Подачи и скорости переходные

Проведем сравнительный анализ работы станка при ЧПУ и АПУ. В системе ЧПУ программатор формирует программу обработки в зависимости от геометрии обрабатываемой детали и с учетом конструкционных ограничений. Эта программа представляет собой закон изменения подачи инструмента и скорости шпинделя станка. Регулятор, сравнивая программные значения подачи и скорости шпинделя с их фактическими значениями, получаемыми от датчиков, стабилизирует заданные программой обработки положение инструмента и скорость резания. Однако качество переходных процессов (прежде всего по быстродействию и точности) может оказаться неудовлетворительным. Это приводит к снижению производительности станка и качества обрабатываемых на нем деталей. [c.124]

Важнейшими конструктивными параметрами протяжки являются подъемы на черновых, переходных и чистовых зубьях. От выбора этих параметров зависят длина режущей части я стойкость протяжки, а также качество деталей и технико-экономические показатели операции. В то же время подъемы на черновых и чистовых зубьях протяжки являются параметрами режима обработки и при оптимизации процесса не могут назначаться независимо от других режимных параметров, таких, как скорости резания черновыми и чистовыми зубьями. Поэтому расчет протяжки необходимо совмещать с расчетом режима резания. Такая методика заложена в нормативах по режимам резания, однако нормативы не могут содержать данных, позволяющих назначать оптимальные сочетания подач и скоростей резания в конкретных производственных условиях [c.147]

Форсажная камера двигателя короткая, что достигнуто применением малых скоростей потоков в зоне смешения. Многозонная система подачи топлива (четыре коллектора в потоке газа внутреннего контура и три — в потоке воздуха внешнего контура) позволяет регулировать тягу на форсаже в широком диапазоне, причем включение форсажа происходит практически без скачка тяги. На двигателе для сглаживания возмущений в виде колебаний давления воздуха в процессе запуска форсажной камеры и на переходных режимах в целях уменьшения воздействия форсажной камеры на устойчивость работы вентилятора специальное устройство плавно снижает давление топлива в уже включенных коллекторах. В форсажной камере установлен перфорированный тепловой экран с поперечными гофрами для организации охлаждения стенок и устранения нежелательных эффектов акустического резонанса. [c.104]

Анализ выражения (106) позволяет сделать вывод, что изменить форму переходной поверхности, варьируя напряжением на электродах и скоростью движения катода, нельзя, поскольку при заданном припуске и длине обрабатываемого участка напряжение и подача оказываются взаимосвязанными. Получение требуемой формы переходной поверхности может быть достигнуто только вследствие корректировки катода. [c.248]

К корпусу редуктора И через переходной фланец и верхний венец 8 крепится главный электродвигатель 10 привода вращения шпинделей и подачи суппортов. От коробки скоростей и подачи через валы 4, установленные внутри колонны на каждой рабочей позиции, вращение передается на шпиндели полуавтомата. Снизу к нижнему венцу 12 крепят командоаппараты 5, связанные с соответствующими коробками скоростей и подач и управляющие их работой. [c.197]

Примерно в середине хода, после того как с детали будет снята часть припуска, торец поршня-рейки 14 открывает канал в стенке цилиндра врезания 17, через который масло под давлением по линии г поступает в правую полость цилиндра подводящего устройства 26. Поршень цилиндра вместе со штоком перемещается влево, измерительная скоба 25 надвигается на деталь. С этого момента размер обрабатываемой детали контролируется прибором. Когда размер вала достигает определенного значения, прибор выдает первую команду на переключение режима шлифования, сработает реле Р , в схеме прибора загорится сигнальная лампа. Контакты реле Р , выведенные в схему управления станка (см. рис. 7, а), замкнут цепь питания переходного реле станка 1РП, Контакты 1РП включат питание обмотки электромагнита доводочной подачи (или выхаживания) ЭМВ (рис. 7, б). Электромагнит сработает и переключит золотник 13 в нижнее положение. Масло из нижней полости цилиндра врезания 17 будет поступать на слив через регулируемый дроссель 10, проходное сечение которого значительно меньше сечения дросселя 12, вследствие чего скорость перемещения рейки 14 уменьшается, и дальнейшая обработка будет вестись в режиме чистовой подачи. [c.138]

