Звено механизма ведущее

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Так как w = 1, то для сообщения звеньям механизма определенного движения достаточно иметь одно ведущее звено, что и указано в условии задачи. [c.24]

Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35]

ЗАДАЧИ 103—110 (построение шатунных кривых для их вычерчивания следует брать 8—12 равноотстоящих положений ведущего звена механизма) [c.41]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308]

В планетарных механизмах ведущим звеном может быть как центральное колесо, так и водило Я. В том случае, когда ведущим звеном является колесо 1 (рис. 14.9, а), мощность Pi на этом колесе представляет собой мощность движущих сил, в то время как мощность Р/, сил производственных сопротивлений снимается с водила Н и равна [c.321]

Пример. На рис. 24 приведена структурная схема шестизвенного механизма. Пять подвижных звеньев (л = 5) и стойка 6 этого механизма образуют семь кинематических пар V класса, из которых шесть являются вращательными и одна — поступательной. Вращательные пары образованы звеньями б и /, / и 2, 2 и 5, 5 и 4, 5 и б, 4 и 5, а поступательная пара — ползуном 5 и направляющей (стойкой) б. Ведущее звено механизма показано круговой стрелкой. [c.29]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Пуск в ход (разбег). Скорость ведущего звена механизма возрастает от нуля до нормальной рабочей скорости. Так как в начале пуска То = О, то на основании уравнения (4.12) имеем [c.61]

Останов (выбег) механизма. Скорость ведущего звена механизма убывает до нуля. Следовательно, в конце останова 7 = 0. Кроме того, движущие силы при останове выключают, поэтому Лд = 0, и уравнение (4.12) принимает вид [c.62]

Зная активные силы, действующие на звенья механизма, и силы инерции этих звеньев, можно произвести кинетостатический расчет механизма, т. е. определить реакции в его кинематических парах и движущий момент (или движущую силу) на ведущем звене. [c.86]

Мы рассматриваем кинетостатический расчет ведущего звена механизма рабочей машины. Для ведущего звена механизма двигателя роль уравновеши- зающего момента играет момент сопротивлений, создаваемый рабочей машиной. [c.92]

Уравновешивающий момент М( р, который необходимо приложить к ведущему звену механизма для преодоления сил трения, равен приведенному моменту указанных сил, т. е. [c.95]

Регулированием механизмов можно преследовать различные цели. Однако наиболее важное значение имеет регулирование угловой скорости ведущего звена механизма. Часто задачей такого регулирования является получение необходимой равномерности хода [c.103]

В первом случае, т. е. при установившемся периодически неравномерном движении механизма, угловая скорость ведущего звена механизма регулируется при помощи массивного махового колеса (маховика), обладающего большим моментом инерции. [c.104]

Итак, маховик служит для уменьшения небольших по длительности периодических колебаний угловой скорости ведущего звена механизма вблизи ее средней величины, которая устанавливается и поддерживается регулятором. [c.104]

При установившемся движении равномерность вращения ведущего звена механизма в общем случае нарушается из-за периодического нарушения баланса мощностей, т. е. равенства [c.104]

На практике колебания угловой скорости ведущего звена механизма ограничивают тем, что задаются отношением разности максимальной и минимальной величин угловой скорости к ее среднему значению со,.р. [c.104]

При значительных непериодических колебаниях скорости ведущего звена механизма (см. 1 гл. 7) возникает необходимость в применении специального устройства, предназначенного для поддержания постоянной скорости непрерывного движения или постоянной средней скорости периодического движения. Такое устройство носит название регулятора скорости. Регулятор скорости автоматически устраняет возникающую по каким-либо причинам в механизме разность между величинами движущих сил и сил сопротивления. [c.111]

В первом случае применяют тормозные регуляторы, в которых избыток энергии расходуется на преодоление добавочных сопротивлений, во втором — спусковые регуляторы, устанавливающие некоторую наперед заданную среднюю скорость ведущего звена механизма за счет строго периодических его остановок после поворота на определенный угол. [c.112]

Движущие силы и моменты, совершающие положительную работу за время своего действия или за один цикл, если они изменяются периодически. Эти силы и моменты приложены к звеньям механизма, которые называются ведущими. [c.140]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Аналоги скоростей и ускорений зависят только от структуры и геометрии механизма и не зависят от абсолютных значений скорости ведущего звена. Таким образом, задача определения скоростей и ускорений в механизмах сводится к отысканию аналогов скоростей и ускорений для звеньев и точек звеньев механизма. Истинные скорости и ускорения после решения этой задачи определяются с помощью формул (4.3) — (4.6). [c.42]

Целью силового расчета механизма является определение сил, действующих на звенья данного механизма при заданном движении его ведущего звена. Для определения внешних сил необходимо знать движение звеньев механизма, поэтому прежде [c.61]

Кпд механизма можно вычислять также по мощностям работ, развиваемым на ведущем и выходном (рабочем) звеньях механизма. Это значение кпд называют мгновенным. [c.82]

Из формул (31.7) и (31.8) следует, что приведенная масса и приведенный момент инерции механизма являются функциями положения звена приведения, так как отношения скоростей не зависят от скорости ведущего звена механизма. Если ведущим звеном является кривошип, положение которого определяется углом поворота ф, то, взяв его за звено приведения, получим [c.387]

