра фрезы необходимо программировать замедление для уменьшения динамических ошибок. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...