Как показано исследованиями /I, 2/, проведенными на силовых столах агрегатных. станков и АЛ с гидроприводом, решение вопроса о повышений скорости быстрого подвода силового стола с инструментом к обрабатываемой детали не может быть достаточно обоснованным без изучения переходного процесса, протекающего при переключении с быстрого подвода на рабочую подачу. [c.112]

Измерение скоростей и подач проводится замером числа оборотов и величин перемещений в единицу времени. Измерение и запись давления в системе, скорости (особенно в переходных режимах работы) требует специальной регистрирующей аппаратуры. Возможно использование индикатора давлений, применяемого для снятия индикаторных диаграмм тепловых двигателей. [c.669]

Удовлетворительное качество регулирования как в статике, так и в динамике может быть достигнуто путем подачи на регулятор впрыска одновременно двух импульсов основного по температуре пара за первым пакетом переходной зоны и дополнительного опережающего по скорости изменения влажности пара перед переходной зоной. Возможен и другой вариант, когда к основному импульсу по влажности пара добавляется корректирующий импульс по температуре пара после первого пакета переходной зоны. В первом варианте дополнительным элементом в схеме является дифференциатор, во втором — корректирующий прибор. В тех случаях, когда за первым пакетом переходной зоны нет устой чивого перегрева, импульс по температуре пара берут за вторым пакетом, при этом из-за большей инерционности и запаздывания импульса качество регулирования, естественно, несколько понижается. [c.207]

Установлено, что вследствие изменения нагрузок многие машинные агрегаты работают при переменных подачах энергии в двигатель и разных оборотах двигателя. Поэтому значительную часть времени при выполнении рабочего процесса двигатели работают не при максимальных своих к.п.д. Причем к.п.д. тем ниже, чем резче меняется нагрузка (по величине и по частоте). Чтобы преодолеть такую нагрузку без значительного падения средней скорости работы, приходится применять двигатели с большей мощностью в сравнении с той, которая потребовалась бы, если принять во внимание только внешнюю нагрузку и заданное время ее выполнения, не учитывая затраты работы на переходные процессы в двигателе и на восстановление кинетической энергии подвижных масс машинного агрегата, теряемой при падении скорости после преодоления каждого повторяющегося пика переменной нагрузки. Чем больше частота и амплитуда изменения нагрузки и чем выше требуемая средняя скорость работы, тем большая необходима мощность двигателя и тем большая доля его работы затрачивается на переходные процессы. [c.43]

В оп / анно[ системе управления ограничивается скорость запуска машины, которая определяется, помимо прочих параметров (мощность двигателя, величина сопротивлений, размеры гидромуфты), производительностью питательного насоса. Скорость опорожнения можно варьировать за счет запаса производительности трубки-черпака. При установившемся режиме производительность насоса равна подаче трубки-черпака, которая сбрасывает нагретую жидкость в резервуар. Величину же производительности насоса выбирают из условия потребности охлаждения, и, как правило, она остается постоянной, что ограничивает маневренность машины с такой системой управления при переходе на большие скорости. В рассматриваемой схеме управления количество жидкости, единовременно находящейся в рабочей полости, помимо положения черпательной трубки, определяется еще и режимом работы гидромуфты. Кроме того, при переходных режимах работы привода, когда вал турбины движется с ускорениями, наличие дополнительного объема, как показывают исследования, может привести к колебаниям скорости этого вала. [c.158]

Затупление режущих кромок, наступающее вследствие длительной работы сверла без переточки, повышенных скоростей резания и подачи, провертывания сверла в патроне, в переходной втулке или в шпинделе. [c.231]

Переходные процессы в электрохимической ячейке, полученные в результате моделирования ее нелинейных уравнений, снимались при ступенчатых изменениях скорости подачи, причем перепад начальной и конечной скоростей выбирался таким, чтобы новые установившиеся значения МЭЗ отличались от начальных установившихся как в большую, так и в меньшую сторону (рис. 86). Зависимость динамических характеристик электрохимической ячейки от начальных условий и от величины входного сигнала еще раз подтверждает целесообразность моделирования нелинейных уравнений ячейки. [c.146]

Моделирование открывает широкие возможности для исследования электрохимической ячейки. При моделировании могут быть проведены исследования 1) переходных процессов при неподвижных электродах и включении источника питания 2) переходных процессов при ступенчатом или произвольном характерах изменения скоростей подач 3) статических характеристик ячейки при различных значениях ее конструктивных и технологических параметров 4) влияния различных возмущающих воздействий на величину МЭЗ и другие параметры ячейки 5) влияние формы импульсов напряжения на характер переходных процессов по току и величине МЭЗ. [c.146]