Формула (31.15) позволяет определить момент инерции маховика, необходимый для обеспечения заданного коэффициента неравномерности движения 3 при известной угловой скорости ш,.р. Если известны приведенный момент инерции механизма У и средняя угловая скорость о ,,р, то, используя графики приведенных моментов, можно определить по формуле (31.15) коэффициент 8, а по формулам (31.14) — максимальную и минимальную угловую скорость ведущего звена механизма. [c.393]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Уравнения линейных и угловых координат обычно получают для обобщенных координат, под которыми понимают линейную или угловую координату входного звена механизма, определяющую его положение на своей траектории. Это дает возможность получить кинематические характеристики независимо от закона движения ведущего звена. Функции положения и передаточные функции также получаются для обобщенных координат. [c.188]

При силовом расчете многозвенных механизмов с низшими парами, как и при кинематическом расчете, применяют метод последовательного обращения к операторным функциям, реализующим алгоритмы силового расчета отдельных групп. Расчет начинают с групп, наиболее отдаленных в структурном отношении от ведущего звена механизма, на звенья которых воздействуют системы внеш- [c.265]

Теория шарнирных механизмов, занимающая центральное место в общей кинематике механизмов, развивалась в 50—60-х годах в направлении расширения и углубления исследовательской тематики. Так, в области теории плоских шарнирных механизмов механизм шарнирного четырехзвенника и его производные в значительной степени оказались уже изученными. Теперь внимание ученых начинают привлекать механизм шарнирного пятизвенника, механизмы с большим числом звеньев, с изменяемым числом звеньев, с упругими звеньями, с изменяемыми размерами звеньев, механизмы, ведущие звенья которых не связаны со стойкой. [c.218]

Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки йз звена 3 тангенсного механизма, совмещенной с точкой Bi звена 1. Ведущее звено /, положение звена 1 определяется yrjiOM ф1, а положение точки Вд — расстоянием Sb,, размер h известен, звено 3 движется вдоль оси уу. [c.35]

Если построить ряд роследовательных положений ведущего звена и на одном и том же чертеже изобразить планы положений остальных звеньев механизма, то можно построить траекторию любой точки механизма. [c.39]

За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращаТ ель-ное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирают ведущее звено, т. е. звено по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. [c.124]

На рис. 10.1 иредставлена диаграмма еилы F, которая действует на ведущее звено механизма убирзЕощегося шасси самолета при подъеме шасси. Сила F дана в функции пути точки ее приложения. Имея диаграмму F = F (s) (рис. 10.1), можно построить диаграмму /I == Л (s) работы А в функции пути s (рис. 10.2). В самом деле, работа на интервале пути от начального положения 1 до любого последуюш.его k равна [c.208]

На рис. 8 приведены схемы простейших кулачковых механизмов. Ведущим звеном механизма, как правило, является кулачок 1. В зависимости от вида движения звено 2 называется либо толкателем, если оно совершает возвратно-поступательное движение (рис. 8, а, б, г), либо коромыслом, если его движение возвратновращательное (рис. 8, б). Кулачковый механизм, ось движения толкателя которого проходит через центр вращения кулачка, называют центральным (рис. 8, а), в противном случае — внецентренным (рис. 8, г). Введение эксцентриситета е приводит, при прочих равных [c.18]

При этом угловая скорость ведущего звена механизма изменяется в пределах от некоторой минимальной величины сот1п до некоторой максимальной величины сощах. Пределы указанных колебаний должны быть заранее известны и не должны превышать величины, определяемой технологическими условиями работы механизма. [c.104]

Определение момента инерции маховика по диаграмме касательных усилий является приближенным методом. Этот метод даст достаточно точные результаты для механизмов с большой ранномерностью хода (б 0,1), снабженных тяжелым маховиком, момент инерции которого значительно превышает моменты инерции остальных вращающихся звеньев механизма. Найдем приведенные к точке А ведущего звена ОА = г механизма (рис. 73) силы движущую Р р, полб зных сопротивлений Р р, тяжести Р р, инерции Р р. [c.105]

Все эти силы по отношению к ведущему звену являются реальными внешними силами. При определении приведенной силы инер-ции Р р будем учитывать силы инерции всех движущихся звеньев механизма, за исключением ведущего звена, а также связанного с ним маховика и, кроме того, будем исходить из предпосылки, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью Последнее обстоятельство и является одним из источников неточности рассматриваемого метода (при определении силы Р ]р пренебрегаем силами инерции движущихся звеньев механизма, вознн- [c.105]

Решение. Ведущим звеном механизма является мотыль О А. Движение его задано. 0пред< лим скорость и ускорение точки А. Имеем [c.219]

Поскольку механизм является системой с U7 = 1, т. е. не имеет достаточного числа условий связи для обеспечения равновесия механизма под действием склТ , Pj,. . . при любых их значениях, к ведущему (движущему) звену механизма необходимо приложить уравновешивающий (движущий) момент, величину которого определяют из условия равновесия ведущего звена. [c.37]

В зубчато-рычалаюм механизме ведущее звено ОА вра щается вокруг оси, проходящей через точку О, имея в данный момеит времени угловую скорость ш = 2 рад/с и угловое уско-пепие в = 4 рад/с . [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...