Ленточка. Для уменьшения трения сверла об обрабатываемую поверхность и уменьшения теплообразования перо по всей длине снабжается выемкой с оставлением небольшой ленточки у режущей кромки. Ленточка предназначается в основном для направления сверла в процессе резания, хотя на длине, равной 0,5 величины подачи, она работает в качестве режущей кромки. Ширина ее должна быть минимальной, так как иначе возникает повышенное трение между ленточкой и обрабатываемой поверхностью (в пределах 0,2— 2 мм для сверл диаметром от 1 до 50 мм). Переходный участок (уголок) между режущей и калибрующей частями является наиболее напряженным из-за максимальной скорости резания на периферии сверла и возникающего в процессе резания тепла. [c.374]

В холодный и переходные периоды года в производственных помещениях, в которых производятся работы средней тяжести и тяжелые, а также при применении системы отопления и вентиляции с сосредоточенной подачей воздуха, допускается предусматривать повышенные скорости движения воздуха до 0,7 м/с на постоянных рабочих местах при одновременном повышении температуры воздуха на 2° С. [c.297]

В современных быстроходных станках, при высоких скоростях резания и подачи, вредное действие сил инерции приобретает большое значение. Чем больше скорость стола, суппорта или шпинделя, тем больше ускорение или замедление при пуске, останове и при каждом изменении их движения следовательно, больше и возникающие силы инерции. Для меньшей потери времени на эти переходные периоды движений надо, чтобы части станков возможно быстрее набирали или снижали свою скорость, т. е. имели большие ускорения и замедления. Поэтому части быстроходных станков нужно выполнять повышенной прочности, а также стремиться к тому, чтобы их движение было возможно более равномерным. [c.68]

При понижении давления регулируемого объекта, связанного с трубкой Бурдона 1, стрелка 2, вращающаяся вокруг непод-движной оси /4, отклоняется влево и посредством звена 13, входящего во вращательные пары В и С, со стрелкой 2 и с заслонкой 3, последняя приближается к соплу 4, к которому по трубке 5 через дроссель 6 подводится сжатый воздух. Одновременно сжатый воздух подводится через дроссель 9 в камеру шарикового клапана 8, соединенного с сильфоном 7, внутренняя полость которого в свою очередь сообщается с соплом 4. Камера шарикового клапана сообщается с атмосферой и с полостью мембранного сервомотора 10. При приближении заслонки 3 к соплу 4 давление внутри сильфона 7 возрастает, и шариковый клапан 8 опускается, соединяя полость сервомотора 10 с атмосферой. Давление на мембрану 10 понижается, клапан 11 открывается, увеличивая приток теплоносителя в систему. Полость сильфона 12 сообщается с камерой мембранного сервомотора с помощью дросселя 14, благодаря чему давление в сильфоне 12 понижается с некоторым запозданием, в течение которого давление на мембрану сервомотора 10 продолжает оставаться меньше того, которое было бы при обычной работе сильфона обратной связи, т. е. без дросселя 14. Поэтому регулирующий клапан дает вначале большее увеличение подачи теплоносителя, что способствует уменьшению последующего отклонения регулируемого параметра и сокращению длительности переходного режима. Дросселем 14 можно воздействовать на скорость процесса регулирования. При повышении давления перестановка элементов регулятора будет совершаться в обратном порядке. [c.347]

При подходе резца к заготовке сила Ру равна нулю, поэтому сигнал рассогласования, управляющий скоростью вращения ротора электродвигателя привода продольной подачи, будет максимальным, что приведет к увеличению продольной подачи до максимального значения и может вызвать поломку слабого звена в системе СПИД в момент врезания. Для этого случая в системе предусмотрен задатчик подачи врезания, который позволяет избежать поломки слабого звена системы СПИД во время врезания. Задатчик подачи врезания обеспечивает врезание на подаче, величина которой исключает возможность перегрузки системы СПИД, одновременно это благоприятно сказывается на переходном процессе регулирования. [c.238]

Экспериментальные исследования, проводимые при обработке деталей типа валов на гидрокопировальном станке 1722 с САУ подачей, показали высокую точность поддержания подачи на оборот изделия (0,003—0,004 мм/об). Величина переходного участка на детали при резком изменении частоты вращения шпинделя почти во всем диапазоне регулирования не превышает 1—2 мм, причем на этом участке шероховатость поверхности находится в пределах заданного класса, что говорит о достаточно высоком качестве процесса управления. Для управления подачей на оборот изделия в случае изменения минутной подачи гидрокопировального суппорта (например, при управлении упругими перемещениями системы СПИД) в качестве регулирующего параметра используется скорость привода главного движения. В этом случае процесс управления осуществляется по аналогичной схеме. При необходимости управлять подачей для изменения шероховатости поверхности по определенному закону программируется соответствующим образом уставка (потенциометром РЗ). Предлагаемый способ и схема могут быть использованы для различных типов технологического оборудования, имеющего раздельные приводы главного движения и подачи. [c.296]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

Это стало возможным еще и потому, что силовой узел имеет скорости шпинделей, скорости подачи и регулирования, отвечающие самым различным режимам резания и условиям работы. В табл. 55 даны разработанные акад. В. И. Дикушиным принципиальные схемы компоновки агрегатных станков самого различного назначения из нормализованных, унифицированных и переходных деталей и узлов. Эти схемы дополнительно иллюстрируют намечающееся стирание традиционных границ между различными типами металлорежущих станков в результате осуществления их конструктивной преемственности и подтверждают необходимость коренного пересмотра укоренившихся методов классификации машин по типам. [c.185]

Основными компонентами динамической точности металлорежущих станков являются точность рабочего движения (движения резания), точность движения подачи и точность ряда вспомогательных двинйний. У токарных и фрезерных станков, найример, динамическая точность будет определяться точностью вращения шпинделя с закрепленными на нем деталью или фрезой и точностью движения подачи суппорта или стола. Точность вращения шпинделя характеризуется величиной колебаний его оси около положения равновесия, хотя часто нормируется биение не оси, а шейки шпинделя или пояска, или буртика на нем. Точность перемещений суппорта или стола характеризуется величиной ошибки или отклонения истинной координаты рабочего- органа станка от заданной. Ошибки делятся на 1) зависящие от координаты (ошибки положения), скорости (скоростные), ускорения (инерционные) 2) не меняющиеся со временем (стационарные) и изменяющиеся со временем (переходные, нестационарные) 3) геометрические и кинематические (немоментные), зависящие от сил резания и трения (моментные) 4) систематические, случайные (независимые и зависимые). Первая классификация делит ошибки по характеру их зависимости от координаты и ее производных по времени. Ошибки, зависящие только от координаты или влияющие только на координату (положение детали), являются статическими. Если ошибка положения — рассогласование между заданным и истинным положением рабочего органа зависит только от его скорости, то она называется скоростной. В частном случае, когд)а скорость постоянна по величине и направлению, скоростная ошибка является статической. В общем случае ошибки, зависящие от скорости движения деталей станка или от ускорений или вызывающие изменение скорости и ускорения, являются динамическими. [c.148]

В условиях тяжелого обдирочного строгания находят применение и твердосплавные резцы. Так, например, на Уральском заводе тяжелого машиностроения для строгания стальных поковок и отливок, а также сварных конструкций при глубине резания =10—25 мм, подачах 5=1,5—2 мм/дв. ход и скоростях и = 25—30 м/мин. успешно используются резцы, оснащенные пластинками из твердого сплава Т5К12В и трехкарбидного сплава ТТ7К12. Это — сборные резцы конструкции УЗТМ с прямым стержнем (рис. 47, а). На рис. 47,6 показаны конструкция и геометрические параметры твердосплавной вставки здесь главный угол в плане Ф = 60°, вспомогательный ф1 = 10°, передний у=Ю°. Угол наклона главной режущей кромки Л=0° и задний угол а—-6°. Помимо главной режущей кромки на резце выполнена переходная кромка а, радиус закругления которой равен 2—4 мм. [c.106]

Двигатели постоянного- тока с различными системами регулирования скорости находят в станках все большее распространение и постепенно вытесняют многие другие виды двигателей. Современные двигатели постоянного тока с беспазовым ротором имеют малые габариты, допускают значительные перегрузки в переходных режимах, обеспечивают линейные и достаточно жесткие характеристики. В приводе подач и приводе вспомогательных перемещений весьма перспективными являются также двигатели с дисковым ротором и печатной обмоткой. [c.64]

Системный анализ взаимосвязи способов механической обработки, определивший принципы модернизации и направления развития классических способов в переходные и комплексные, позволил установить пути соверщенствования станочного оборудования. Среди них - соизмеримость скорости подач и мощности приводов суппортных фупп с приводом главного движения равенство диапазонов частот прямого и обратного вращения шпинделей непрерывность движения подач суппортных Фупп, столов и бабок широкая универсализация и оснащение суппортных фупп и ползунов шпинделем с многолезвийными инсфументами упрощение специальных станков за счет самоподачи инсфумента от привода главного движения. [c.262]

Уменьшение времени на перемещение из исходной точки в заданную достигается путем увеличения скорости установившегося движения, а также уменьшения времени переходных процессов (разгона, и торможения). Ограничениями для роста скорости являются предельная скорость вращения вала двигателя, предельная скорость прохождения информации по каналу датчика обратной связи по положению, допустимые скорости вращения валов механизма привода подачи и т.п. Уменьшение времени переходных процессов ограничивается предельным динамическим моментом на валу электродвигателя (в злек- [c.161]

Расчет и оценка основных динамических показателей привода при малых воздействиях на его входе (оцещса микроотклонений - качества, поверхности изделия) с использованием упрощенной линейной модели харакгера и параметров переходного процесса при ступенчатом изменении заданной скорости собственных частот привода подачи полосы пропускания привода максимально допустямой величины зазора, при котором сохраняется устойчивость системы. [c.166]

Расчет и оценка характеристик переходных процессов в электроприводе подачи нелинейных характеристик (например, зазоров) МС, токоограничения и магнитного насыщения в электроприводе при большом ступенчатом изменении заданной скорости в процессе разгона до скорости быстрого хода и торможении. При этом вычисляются параметры переходных процессов изменений тока в двигателе и скоростей элементов привода максимальные значения тока, футящих моментов и Т.Д. [c.166]

Этап чернового шлифования включает в себя переходный процесс достижения заданной скорости съема. Без использования специальных методов этот процесс занимает значительное время, особенно в системах с низкой жесткостью. В связи с этим разработан рад методов, позволяющих сократить время переходного процесса, схематично показанных на рис. 1.16.34. Широко используется метод ступенчатого изменения подачи, при котором подача врезания в 4 - 5 раз превьппает рабочую подачу, что позволяет сократить время натяга упругой системы примерно до 90 % по сравнению с врезанием на рабочей подаче. Однако - эффект этого метода в значительной степени зависит от выбора точки переключения. В условиях вариации припуска раннее переключение снижает производительность, в то время как позднее переключение приводит к недопустимым силовым перегрузкам и снижению качества. В связи с этим распространение имеют методы с регистрацией точки касания круга с деталью по силовым или вибрационным параметрам. Применение устройств регистрации касания позволяет увеличить форсированную подачу и уменьшает время переходного процесса независимо от припуска на детали. Дальнейшее повышение эффективности ускоренного врезания связано с использованием систем стабилизации силовьк характеристик, датчик касания в которьгх является рабочим элементом. Система стабилизации снимает нежелательные переходные процессы, связанные с увеличением нагрузок в процессе ступенчатого переключения подачи. [c.600]

Исследование твердости образцов, закаленных по описанному режиму, показало (в соответствии с отметками У и 3 на рис. 8,6), что глубина закаленного слоя равна 4 мм с переходным слоем 2,5 мм т. е. исходная твердость образца в сердцевине сохранена, начиная с 6,5 мм от поверхности. Выбором закалочной жидкости (вода техническая умягченная, вода с добавками органических полимеров и т. п., нодовоздушная смесь, масло) и способа ее подачи (душ, поток, сокойное состояние) можно в широких пределах регулировать скорость охлаждения поверхности. Тем самым можно изменить скорость охлаждения для предотвращения трещин в шлицах, па.зах, отверстиях и выточках. Режим охлаждения имеет особенно важное значение при закалке легированных сталей. Закалка в масло не всегда удобна и небезопасна в пожарном отношении. Ярославским моторным заводом успешно введена в практику закалка водным раствором полиакриламида ТУ6-01-1040—76 [3]. Известно также применение различных патентованных средств, таких, как аква-пласт (ГДР) османил (ФРГ). [c.14]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

При вычислении интегралов от квадратов динамических ошибок воспользуемся выражением (8.16), в котором положим Ьш О. В качестве эталонного программного воздействия выберем Uait) = =u o(t), где M = onst,a(i) — единичная функция Хевисайда. Иными словами, будем рассматривать динамические ошибки в процессе разгона, вызванного подачей в момент времени = О постоянного по велпчиие сигнала на вход двигателя. Для идеального двигателя такое программное управление носит условный характер, поскольку оно соответствует мгновенному скачку угловой скорости ротора от нуля до стационарного значения, а функционалы (8.25) отражают колебания, возникающие в системе после такого мгновенного разгона. Однако, поскольку нас интересуют не абсолютные значения Ф и Фо, а их отношенне, выбранный эталонный переходный процесс оказывается обычно вполне приемлемым. [c.134]

Рассмотрим технологические особенности экструзии некоторых фторопластов. Для экструзии сополимера тетрафторэтилена с гексафторпропиленом FEP применяют шнек с соотношением //D = 20, и шагом витков, равным диаметру. Длина зоны подачи принимается равной 15,5 диаметра, переходной зоны — 0,5 диаметра, зоны гомогенизации — 4,0 диаметра. Глубина канавки в зоне подачи — Ve диаметра, в зоне гомогенизации — Vis диаметра. Степень сжатия — 1 3, скорость вращения шнека от 2 до 20 об/лшм. Мощность привода с шнеком диаметром 50 мм равна 7,35 кет. Используют и другие размеры шнеков. [c.71]

После окончания переходного процесса, связанного с разгоном шагового привода подач, скорости всех элементов ПЩ, ГУ, ходового винта и суппорта устанавливаются на одном значении, точно ооответс-твуюцем частоте управляющих импульсов, поступающих вд ВД от системы ЧПУ. [c.144]

В работе [52] приведены опыты Роми по теплообмену в цилиндрическом канале с внутренним диаметром 25,4 мм, толщиной стенки 0,25 мм и длиной 685 мм при среднем значении числа Рейнольдса Reo = 5000, что соответствовало переходному режиму течения. В качестве теплоносителя использовался воздух. Обогрев экспериментального участка осуществлялся посредством переменного электрического тока, пропускаемого непосредственно по трубе. Возмущения колебания скорости теплоносителя генерировались посредством вращающегося золотника, установленного на входе в экспериментальный участок. Настройка экспериментальной установки на резонансные колебания осуществлялась изменением длины экспериментального участка и изменением объема воздушной емкости, включенной в систему подачи воздуха. Частота и относительная амплитуда колебания скорости воздуха соответственно изменялись в пределах 37—134 Гц, = [c.137]

Можно предположить существование другой физической природы падающей характеристики силы трения по скорости. В условиях граничной смазки при отсутствии гидродинамического эффекта такую характеристику гфедложеио объяснять нормальными к поверхности скольжения колебаниями, вызванными взаимодействием неровностей контактирующих тел, усиливающимися с ростом скорости скольжения. Применительно к малым скоростям скольжения, характерным для механизмов подач металлорежущих станков, рассматриваемая модель усложняется необходимостью учета нелинейности силы трения при изменении знака скорости и остановке перема-щаемо о тела. Сила трения покоя, возрастающая со временем неподвижного контакта, больше снлы трения движения. Сложный переходный процесс, происходящий в нелинейной системе двух контактирующих тел при приложении внешней тангенциальной силы, моделируется скачком силы трения при переходе от покоя к скольжению. Ксшебания системы при этом сопровождаются остановками, становятся релаксационными. Их иногда называют скачками при трении скольжения. Основная трудность при практическом пользовании описанной моделью заключается в отсутствии достоверных данных о величине скачка силы трения и о закономерностях ее изменении в различных условиях. [c.127]

Сущность метода заключается в совмещении черновой и чистовой обточек в одном переходе. Это становится возможным в результате применения резца конструкции Колесова. Элементы и геометрические параметры этого резца присущи проходному обдирочному резцу, а также чистовому. На резце, оснащенном пластиной из твердого сплава Т15К6, имеются три режущие кромки (рис. 11.15). Назначение режущей кромки 4, расположенной в плане под углом, равным 45°, аналогично назначению главной режущей кромки обычного проходного резца. Вторая режущая кромка Д имеющая угол в плане 20°, является переходной кромкой. Третья режущая кромка С, расположенная под углом ф = 0°, выполняет функции чистового широкого резца. Ширина кромки С должна быть не менее (1,1... 1,2)5о. Специалисты научно-исследовательского института металлорежущих инструментов рекомендуют выполнять эту кромку до 2,2 5д. Резец Колесова предназначен в основном для получистовой обработки с подачей до 5 мм/об при скоростях резания в > 50 м/мин. [c.355]

Как только подача последнего прекращена, выходной вал должен остановиться. В действительности прекращение вращения выходного вала не совпадает с моментом исчезновения командного сигнала. Инерция электрических элементов системы, обладающих индуктивностью или емкостью, заключаящаяся в том, что напряжение на их выходе исчезает не мгновенно по прекращении командного сигнала, а с некоторым запаздыванием, инерция движущихся масс нагрузки и двигателя приводит к тому, что выходной вал может повернуться за согласованное положение. В результате этого появится ошибка слежения обратного знака, и выходной вал станет поворачиваться в обратном направлении и снова повернется за согласованное положение. Возникает переходный процесс, характеризующийся наличием колебаний, затухающих вследствие сил трения в системе. Инерционные колебания возникают при пуске и при любом изменении скорости. Следящая система, приходящая в результате затухающих колебаний в согласованное положение, называется устойчивой. Время, в течение которого рассогласованная система приходит в согласованное положение, — время успокоения системы. Длительность успокоения зависит от параметров системы. [c.126]

Измерения температур и деформаций при нестационарных тепловых состояниях корпуса были проведены в период пусконаладочных работ во время горячей промывки барабана-сепаратора и в начальный период эксплуатации. Температурная неравномерность прогрева в переходных режимах корпуса сепаратора в достаточно полной мере характеризуется перепадами температур ДГ в верхней и нижней точках барабана и па внутренней и наружной поверхностях. На рис. 1 дан график измерения ва времени температуры I в верхней точке цилиндрического корпуса, перепадов температуры АУ и Аг между указанными точками, а также перемещ,ений корпуса в районе центральной (ш ) и промежуточной (ша) опор. Рассмотрен весь период горячей промывки. Разогрев сепа ратора производился путем подачи подогреваемой воды через патрубки пароводяных каналов, расположенных в нижней части барабана, что приводит к более быстрому прогреву нижней части корпуса, омываемой водой. Расхолалшвание сепаратора, осуш ествляемое путем отбора пара, приводит к существенно большей, чем при разогреве,, неравномерности температурного поля по окружности. барабана. Основные параметры при разогреве и расхолаживании (у — скорость изменения температуры) [c.135]

Пример 1 (продолжение). В механизме перемещения суппорта (см. рис. 4.5,6) для осуществления постоянной подачи в процессе обработки детали толкатель должен вращаться с постоянной скоростью. Для устранения жестких ударов на участках подвода и перебега инструмента введем переходные кривые, выполненные по синусоидальному закону движения в результате получим трехпериодный закон движения (см. рис. 4.10,а). Определим продолжительность тг1 ускоренного и тз замедленного движений, если длина детали / = 16 мм, ход резца 5 = 18 мм и расположен симметрично относительно детали, т. е. тх = тз. [c.137]

Пример 16-1. Водяной поток в аппарате объемом 1,9 непрерывно перемешивается с помощью турбины диаметром 40,5 см. Часть выходящего потока поступает в непрерывный регулятор плотности, управляющий подачей воды в аппарат. Общий расход составляет около 450 л/жин. Запаздывание в измерительной линии примерно равно 10 сек. Оценим основной период колебаний в переходном процессе и максимальный коэффициент усиления системы рег ли-рования, если скорость вращения турбины 90 об1мин. [c.455]

При создании САУ к гидрофицированным металлорежущим станкам для получения бесстуг енчатого регулирования величины продольной подачи можно воспользоваться имеющимся дросселем, применив серводвигатель, который работает в режиме слежения. Серводвигатель, получая управляющий электрический сигнал, поворачивает дроссель на соответствующий угол, изменяя тем самым величину продольной подачи. К преимуществам такого способа осуществления бесступенчатого регулирования подачи относятся простота и отсутствие каких-либо конструктивных изменений в гидросистеме станка. В то же время этот способ имеет и существенные недостатки, к которым относятся большая зона нечувствительности, низкая точность и плавность регулирования, малая скорость отработки входного сигнала. Это значительно ухудшает качество переходного процесса и снижает точность обработки деталей. [c.206]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...